CN206026929U - 一种智能消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能消防灭火机器人，包括运载车体水炮筒，还包括机器人控制台，运载车体包括车身和位于车身底部的运行履带，车身顶部靠近车尾的位置设有升降架，水炮筒远离喷水口转动连接在升降架上；水炮筒内设有高压泵，高压泵的出水口与水炮筒的喷水口方向一致；车身上设有水管接口，车身内部设有与高压泵连接出水管，水管接口一端连接进水管，另一端连接出水管，出水管上设置有水阀；车身内部设有容置腔，容置腔内设由控制电路板、电机以及电源装置，控制电路板与机器人控制台通过无线信号连接，所述水阀、电机、升降架以及电源装置分别连接控制电路板。本实用新型通过改进车身结构，增强车身的稳定性和协调性。

Description

一种智能消防灭火机器人

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及一种智能消防灭火机器人。

背景技术

火灾已成为人们生活中发生频率最高的灾害之一。消防人员在火灾现场救援时存在很多弊端。例如，在面对浓烟、高温、黑暗、有毒等灾害环境时，没有相应的保护措施或对事故现场估计不当，贸然进入事故现场，必将给消防人员带来很大的危险。消防人员虽然可以配备防护服等安全措施，但是还是无法对火灾现场数据得到定量的检测，而且穿着厚重的防护服以及各种防护措施本来就给消防人员带来沉重的负担，对消防工作带来很大的影响，甚至对消防人紧急情况逃生带来危险。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

国际上消防机器人的研制主要可分为三代，第一代是程序控制消防机器人，第二代是具有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化消防机器人。目前许多国家正在加快开发具有不同功能的实用型第三代智能化消防机器人。现有的消防机灭火机器人结构复杂，车身与喷水筒结构不协调，造成车身稳定性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能消防灭火机器人，通过改进车身结构，增强车身的稳定性和协调性。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能消防灭火机器人，包括运载车体和固定在运载车体上的水炮筒，还包括机器人控制台，所述运载车体包括车身和位于车身底部的运行履带，所述车身顶部靠近车尾的位置设有升降架，水炮筒远离喷水口转动连接在升降架上；水炮筒内设有高压泵，高压泵的出水口与水炮筒的喷水口方向一致；所述车身上设有水管接口，车身内部设有与高压泵连接出水管，所述水管接口一端连接进水管，另一端连接出水管，出水管上设置有水阀；所述车身内部设有耐高温的容置腔，容置腔内设由控制电路板、用于控制升降架升降和运行履带滚动的电机以及为电机提供电能的电源装置，所述控制电路板与机器人控制台通过无线信号连接，所述水阀、电机、升降架以及电源装置分别连接控制电路板。

作为进一步的方案，本实用新型所述的水炮筒两侧还设置有高压水雾喷射管，该高压水雾喷射管一端与出水管连接，另一端设置有水雾喷头。

作为进一步的方案，本实用新型所述的水炮筒背离其喷水口的一端设置有风机，所述风机与电源装置电连接。

作为进一步的方案，本实用新型所述的运行履带的外侧设置有履带保护板。

作为进一步的方案，本实用新型所述的车身的前后两端分别设置有保险杠。

作为进一步的方案，本实用新型所述的容置腔对应的车身出设置有散热格栅。

作为进一步的方案，本实用新型所述的车身的车头处设置有摄像头，该摄像头与机器人控制台通过无线信号连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的智能消防灭火机器人通过改进车身结构，通过将水炮筒远离喷水口转动连接在升降架上，使整个智能消防灭火机器人结构更加协调合理，增强了整个设备的稳定性；

2.本实用新型所述的智能消防灭火机器人进一步的通过设置风机，使其具有排烟功能，利用风机工作原理，将浓烟吹散，提高火灾现场的可见度；

3.本实用新型所述的智能消防灭火机器人自身装有摄像头，通过无线信号反馈灾情实况，传递至安全距离处的机器人控制台的显示屏上，便于消防员了解火灾现场，实施进一步的抢险救援工作。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型所述的智能消防灭火机器人的车头结构示意图；

图2为本实用新型所述的智能消防灭火机器人的车尾结构示意图；

其中，各附图标记为：10、运载车体；11、车身；111、升降架；112、水管接口；113、出水管；114、保险杠；115、散热格栅12、运行履带；13、履带保护板；20、水炮筒；21、喷水口；22、风机；30、高压水雾喷射管；31、水雾喷头。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的智能消防灭火机器人，包括运载车体10和固定在运载车体10上的水炮筒20，还包括机器人控制台(图中未示)，所述运载车体10包括车身11和位于车身11底部的运行履带12，所述车身11顶部靠近车尾的位置设有升降架111，水炮筒20远离喷水口21转动连接在升降架111上；水炮筒20内设有高压泵(图中未示)，高压泵的出水口与水炮筒的喷水口21方向一致；所述车身上设有水管接口112，车身11内部设有与高压泵连接出水管113，所述水管接112一端连接进水管，另一端连接出水管113，出水管上设置有水阀(图中未示)；所述车身11内部设有耐高温的容置腔(图中未示)，容置腔内设由控制电路板(图中未示)、用于控制升降架111升降和运行履带12滚动的电机(图中未示)以及为电机提供电能的电源装置(图中未示)，所述控制电路板与机器人控制台通过无线信号连接，所述水阀、电机、升降架以及电源装置分别连接控制电路板。

如图1、图2所示，作为进一步的方案，本实用新型所述的水炮筒20两侧还设置有高压水雾喷射管30，该高压水雾喷射管30一端与出水管113连接，另一端设置有水雾喷头31。在该方案中，高压水雾喷射管可以实现远程喷射。

如图2所示，作为进一步的方案，本实用新型所述的水炮筒20背离其喷水口的一端设置有风机22，所述风机22与电源装置电连接。通过风机的设置，使智能消防灭火机器人具有排烟功能，利用风机工作原理，将浓烟吹散，提高火灾现场的可见度。

为了进一步加强运行履带的保护，作为进一步的方案，本实用新型所述的运行履带12的外侧设置有履带保护板13。

为了加强对车身的保护作用，作为进一步的方案，本实用新型所述的车身11的前后两端分别设置有保险杠114。

作为进一步的方案，本实用新型所述的容置腔对应的车身11出设置有散热格栅115。

作为进一步的方案，本实用新型所述的车身的车头处设置有摄像头(图中未示)，该摄像头与机器人控制台通过无线信号连接。通过自身的摄像头，通过无线信号反馈灾情实况，传递至安全距离处机器人控制台的显示屏上，便于消防员了解火灾现场，实施进一步的抢险救援工作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种智能消防灭火机器人，包括运载车体和固定在运载车体上的水炮筒，其特征在于，其还包括机器人控制台，所述运载车体包括车身和位于车身底部的运行履带，所述车身顶部靠近车尾的位置设有升降架，水炮筒远离喷水口转动连接在升降架上；水炮筒内设有高压泵，高压泵的出水口与水炮筒的喷水口方向一致；所述车身上设有水管接口，车身内部设有与高压泵连接出水管，所述水管接口一端连接进水管，另一端连接出水管，出水管上设置有水阀；所述车身内部设有耐高温的容置腔，容置腔内设由控制电路板、用于控制升降架升降和运行履带滚动的电机以及为电机提供电能的电源装置，所述控制电路板与机器人控制台通过无线信号连接，所述水阀、电机、升降架以及电源装置分别连接控制电路板。

2.根据权利要求1所述的智能消防灭火机器人，其特征在于，所述水炮筒两侧还设置有高压水雾喷射管，该高压水雾喷射管一端与出水管连接，另一端设置有水雾喷头。

3.根据权利要求2所述的智能消防灭火机器人，其特征在于，所述水炮筒背离其喷水口的一端设置有风机，所述风机与电源装置电连接。

4.根据权利要求3所述的智能消防灭火机器人，其特征在于，所述运行履带的外侧设置有履带保护板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能消防灭火机器人，其特征在于，所述车身的前后两端分别设置有保险杠。

6.根据权利要求1-4任一项所述的智能消防灭火机器人，其特征在于，所述容置腔对应的车身出设置有散热格栅。

7.根据权利要求1-4任一项所述的智能消防灭火机器人，其特征在于，所述车身的车头处设置有摄像头，该摄像头与机器人控制台通过无线信号连接。