CN206032581U - 一种转动式自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动式自动上料装置，包括：上表面设有送料槽组的送料滑板；连接于送料滑板下表面的振动台；转动上料机构，其包括固定基板、设于固定基板上的转盘及驱动转盘间歇转动的步进电机；转盘外周面沿其周向均匀布置有多个上料槽组，步进电机能够驱动转盘转动使上料槽组与送料槽组的出料端相对应；及取料机械手，其设于固定基板上方并与转盘相配合。本实用新型通过振动台驱动送料滑板振动使送料槽组内物料向转盘运动并落入转盘上的上料槽组内，使物料有序容置于上料槽组内，步进电机驱动转盘间歇转动，容置有物料的上料槽组运动至最上端时，取料机械手配合将上料槽组内的有序物料取出，其有利于取料机械手的有序、定向取料。

Description

一种转动式自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术，尤其是涉及一种转动式自动上料装置。

背景技术

在自动化生产线中，需要将无序物料自动有序、定向排列整齐并准确地输送到下道工序，其不可避免要使用输料、供料、定向送料装置。随着行业发展需要，逐渐出现了自动化物料输送机，包括带式输送机、埋刮板输送机、斗式提升机、螺旋输送机、振动输送机，然而面对无序、体积小、外形不规则的耳机孔配件，为了便于后续运送到模具中进行包胶，目前主要通过人工输送，人工输送的操作方式存在着如下缺点：安全性差，人工操作会产生操作失误，易产生重大的安全事故；生产效率低，人工输送不能控制输送速度，特别是长时间工作后，会产生疲劳，影响生产效率；无法实现耳机孔配件的自动化生产，不利于降低生产成本。

因此，如何提供一种能够将无序、小型、不规则形状的耳机孔物料自动、有序、定向、排列整齐、准确地输送至包胶工序是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种转动式自动上料装置，解决现有技术中小型物料人工操作导致安全性和生产效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种转动式自动上料装置，包括，

送料滑板，所述送料滑板上表面设置有沿其长度布置的送料槽组；

振动台，所述振动台的振动端连接于所述送料滑板的下表面；

转动上料机构，其包括固定基板、设于所述固定基板上的转盘及驱动所述转盘间歇转动的步进电机；所述转盘外周面沿其周向均匀布置有多个上料槽组，所述步进电机能够驱动所述转盘转动使所述上料槽组与送料槽组的出料端相对应；及

取料机械手，所述取料机械手设于所述固定基板上方并与所述转盘相配合。

优选的，所述送料槽组包括两个平行设置的送料槽，每个所述上料槽组均包括与所述送料槽对应设置的两个上料槽。

优选的，所述转盘包括同轴设置的两个上料挡板、同轴设置于两个所述上料挡板之间的卡料板、位于所述卡料板两侧且对应设于所述卡料板与上料挡板之间的两个限位板，两个所述限位板上均设置有多个限位缺口，所述限位缺口与卡料板、上料挡板配合形成所述上料槽。

优选的，所述转动上料机构还包括固设于所述固定基板上的两个轴承基座、与两个所述轴承基座可转动连接的转轴、及连接所述转轴与所述步进电机的联轴器；其中，所述转盘套设于所述转轴上。

优选的，所述转动上料机构还包括固设于所述固定基板上的两个转盘挡板，两个所述转盘挡板位于所述转盘两侧且每个所述转盘挡板均设置于所述转盘和轴承基座之间。

优选的，所述上料挡板上设置有与所述上料槽一一对应的多个检测孔，两个所述转盘挡板上均设置有与所述步进电机电连接的光纤开关，所述光纤开关靠近所述送料槽的出料端设置且所述光纤开关的检测端相对所述检测孔设置。

与现有技术相比，本实用新型通过振动台驱动送料滑板振动使送料槽组内物料向转盘运动并落入转盘上的上料槽组内，使物料有序容置于上料槽组内，步进电机驱动转盘间歇转动，容置有物料的上料槽组运动至最上端时，取料机械手配合将上料槽组内的有序物料取出，其有利于取料机械手的有序、定向取料。

附图说明

图1是本实用新型的转动式自动上料装置的连接结构示意图；

图2是本实用新型的送料滑板的结构示意图；

图3是本实用新型的转盘的连接结构示意图；

图4是本实用新型的振动台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～4，本实用新型的实施例提供了一种转动式自动上料装置，包括，

送料滑板1，所述送料滑板1上表面设置有沿其长度布置的送料槽组；

振动台2，所述振动台2的振动端连接于所述送料滑板1的下表面；

转动上料机构3，其包括固定基板31、设于所述固定基板31上的转盘32及驱动所述转盘32间歇转动的步进电机33；所述转盘32外周面沿其周向均匀布置有多个上料槽组，所述步进电机33能够驱动所述转盘32转动使所述上料槽组与送料槽组的出料端相对应；及

取料机械手4，所述取料机械手4设于所述固定基板31上方并与所述转盘32相配合。

本实施例的转动式自动上料装置可用于对小型、无序物料进行定向、有序上料，为了便于说明，本实施例以耳机孔配件5进行说明。如图1、图2所示，本实施例所述送料槽组可设置为多个平行布置的多个送料槽11，而上料槽组为与送料槽11对应的多个上料槽320，为了便于描述，本实施例所述送料槽组为两个平行设置的送料槽11，而每个所述上料槽组均为与所述送料槽11对应设置的两个上料槽320。其中，本实施例每个转盘32上设置八个上位槽组，即一共十六个上料槽320。

如图1所示，上料时，将耳机孔配件5放置于送料滑板1的送料槽11内，通过振动台2的振动使耳机孔配件5沿送料槽11运动，当耳机孔配件5运动至送料槽11的出料端时，转动上料机构3的转盘32上的两个上料槽320运动至送料槽11，耳机孔配件5振动落入上料槽320内，然后步进电机33驱动转盘32转动，当容置有耳机孔配件5的上料槽320运动至最上端时，取料机械手4配合将上料槽320内的耳机孔配件5取出并输送至下一工序。本实施例通过振动台2将送料滑板上的耳机孔配件5振动形成有序，同时通过转动上料机构3将有序的耳机孔配件5进行姿态定位，其有利于取料机械手4的准确取料。而且，本实施例步进电机33为间歇运动，当取料机械手4从上料槽320内取料的同时，送料槽11内的耳机孔配件5配合振落入相对应的上料槽320内，其有利于供料、取料的连续性。

如图1、图3所示，本实施例所述转盘32包括同轴设置的两个上料挡板321、同轴设置于两个所述上料挡板321之间的卡料板322、位于所述卡料板322两侧且对应设于所述卡料板322与上料挡板321之间的两个限位板323，两个所述限位板323上均设置有多个限位缺口，所述限位缺口与卡料板322、上料挡板配合形成所述上料槽320，本实施例通过上料挡板321、卡料板322与限位板323的配合使耳机孔配件5配合落入上料槽320内后在自身重力的作用下可调整其姿态，从而便于后续的取料。同时，所述转动上料机构3还包括固设于所述固定基板31上的两个轴承基座34、与两个所述轴承基座34可转动连接的转轴35、及连接所述转轴35与所述步进电机33的联轴器36；其中，所述转盘32套设于所述转轴35上。具体的，步进电机33通过联轴器36驱动转轴35转动，进而带动转盘32转动。

送料与取料虽然是同步进行，但是取料与送料的时间可能不同，故本实施例所述转动上料机构3还包括固设于所述固定基板31上的两个转盘挡板37，两个所述转盘挡板37位于所述转盘32两侧且每个所述转盘挡板37均设置于所述转盘32和轴承基座34之间。两个所述转盘挡板37上均设置有与所述步进电机33电连接的光纤开关38，所述上料挡板321上设置有与所述上料槽320一一对应的多个检测孔321a，所述光纤开关38靠近所述送料槽11的出料端设置且所述光纤开关38的检测端相对所述检测孔321a设置，本实施例光纤开关38的检测端可通过检测孔321a检测耳机孔配件5是否振落入上料槽320内，即检测等待供料的上料槽320内耳机孔配件5是否进入，若检测到耳机孔配件5，则步进电机33驱动转盘32转动，否则等候耳机孔配件5由送料槽11进入上料槽320内。

如图4所示，本实施例取料机械手4的取料端可设置与耳机孔配件5相配合的样针41，便于***耳机孔配件5内并实现取料，而对于其他不同类型的物料，则可设置相对应的取料件进行取料。

与现有技术相比，本实用新型通过振动台驱动送料滑板振动使送料槽组内物料向转盘运动并落入转盘上的上料槽组内，使物料有序容置于上料槽组内，步进电机驱动转盘间歇转动，容置有物料的上料槽组运动至最上端时，取料机械手配合将上料槽组内的有序物料取出，其有利于取料机械手的有序、定向取料。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种转动式自动上料装置，其特征在于，包括，

送料滑板，所述送料滑板上表面设置有沿其长度布置的送料槽组；

振动台，所述振动台的振动端连接于所述送料滑板的下表面；

转动上料机构，其包括固定基板、设于所述固定基板上的转盘及驱动所述转盘间歇转动的步进电机；所述转盘外周面沿其周向均匀布置有多个上料槽组，所述步进电机能够驱动所述转盘转动使所述上料槽组与送料槽组的出料端相对应；及

取料机械手，所述取料机械手设于所述固定基板上方并与所述转盘相配合。

2.根据权利要求1所述的转动式自动上料装置，其特征在于，所述送料槽组包括两个平行设置的送料槽，每个所述上料槽组均包括与所述送料槽对应设置的两个上料槽。

3.根据权利要求2所述的转动式自动上料装置，其特征在于，所述转盘包括同轴设置的两个上料挡板、同轴设置于两个所述上料挡板之间的卡料板、位于所述卡料板两侧且对应设于所述卡料板与上料挡板之间的两个限位板，两个所述限位板上均设置有多个限位缺口，所述限位缺口与卡料板、上料挡板配合形成所述上料槽。

4.根据权利要求3所述的转动式自动上料装置，其特征在于，所述转动上料机构还包括固设于所述固定基板上的两个轴承基座、与两个所述轴承基座可转动连接的转轴、及连接所述转轴与所述步进电机的联轴器；其中，所述转盘套设于所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的转动式自动上料装置，其特征在于，所述转动上料机构还包括固设于所述固定基板上的两个转盘挡板，两个所述转盘挡板位于所述转盘两侧且每个所述转盘挡板均设置于所述转盘和轴承基座之间。

6.根据权利要求5所述的转动式自动上料装置，其特征在于，所述上料挡板上设置有与所述上料槽一一对应的多个检测孔，两个所述转盘挡板上均设置有与所述步进电机电连接的光纤开关，所述光纤开关靠近所述送料槽的出料端设置且所述光纤开关的检测端相对所述检测孔设置。