CN113148309A - 一种物联网智能机器人全自动装盒码垛*** - Google Patents

一种物联网智能机器人全自动装盒码垛*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，包括弧形板链进料线，所述弧形板链进料线左端安装有直线板链进料线，所述直线板链进料线左端固定连接有正面板链进料线，所述正面板链进料线后端固定连接有反面板链进料线，所述正面板链进料线前端固定连接有翻转机构，所述正面板链进料线和反面板链进料线左侧下方设置有滚筒输送线，所述正面板链进料线前方依次安装有装箱机器人和下料机器人，所述反面板链进料线后方依次安装有视觉检测杆和上料机器人，所述直线板链进料线上端固定连接有隔绝架。该物联网智能机器人全自动装盒码垛***，便于对产品进行自动翻面操作，实现周转盒的自动切换，实现了智能化拆垛及全自动码垛操作。

Description

一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***。
背景技术
码垛装置是将输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛***采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
随着计算机控制技术的不断进步，机器人与码垛***很好的结合在一起，通过机器人实现各种动作，让工人免除复杂的操作，有效的提高了工作效率，但是现有的物联网智能机器人全自动装盒码垛***存在产品不能自动切换及自动翻面，无法根据视觉影像***实现产品的自动追踪抓取，且周转盒不能自动切换，不能实现机器人智能化拆垛及全自动化码垛的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，以解决上述背景技术中提出产品不能自动切换及自动翻面、无法自动追踪抓取的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，包括弧形板链进料线，所述弧形板链进料线左端安装有直线板链进料线，所述直线板链进料线左端固定连接有正面板链进料线，所述正面板链进料线后端固定连接有反面板链进料线，所述正面板链进料线前端固定连接有翻转机构，所述正面板链进料线和反面板链进料线左侧下方设置有滚筒输送线，所述正面板链进料线前方依次安装有装箱机器人和下料机器人，所述反面板链进料线后方依次安装有视觉检测杆和上料机器人，所述直线板链进料线上端固定连接有隔绝架，所述反面板链进料线上端固定连接有推料架。
优选的，所述翻转机构包括机架右端固定连接有电控箱，所述机架上端安装有电机，所述电机后端转动连接有翻转架，所述翻转架与正面板链进料线相适配。
优选的，所述隔绝架和推料架外侧均设置有计数器，所述推料架上端固定连接有推料气缸。
优选的，所述隔绝架上端固定连接有升降气缸，所述升降气缸下侧可升降端穿过隔绝架固定连接有抬升架。
优选的，所述视觉检测杆下端固定连接有工业相机，所述正面板链进料线和反面板链进料线左侧上方设置有料盘，所述料盘和工业相机上下对齐。
优选的，所述装箱机器人、下料机器人、视觉检测杆和上料机器人前后对齐，所述滚筒输送线设置有2个，且滚筒输送线关于装箱机器人左右对称分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物联网智能机器人全自动装盒码垛***，通过翻转机构的使用，便于对产品进行自动翻面操作，使产品分成正反面后进行装箱，同时装箱机器人配合工业相机，实现产品的自动追踪抓取，并根据码垛规则自动码垛，实用性更强，且装盒完成后，通过上料机器人和下料机器人的配合使用，实现周转盒的自动切换，实现了智能化拆垛及全自动码垛操作，自动化程度较高，不需要人工操作，降低工人的工作量，减轻了工人的劳动强度，提高工作效率低，装盒速度最快可以到160pcs/min。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明翻转机构立体结构示意图；
图3为本发明翻转机构另一立体结构示意图；
图4为本发明翻转机构俯视结构示意图；
图5为本发明另一立体结构示意图；
图6为本发明俯视结构示意图。
图中：1、弧形板链进料线；2、直线板链进料线；3、正面板链进料线；4、反面板链进料线；5、翻转机构；501、机架；502、电控箱；503、电机；504、翻转架；6、滚筒输送线；7、装箱机器人；8、下料机器人；9、视觉检测杆；10、上料机器人；11、隔绝架；12、推料架；13、计数器；14、推料气缸；15、升降气缸；16、抬升架；17、工业相机；18、料盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，包括弧形板链进料线1，弧形板链进料线1左端安装有直线板链进料线2，直线板链进料线2左端固定连接有正面板链进料线3，正面板链进料线3后端固定连接有反面板链进料线4，正面板链进料线3前端固定连接有翻转机构5，正面板链进料线3和反面板链进料线4左侧下方设置有滚筒输送线6，正面板链进料线3前方依次安装有装箱机器人7和下料机器人8，反面板链进料线4后方依次安装有视觉检测杆9和上料机器人10，直线板链进料线2上端固定连接有隔绝架11，反面板链进料线4上端固定连接有推料架12。
请参阅图2-4，翻转机构5包括机架501右端固定连接有电控箱502，机架501上端安装有电机503，电机503后端转动连接有翻转架504，翻转架504与正面板链进料线3相适配。
请参阅图5-6，隔绝架11和推料架12外侧均设置有计数器13，推料架12上端固定连接有推料气缸14，隔绝架11上端固定连接有升降气缸15，升降气缸15下侧可升降端穿过隔绝架11固定连接有抬升架16，视觉检测杆9下端固定连接有工业相机17，正面板链进料线3和反面板链进料线4左侧上方设置有料盘18，料盘18和工业相机17上下对齐，装箱机器人7、下料机器人8、视觉检测杆9和上料机器人10前后对齐，滚筒输送线6设置有2个，且滚筒输送线6关于装箱机器人7左右对称分布。
工作原理：首先产品从弧形板链进料线1进料，经过隔绝架11，产品进入抬升架16间，升降气缸15带动抬升架16上升，抬升架16将产品隔绝，然后继续送料，由计数器13进行计数，推料气缸14进行推料操作，产品分别进入正面板链进料线3和反面板链进料线4上，正面板链进料线3上的产品经过翻转机构5，电机503带动翻转架504转动，将产品翻转后送入另一侧的正面板链进料线3上，继续向左传送，此时上料机器人10将空的置物箱放在滚筒输送线6上，装箱机器人7将产品规律的放在料盘18上，工业相机17进行监测，当产品达到指定数量时，装箱机器人7将料盘18上的产品取下，并放入空的置物箱中，在滚筒输送线6的作用下，置物箱向前移动，然后由下料机器人8取下装满的置物箱，按照码垛规则，堆放整齐。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，包括弧形板链进料线，其特征在于：所述弧形板链进料线左端安装有直线板链进料线，所述直线板链进料线左端固定连接有正面板链进料线，所述正面板链进料线后端固定连接有反面板链进料线，所述正面板链进料线前端固定连接有翻转机构，所述正面板链进料线和反面板链进料线左侧下方设置有滚筒输送线，所述正面板链进料线前方依次安装有装箱机器人和下料机器人，所述反面板链进料线后方依次安装有视觉检测杆和上料机器人，所述直线板链进料线上端固定连接有隔绝架，所述反面板链进料线上端固定连接有推料架。
2.根据权利要求1所述的一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，其特征在于：所述翻转机构包括机架右端固定连接有电控箱，所述机架上端安装有电机，所述电机后端转动连接有翻转架，所述翻转架与正面板链进料线相适配。
3.根据权利要求1所述的一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，其特征在于：所述隔绝架和推料架外侧均设置有计数器，所述推料架上端固定连接有推料气缸。
4.根据权利要求1所述的一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，其特征在于：所述隔绝架上端固定连接有升降气缸，所述升降气缸下侧可升降端穿过隔绝架固定连接有抬升架。
5.根据权利要求1所述的一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，其特征在于：所述视觉检测杆下端固定连接有工业相机，所述正面板链进料线和反面板链进料线左侧上方设置有料盘，所述料盘和工业相机上下对齐。
6.根据权利要求1所述的一种物联网智能机器人全自动装盒码垛***，其特征在于：所述装箱机器人、下料机器人、视觉检测杆和上料机器人前后对齐，所述滚筒输送线设置有2个，且滚筒输送线关于装箱机器人左右对称分布。
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