CN205555348U - 具有自检功能的托盘料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自检功能的托盘料仓，包括机架、传送带、移动托板、托盘、上料托举机构和下料托举机构，所述传送带设置于机架的上方，所述移动托板设置在传送带上，所述托盘放置在移动托板上，所述移动托板上设置有定位销；所述托盘包括一个方形底面和四个侧边，所述底面上设置有供定位销穿过的定位孔，所述侧边的上缘设置有按水平方向均匀排布的若干通孔，相对的两个侧边上通孔位置也互相对应，相对应的两个通孔上活动连接有限位条；所述下料托举机构上设置有称重传感器。本实用新型所提供的一种具有自检功能的托盘料仓，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，并对漏抓工件的情况进行提醒，操作方便，减少投入，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有自检功能的托盘料仓，属于托盘料仓领域。
背景技术
在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。
机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料***，便于工序间的转换。就需要机器人配置供料和下料***，形成一个完整的上下料***，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车***，传送带运货***，检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。
托盘上往往设置有整齐排列的工件固定位，以使上下料机器人能够准确地进行抓取定位，为了适应不同工件的大小，需要根据工件大小定制带有不同规格的工件固定位的托盘，并需要进行更换，这就造成工件种类较多时，托盘的投入较大。此外，机械手在抓取工件时，有可能出现漏抓，或抓取失败的情况，如果能够进行自动检查提醒，将大大提高自动化作业的效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有自检功能的托盘料仓，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，并能够通过对重量的感应来检测是否出现漏抓的情况。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有自检功能的托盘料仓，包括机架、传送带、移动托板、托盘、上料托举机构和下料托举机构，所述传送带设置于机架的上方，所述移动托板设置在传送带上，所述托盘放置在移动托板上，所述移动托板上设置有定位销；所述托盘包括一个方形底面和四个侧边，所述底面上设置有供定位销穿过的定位孔，所述侧边的上缘设置有按水平方向均匀排布的若干通孔，相对的两个侧边上通孔位置也互相对应，相对应的两个通孔上活动连接有限位条，同一侧边上的限位条互相平行，相邻侧边上的限位条横竖交错；所述上料托举机构和下料托举机构分别设置于机架的两端，所述下料托举机构上设置有称重传感器。
所述称重传感器型号为LCHD-5。
所述限位条为金属条。
所述限位条为金属弹簧丝。
所述限位条的两端为挂钩。
同一侧边上的所述通孔数量为5-20个。
相邻侧边上的所述限位条互相垂直。
本实用新型的有益效果在于：
横竖交错的限位条可以对工件进行限位、固定，当需要放入不同大小的工件时，由于限位条和通孔之间为活动连接，因此可以调节限位条的数量及位置，从而调节限位条之间的间隙大小，以适应不同大小的工件；
下料托举机构上设置有称重传感器，可感应托盘上所承载工件的重量，当托盘上工件抓取结束后，移动托板带动托盘移动至下料托举机构处，下料托举机构向上托举将托盘举起，此时如果称重传感器检测到托盘的重量超过设定值，则表示有工件漏抓，即可发出警报提醒。
因此，本实用新型所提供的一种具有自检功能的托盘料仓，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，并对漏抓工件的情况进行提醒，操作方便，减少投入，提高加工效率。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的托盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和2所示的一种具有自检功能的托盘料仓，包括机架1、传送带2、移动托板3、托盘4、上料托举机构5和下料托举机构6，所述传送带2设置于机架1的上方，所述移动托板3设置在传送带2上，所述托盘4放置在移动托板3上，所述移动托板3上设置有定位销7；所述托盘4包括一个方形底面41和四个侧边42，所述底面41上设置有供定位销7穿过的定位孔，所述侧边42的上缘设置有按水平方向均匀排布的若干通孔43，相对的两个侧边42上通孔43位置也互相对应，相对应的两个通孔43上活动连接有限位条44，同一侧边上的限位条44互相平行，相邻侧边上的限位条44横竖交错；所述上料托举机构5和下料托举机构6分别设置于机架1的两端，所述下料托举机构6上设置有称重传感器。
所述称重传感器型号为LCHD-5。
所述限位条44为金属弹簧丝，弹簧丝具有变形性，在工件直径略大于限位条44之间的间隙时，能够更牢固固定，防止托盘移动时发生工件倾倒。
所述限位条44的两端为挂钩。
同一侧边上的所述通孔43数量为5个。
相邻侧边42上的所述限位条44互相垂直。
本实用新型的工作过程为：托盘4先放于上料托举机构5上，当托盘4中放满待加工的工件后，上料托举机构5将托盘4举起，传送带2将移动托板3传送到托盘4下方，定位准确后，上料托举机构5将托盘4放下，使托盘4放置在移动托板3上，并使定位销7穿过托盘4底面上的定位孔，随后传送带2带动移动托板3及托盘4向前传送至机械手的操作位，机械手逐一抓取托盘4上工件，抓取结束后，传送带2继续带动移动托板3及托盘4向前至下料托举机构6处，下料托举机构6向上托举将托盘4举起，移动托板3返回上料托举机构5位置，进行下一次上料传送过程。
本实用新型的有益效果在于：
横竖交错的限位条44可以对工件进行限位、固定，当需要放入不同大小的工件时，由于限位条44和通孔43之间为活动连接，因此可以调节限位条44的数量及位置，从而调节限位条44之间的间隙大小，以适应不同大小的工件；
下料托举机构6上设置有称重传感器，可感应托盘4上所承载工件的重量，当托盘4上工件抓取结束后，移动托板3带动托盘4移动至下料托举机构6处，下料托举机构6向上托举将托盘4举起，此时如果称重传感器检测到托盘4的重量超过设定值，则表示有工件漏抓，即可发出警报提醒。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有自检功能的托盘料仓，其特征在于：包括机架、传送带、移动托板、托盘、上料托举机构和下料托举机构，所述传送带设置于机架的上方，所述移动托板设置在传送带上，所述托盘放置在移动托板上，所述移动托板上设置有定位销；所述托盘包括一个方形底面和四个侧边，所述底面上设置有供定位销穿过的定位孔，所述侧边的上缘设置有按水平方向均匀排布的若干通孔，相对的两个侧边上通孔位置也互相对应，相对应的两个通孔上活动连接有限位条，同一侧边上的限位条互相平行，相邻侧边上的限位条横竖交错；所述上料托举机构和下料托举机构分别设置于机架的两端，所述下料托举机构上设置有称重传感器。
2.如权利要求1所述的具有自检功能的托盘料仓，其特征在于：所述称重传感器型号为LCHD-5。
3.如权利要求1所述的具有自检功能的托盘料仓，其特征在于： 所述限位条为金属条。
4.如权利要求1所述的具有自检功能的托盘料仓，其特征在于： 所述限位条为金属弹簧丝。
5.如权利要求1所述的具有自检功能的托盘料仓，其特征在于：所述限位条的两端为挂钩。
6.如权利要求1所述的具有自检功能的托盘料仓，其特征在于：同一侧边上的所述通孔数量为5-20个。
7.如权利要求1所述的具有自检功能的托盘料仓，其特征在于：相邻侧边上的所述限位条互相垂直。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105692106A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-22 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 具有自检功能的托盘料仓 |
| CN109081094A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-25 | 郭芬 | 上料装置 |
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