CN107776894A - 一种智能定位侦察火情的消防无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能定位侦察火情的消防无人机，包括机身、GPS***、电池组，所述机身内部设置所述GPS***，所述GPS***一侧设置所述电池组，所述机身两侧设置机翼，所述机身头部设置螺旋桨，所述机翼中间顶部设置天线，所述机翼正面设置照明灯，所述照明灯一侧设置信号转换器，所述信号转换器一侧设置信息处理器，所述信息处理器一侧设置控制器，所述控制器一侧设置摄像头，所述机翼下方设置挂钩，所述挂钩上设置水箱。有益效果在于：设置所述水箱，能够存储一定量的水，当火灾不是严重的时候，可以紧急扑灭火源，避免火势蔓延，能够远程控制设备，智能化程度高，能够对火情进行侦察，操作人员能够根据火情采取相对应的措施。
Description
技术领域
本发明涉及消防安全设备领域，特别是涉及一种智能定位侦察火情的消防无人机。
背景技术
随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻。当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况。申请号201610149566.X一种高楼消防无人机，包括无人机主体、摄像头和水枪，所述无人机主体的底部设有水枪，所述无人机主体上设有摄像头，所述摄像头的朝向与水枪的朝向一致。此专利在一定程度上改进了传统的消防无人机，但是智能化程度不高，而且该专利仅仅适合小型火灾时使用，适用范围窄。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能定位侦察火情的消防无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种智能定位侦察火情的消防无人机，包括机身、GPS***、电池组，所述机身内部设置所述GPS***，所述GPS***一侧设置所述电池组，所述机身两侧设置机翼，所述机身头部设置螺旋桨，所述机翼中间顶部设置天线，所述机翼正面设置照明灯，所述照明灯一侧设置信号转换器，所述信号转换器一侧设置信息处理器，所述信息处理器一侧设置控制器，所述控制器一侧设置摄像头，所述机翼下方设置挂钩，所述挂钩上设置水箱，所述挂钩两侧设置喷水管，所述喷水管上设置喷头。
上述结构中,操作人员首先打开设备，所述电池组供电，所述螺旋桨工作，操作人员通过遥控器发射位置信息，所述天线接收信息并将信息传给所述信号转换器，所述信号转换器将信号转换后发送给所述GPS***，所述GPS***对位置进行定位，当所述GPS***检测的位置信息与操作人员输入的位置信息一致时，所述信息处理器接收信息并对信息进行处理，处理后的信息传给所述控制器，所述控制器控制所述摄像头工作，所述摄像头拍摄火情，并且信息经过所述信号转换器转换后通过所述天线发送给操作人员，操作人员根据火情的大小，通过所述控制器使所述水箱内的清水流入所述喷水管，清水通过所述喷水管经过所述喷头喷洒出来。
为了进一步提高侦察效果，所述GPS***通过卡槽与所述机身连接，所述电池组通过卡槽固定在所述机身内部，所述机翼与所述机身焊接在一起，所述螺旋桨通过卡槽与所述机身连接。
为了进一步提高侦察效果，所述天线通过螺钉与所述机身连接，所述照明灯通过螺钉与所述机翼连接，所述信号转换器通过限位柱与所述机翼连接，所述信息处理器通过螺钉与所述机翼连接。
为了进一步提高侦察效果，所述控制器通过卡槽与所述机翼连接，所述摄像头通过限位柱与所述机翼连接，所述挂钩焊接在所述机翼下方。
为了进一步提高侦察效果，所述水箱与所述挂钩连接，所述喷水管与所述机翼连接，所述喷头通过卡槽与所述喷水管连接。
有益效果在于：设置所述水箱，能够存储一定量的水，当火灾不是严重的时候，可以紧急扑灭火源，避免火势蔓延，能够远程控制设备，智能化程度高，能够对火情进行侦察，操作人员能够根据火情采取相对应的措施。
附图说明
图1是本发明所述一种智能定位侦察火情的消防无人机的空间立体视图；
图2是本发明所述一种智能定位侦察火情的消防无人机的主视图。
附图标记说明如下：
1、机身；2、GPS***；3、电池组；4、机翼；5、天线；6、螺旋桨；7、照明灯；8、信号转换器；9、信息处理器；10、控制器；11、摄像头；12、挂钩；13、水箱；14、喷水管；15、喷头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图2所示，一种智能定位侦察火情的消防无人机，包括机身1、GPS***2、电池组3，机身1内部设置GPS***2，GPS***2起定位作用，GPS***2一侧设置电池组3，电池组3用来供电，机身1两侧设置机翼4，机翼4是重要组成部件，机身1头部设置螺旋桨6，螺旋桨6用来提供动力，机翼4中间顶部设置天线5，天线5用来接收和发射信号，机翼4正面设置照明灯7，照明灯7提供光亮，照明灯7一侧设置信号转换器8，信号转换器8对信号进行转换，信号转换器8一侧设置信息处理器9，信息处理器9对信息进行处理，信息处理器9一侧设置控制器10，控制器10起控制作用，控制器10一侧设置摄像头11，摄像头11对火情进行拍摄，机翼4下方设置挂钩12，挂钩12用来携带水箱13，挂钩12上设置水箱13，水箱13用来存储清水，挂钩12两侧设置喷水管14，喷水管14用来输送清水，喷水管14上设置喷头15，喷头15用来喷洒清水。
上述结构中，操作人员首先打开设备，电池组3供电，螺旋桨6工作，操作人员通过遥控器发射位置信息，天线5接收信息并将信息传给信号转换器8，信号转换器8将信号转换后发送给GPS***2，GPS***2对位置进行定位，当GPS***2检测的位置信息与操作人员输入的位置信息一致时，信息处理器9接收信息并对信息进行处理，处理后的信息传给控制器10，控制器10控制摄像头11工作，摄像头11拍摄火情，并且信息经过信号转换器8转换后通过天线5发送给操作人员，操作人员根据火情的大小，通过控制器10使水箱13内的清水流入喷水管14，清水通过喷水管14经过喷头15喷洒出来。
为了进一步提高侦察效果，GPS***2通过卡槽与机身1连接，电池组3通过卡槽固定在机身1内部，机翼4与机身1焊接在一起，螺旋桨6通过卡槽与机身1连接，天线5通过螺钉与机身1连接，照明灯7通过螺钉与机翼4连接，信号转换器8通过限位柱与机翼4连接，信息处理器9通过螺钉与机翼4连接，控制器10通过卡槽与机翼4连接，摄像头11通过限位柱与机翼4连接，挂钩12焊接在机翼4下方，水箱13与挂钩12连接，喷水管14与机翼4连接，喷头15通过卡槽与喷水管14连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种智能定位侦察火情的消防无人机，其特征在于：包括机身、GPS***、电池组，所述机身内部设置所述GPS***，所述GPS***一侧设置所述电池组，所述机身两侧设置机翼，所述机身头部设置螺旋桨，所述机翼中间顶部设置天线，所述机翼正面设置照明灯，所述照明灯一侧设置信号转换器，所述信号转换器一侧设置信息处理器，所述信息处理器一侧设置控制器，所述控制器一侧设置摄像头，所述机翼下方设置挂钩，所述挂钩上设置水箱，所述挂钩两侧设置喷水管，所述喷水管上设置喷头。
2.根据权利要求1所述的一种智能定位侦察火情的消防无人机，其特征在于：所述GPS***通过卡槽与所述机身连接，所述电池组通过卡槽固定在所述机身内部，所述机翼与所述机身焊接在一起，所述螺旋桨通过卡槽与所述机身连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能定位侦察火情的消防无人机，其特征在于：所述天线通过螺钉与所述机身连接，所述照明灯通过螺钉与所述机翼连接，所述信号转换器通过限位柱与所述机翼连接，所述信息处理器通过螺钉与所述机翼连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能定位侦察火情的消防无人机，其特征在于：所述控制器通过卡槽与所述机翼连接，所述摄像头通过限位柱与所述机翼连接，所述挂钩焊接在所述机翼下方。
5.根据权利要求1所述的一种智能定位侦察火情的消防无人机，其特征在于：所述水箱与所述挂钩连接，所述喷水管与所述机翼连接，所述喷头通过卡槽与所述喷水管连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114392504A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-26 | 泰州市三江消防器材有限公司 | 一种消防灭火用远程遥控越障无人机 |
| CN114408133A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-29 | 天津商业大学 | 一种用于水下滑翔机的任务采集装置 |
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