CN205994472U - 一种卷动式擦地机和卷动抹布器及清洗机 - Google Patents

Abstract

一种家用卷动式擦地机，当擦地时它可以将地面的灰尘和杂物卷起，它包括壳体和驱动电机，在壳体的下部设有两个卷动抹布器，卷动抹布器主要由固定在支撑架上的主动辊和从动辊以及围绕在主动辊和从动辊上的履带式抹布构成，主动辊通过机械传动机构与驱动电机连接，履带式抹布在主动辊的带动下转动，将地面的灰尘和杂物卷起至上方并被吸尘器清理或由滚刷扫入集尘盒，本擦地机还可设有自清洁功能，通过水盒、喷水口向履带式抹布喷水，滚刷对履带式抹布进行清洁，并由吸尘器或吸水泵将清洁后的水吸入脏水盒，另外，本实用新型还提供了一种卷动式擦地机清洗机，其包括一壳体，壳体内设有储水槽、喷水口、滚刷和挤干辊，对卷动擦地机的履带式抹布进行清洗和挤干。

Description

一种卷动式擦地机和卷动抹布器及清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种家用擦地机，尤其涉及一种扫擦一体式的卷动式擦地机、卷动抹布器及清洗机。

背景技术

现有的家用地面清洁用具有各种擦地抹布、扫地机、拖把，也有吸尘器、擦地机器人、擦地机等等，但是吸尘器、扫地机基本上只能清扫地面的灰尘和杂物，扫擦一体机器人由于抹布静止不动，且对地面压力小，同时抹布面积小，且无法清理被扫起的灰尘聚集后形成的脏物，会再次弄脏地面，所以擦地的作用有限，平板拖把在擦地时需要人力反复擦拭，很费力且不能将灰尘和杂质卷起，只能人工将灰尘和杂质推赶至一处再清理，反复推赶增加了人的体力消耗，而在桌腿椅子腿下等障碍物比较多的地方擦地也变得十分困难，而现有擦地机实际上为可平面转动或振动的抹布，无法达到在擦地的同时进行扫地的效果，而现有专利所公布的内容，各种带有辊的擦地机结构复杂，体积较大，且均设有对抹布进行自动清洁的使抹布可以通过的水箱，水箱使擦地机结构极其复杂，导致其重量和体积都很大，家庭使用不够方便，另外，辊对清洁抹布的传动和联接不够牢靠，实用性不强，综上所述，达到很好的擦地和清理地面灰尘脏物效果的，实用且方便的擦地机还没有在市场上出现。

发明内容

为了解决现有家用扫擦地用具无法做到方便实用、扫擦兼顾、且能够达到良好效果的不足，本实用新型提供一种通过卷动抹布器在擦地的同时对地面上的灰尘、杂物行清理的卷动式擦地机；同时，还提供两种卷动抹布器，均能够供各种的擦地机或擦地机器人进行模块化装配；此外，本实用新型还提供两种专门针对卷动抹布器的工作原理设计的为卷动式擦地机卷动抹布器清洁抹布进行清洗的清洗机，从而大大减轻人力。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种卷动式擦地机，具有固定架或壳体，设有驱动电机，所述固定架或壳体内设有两个卷动抹布器（所述固定架内，不是指内部，而是说只要是固定架提供支撑和固定卷动抹布器位置就可以，起到固定位置的作用），所述卷动抹布器包括一主动辊、一个或多个从动辊、用于固定辊的支撑架和一个履带式抹布，所述主动辊和从动辊通过其轴与支撑架转动连接，（注：通过其轴与支撑架转动连接不一定等于辊轴直接与支撑架转动连接的，辊轴可以也是固定在支撑架上的，然后辊轴与辊面之间转动连接，也就是辊面套在辊轴上可以转动，或者主动辊本身即为外转子驱动电机）。其轴可以位于主动辊或从动辊的两端，也可以设置于辊的中段或轴向的任意位置，所述主动辊或从动辊的轴可以通过轴承或轴孔与支撑架转动连接，也可以仅仅通过支撑架上的可对该轴起把持作用的卡位空挡等方式与支撑架转动连接，使主动辊或从动辊可以在支撑架上转动并保持轴向位置的相对固定，且主动辊和从动辊平行，支撑架可以是壳体或固定架本身，也可以是单独的支撑架，与壳体或固定架联接，主动辊与从动辊最好是等长的。

所述履带式抹布是一个柔性环状带，其在所述主动辊和从动辊的支撑下，围绕在所述主动辊和从动辊上，履带式抹布有适当的绷紧度（包括使用外部设备使履带式抹布张紧在主动辊和从动辊上，如履带式抹布松紧调节辊），使履带式抹布在任何方向上都不会因自身重力的作用而从主动辊或从动辊上松脱。所述履带式抹布的外周面为清洁抹布，所述清洁抹布是指任何可以用于清洁的材质的抹布，包括海绵、PP棉、化纤、棉布等等，其内周面沿内周环绕方向设有一条或多条传动带，履带式抹布可以设有内层，内层可以是不易褶皱的具有回弹性的柔性材质如橡胶或软胶，所述传动带设置于内层的内周面上，履带式抹布也可以没有内层，传动带直接设置于清洁抹布的内周面上，所述传动带可以由任何已知的方式如：胶合、缝合、一体化融合等已知的方式固定在履带式抹布的内周面，所述主动辊的外周环绕有与所述传动带相对应的传动带轮，所述传动带与传动带轮通过摩擦性或啮合性带传动使履带式抹布在所述主动辊的带动下围绕在所述主动辊和从动辊上进行转动，本实用新型所述传动带和传动带轮不一定是与现有传动带和传动带轮完全一致的产品，而是任何能够利用摩擦性或啮合性带传动实现传动的传动带和传动带轮，所述传动带与传动带轮的摩擦性带传动从结构上可以包括已知的平带传动、三角带传动、多楔带传动、圆带传动等等，所述啮合性带传动可以包括已知的方形齿带传动、圆形齿带传动等可互相啮合的传动方式，材质上可已知的包括以高强纤维或帆布等抗拉材料为强力层外覆以聚氨酯或橡胶的材质等等，传动带轮的材质是已知的任何可以与传动带进行摩擦性或啮合性传动的材质，包括金属、塑料、橡胶、硅胶、软胶等等，摩擦性传动的传动带或传动带轮的表面可以是平面、糙面、花纹面、米粒面等等，所述传动带与传动带轮本身即包括了用于防止脱带的规正凸起或凹槽。

每个卷动抹布器履带式抹布的一部分外周面可与地面贴合，该部分是由两个从动辊或一个主动辊和一个从动辊或两个主动辊（如果每个卷动抹布器设有两个主动辊的话）将所述履带式抹布支撑并拉成的一个面，该面为履带式抹布的下支抹布（任何一个平面，只能由两个辊拉成），支撑架下部还可以设有若干下压下支抹布保持其与地面压力的从动辊或从动小轮，这些从动辊或从动小轮的两个轴端的长度不一定与主动辊相同，这些从动辊或从动小轮在本实用新型中不视为对履带式抹布起支撑和拉成下支抹布作用的从动辊，所以对下支抹布起支撑和拉成作用的从动辊不包括这种从动辊和从动小轮。所述主动辊上还设有用于接收驱动力的齿轮或传动带轮，所述轮齿或传动带轮通过机械传动机构与驱动电机连接，机械传动机构包括齿轮传动、链传动、蜗杆或带传动机构驱动主动辊进行转动，齿轮传动包括驱动电机设置于主动辊内部，并通过齿轮带动主动辊转动；或者主动辊的轴与驱动电机的动力输出轴连轴，连轴是指驱动电机的动力输出轴与主动辊的轴同轴或通过联轴器连轴；或者所述驱动电机是外转子结构电机，其内定子设于主动辊内部，外转子与主动辊外周面连为一体，驱动电机定子的轴杆固定于支撑架上，转子通过轴承套在定子的轴杆上或转子两端设有的套在定子轴杆上的轴承作为轴杆与支撑架上的轴承转动连接，驱动电机与主动辊共轴。

具有壳体或固定架等结构，用于支撑并完成各部件的位置，这是必然的，也是用已知技术可以完成的。如果主动辊和从动辊直接与壳体或固定架转动连接，那么壳体或固定架本身就是支撑架。如果支撑架不是壳体或固定架，那么支撑架直接或间接的与壳体或固定架联接，支撑架可以是不可拆卸的固定在壳体或固定架上，也可通过任何已知的卡扣装置直接或间接与壳体或固定架可拆卸性固定联接，如：抽拉式滑道加卡扣连接，各种卡扣连接，磁力卡扣等等；除了固定联接以外，也可以是滑动联接，（支撑架可以固定联接或滑动连接在任何与壳体或固定架固定联接的物体上，从而等同于与壳体或固定架固定联接或滑动连接），滑动连接包括通过水平的滑道滑动连接，还包括通过上下滑道滑动连接外加弹簧支撑（减震效果），所述水平的滑道滑动连接是指所述支撑架与壳体或固定架之间通过与下支抹布平行的且与主动辊垂直的滑道连接，使支撑架能够相对于壳体或固定架进行水平移动，这种移动是在一定范围之内的，通过限位装置使其滑动范围最好在2毫米之内或不超过清洁抹布的厚度，这样设计的原因是，通过在滑道上滑动，可以在擦地机设有“依靠两个卷动抹布器互相推挤靠紧从而挤干水的”自清洁功能时（下文有介绍），两个卷动抹布器自动调整互相之间的靠紧度，从而实现在自清洁时，即两个履带式抹布的下支抹布向远离对方的方向卷动时，两个卷动抹布器向对方的方向滑动，互相紧靠压缩履带式抹布，实现挤水，而在两个履带式抹布的下支抹布向靠近对方的方向运动时，两个卷动抹布器向反方向移动使它们之间靠的不是太紧，这样可以夹起并让杂质通过两个履带式抹布之间的缝隙，这种自动靠紧和放松，可以是由于履带式抹布自身转动时与地面之间的摩擦力的作用而自行产生的结果，也可以加入弹簧使支撑架在滑道上向对方靠紧，加强履带式抹布的靠紧作用；除了滑动连接以外，所述支撑架也可以是与壳体或固定架之间具有支撑轴的铰接，外加弹簧支撑，可适当转动，这样可能更有利于下支抹布适应各种不平整的地面。

所述两个卷动抹布器的下支抹布在同一平面上并露在壳体或固定架下端之外可与地面贴合，两个卷动抹布器的主动辊及从动辊的轴线互相平行，且两个卷动抹布器的主动辊长度方向的中点之间的连线与主动辊的轴线垂直，这样设置主要是为了两个卷动抹布器是没有错位的并排相对设置的（但并不是说要绝对的分毫不差的，小的误差是可以的），且同时转动，转动方向相反，所述的两个卷动抹布器的尺寸和结构最好是相同，上述设置的主要目的是抵消一个卷动抹布器与地面摩擦产生的推力和两个不对称的卷动抹布器产生偏转力，使卷动式擦地机稳定的运行。

在卷动抹布器上方可设有吸尘器、集尘盒、滚刷或水泵等（下文有描述），在设置集尘盒的结构中，所述两个卷动抹布器的履带式抹布在主动辊和从动辊的支撑和塑形下使上支履带式抹布成斜坡或凹陷状，所述集尘盒的主***于斜坡或凹陷处，集尘盒入口以及所述滚刷位于斜坡或凹陷的高处，从而更容易使灰尘和脏物落入集尘盒内，其他结构也可以设置斜坡或凹陷。

为了更高效的卷起地面上的杂质，所述壳体下部设置的两个卷动抹布器相互邻近的对下支抹布起支撑拉成作用的主动辊或从动辊互相贴近，使两个卷动抹布器的履带式抹布相邻一侧的外周面相互贴合，所述两个履带式抹布的转动方向为所述下支抹布向对方的方向即两个履带式抹布相互贴合处转动，该方式使卷动抹布器增加了一种功能，即对于不易沾在抹布上的杂物通过两个卷动抹布器互相推挤和夹起的作用，清理地面上的杂物，如米粒、瓜子皮等等。

多模式的卷动式擦地机的履带式抹布的转动方向可以是所述下支抹布向对方的方向即两个履带式抹布相互贴合处转动，也可以是下支抹布向互相远离的方向转动，可以根据使用者的需要进行选择，但滚刷要通过变换齿轮传动或者单独设有电机来使滚刷始终向集尘盒内的方向内清扫。

所述壳体通过万向节与手柄连接，本擦地机可设有电池，电池可设置于手柄上或壳体内并通过开关和导线与驱动电机连接，如果驱动电机设置于卷动抹布器内部且卷动抹布器可以从壳体上装卸，那么卷动抹布器以及壳体上可以设有已知的使导线进行连接或分离的插口。

在卷动抹布器上方设有吸尘器（本实用新型所述吸尘器包括了普通吸尘器和可以同时吸尘和吸水的干湿两用吸尘器，且所述吸尘器并非指与市面上的吸尘器产品完全一致的现成产品，而是指利用已知的真空吸尘技术进行吸尘的机器），吸尘器的吸尘口与履带式抹布靠近，（所述靠近是指吸尘器的吸尘口处于可对来自履带式抹布上的灰尘和杂质进行吸取的距离范围内），包括设置两个吸尘口分别靠近两个履带式抹布，但是，最好设置一个吸尘口，其在两个履带式抹布交汇处设置，吸口最好为扁口，其长度跨越整个主动辊长度方向的清洁抹布面，可以对履带式抹布上的灰尘杂物实施清理，此种结构时，也可以在本擦地机上设置水盒和喷水口，在工作时对履带式抹布进行喷水，喷水后履带式抹布为湿润状态，并在转向地面前，被靠近履带式抹布的吸尘器将脏水进行清理，保持履带式抹布的清洁和干湿适度，在吸尘口后侧还可以设有压水辊将履带式抹布的含水挤出，或通过两个履带式抹布互相靠近和挤压将含水挤出并被吸尘器清理；

或者在两个卷动抹布器的上方各设有一个滚刷，该滚刷的轴线最好与主动辊的轴线平行，刷毛与履带式抹布接触，（本实用新型所述的滚刷包括有刷毛的和无刷毛的软轮片式滚刷、泡沫圆辊式、表面有黄豆状突起的海绵滚刷，橡胶软柱式等等各式滚刷都属于滚刷范畴，刷毛是广义的刷毛，即上述等各式滚刷的外周端），滚刷的长度最好大于等于履带式抹布在主动辊轴线方向上的长度，还设有可盛放灰尘和脏物的集尘盒，集尘盒设有集尘入口，集尘盒设置于滚刷前，使滚刷扫起的灰尘和脏物可以由集尘盒入口落入集尘盒内，集尘盒可以通过任何已知的滑道或卡扣装置可拆卸性固定在卷动式擦地机上，便于及时清理垃圾，在此种滚刷和集尘盒的结构中，也可以在本擦地机上设置水盒和喷水口，在需要对履带式抹布进行清洗时，对履带式抹布进行喷水，喷水后履带式抹布为湿润状态，滚刷将杂物扫至集尘盒的同时对履带式抹布进行刷洗，滚刷可为软柱形刷毛和硬刷毛混合，此种设计最好为两个履带式抹布互相贴近，且两个下支抹布向远离对方的方向转动这种结构，履带式抹布在转向地面前，在与另一个履带式抹布的交汇处被另一个履带式抹布挤压，脏水被挤压出来并在履带式抹布交汇处的上方，在该位置设有吸水机或吸尘器的吸水口，通过吸水机或吸尘器将脏水吸走，并进入脏水盒中，从而对履带式抹布进行清洗，且保持履带式抹布的干湿度，（水盒和脏水盒也可以为同一个盒，但带有过滤器，使脏水反复使用），所述吸水机包括一个自吸水泵，以微型隔膜吸水泵为优，其出水口与脏水盒连通；

或者在上述结构中，所述集尘盒的下部可以直接与吸水机的吸水口连通，除了上述的喷水口以外，在集尘盒上方还有两排向集尘盒内喷水的喷水口，喷出的水顺着集尘盒的斜坡下流，将滚刷扫入集尘盒的灰尘杂物冲下至下方的吸水口处，被吸水口吸入脏水盒，所述集尘盒上方的喷水口与脏水盒的出水口连通，脏水盒内设有滤网，脏水盒内的水被循环使用，作用是将灰尘和杂物冲到吸水口处，从而解决集尘盒容量有限的问题，此种情况集尘盒可以为不可拆卸性与壳体或固定架或支撑架固定连接，因为无需人工清理集尘盒；

上述带有滚刷和集尘盒的两种结构中，两个卷动抹布器可以通过水平滑道与壳体或固定架连接，或者两个卷动抹布器的相互靠近的两个从动辊或主动辊，可以通过压力弹簧向对方的方向推挤，以保证履带式抹布互相挤压，且在结束清洗功能且卷动抹布器的下支抹布向远离对方的方向卷动时，可以在地面摩擦力的作用下，使弹簧压缩，使互相挤压的履带式抹布可以不再紧密挤压，从使脏物被夹起并通过；

还有一种方式，就是在卷动抹布器上方设有吸尘器，且两个卷动抹布器上方各设有一个滚刷，吸尘器的吸尘口位于滚刷前（前不是说靠近，只要位于滚刷扫出的前方即可），此种结构时，滚刷将灰尘杂物扫至吸尘器的吸尘口处，由吸尘口吸走，吸尘器的吸尘口还靠近履带式抹布交界处且靠近履带式抹布，对履带式抹布进行二次吸尘，（在此时滚刷也可以不工作，其可以仅在喷水时为清洗抹布而工作）。另外，在本擦地机上设有水盒和喷水口，在工作时对滚刷或履带式抹布进行喷水，喷水后履带式抹布为湿润状态，此时滚刷高速旋转，不仅对履带式抹布起到了清洗作用，同时将脏水和杂物扫至吸尘口处，并被吸尘器清理，保证履带式抹布的清洁和干湿度，滚刷可为软柱形刷毛，对抹布有挤压作用且不会划伤抹布，在吸尘口前还可以设有压水辊将履带式抹布的含水挤出，或者通过两个履带式抹布互相靠近和挤压将含水挤出并被吸尘器清理。

还有一种方式，就是设有集尘盒、吸尘器，在两个卷动抹布器上方还各设有一个滚刷，吸尘器的吸尘口设置于集尘盒内部的底部，与集尘盒内部的底部连通，这样既可以解决集尘盒容量有限的问题，又可以解决吸尘器不容易将履带式抹布上的灰尘吸起的问题，吸尘口可以不必跨越整个履带式抹布主动辊轴向的长度，而只需要在集尘盒底部的不同位置设置几个吸尘口就可以了，灰尘和脏物会顺着集尘盒的斜坡自动滑至吸尘口处。

还有一种方式，就是依靠水来清理履带式抹布上的灰尘杂物，设有水盒、吸水泵，所述履带式抹布的上支抹布为斜坡状（所述上支抹布是指履带式抹布的上方由两个及两个以上的辊拉成的一个非竖直的平面或凹凸面等），所述履带式抹布的上支抹布的转动方向为从斜坡的高处向低处的方向转动，所述水盒设有出水口，出水口与喷水口连通，喷水口置于两个履带式抹布上方斜坡的高处，对履带式抹布进行喷水，所述吸水泵设有进水口和排水口，进水口与吸水口连通，吸水口设置于履带式抹布上方斜坡的低处，在斜坡的低处设有挤水辊或依靠两个履带式抹布相互靠紧挤水，（所述挤水辊是指与主动辊平行，且横跨履带式抹布在主动辊长度方向的清洁抹布面，通过辊轴固定于壳体或固定架或支撑架上，对履带式抹布进行紧压挤水的外从动辊），排水口与水盒连通，将脏水吸入水盒，水盒设有水过滤装置。

所述滚刷通过其轴直接的或间接的与壳体或固定架或支撑架转动联接，（滚刷可以转动联接在任何与壳体或固定架或支撑架固定联接的物体上，从而等同于与壳体或固定架或支撑架转动联接），也就是固定住，与支撑架转动连接，就是支撑架上可以伸出支撑臂使滚刷的轴可以联接，所述滚刷通过其轴与支撑架或壳体或固定架上的轴承或轴孔转动连接，滚刷上设有同轴的齿轮或传动带轮，齿轮或传动带轮通过齿轮传动、链传动、蜗杆传动或带传动机构与驱动电机连接，或者滚刷轴与驱动装置的动力输出轴连轴，包括同轴和通过联轴器连接。

所述履带式抹布设有一条或多条沿内周环绕的凹槽或凸出部，所述主动辊和从动辊外周环绕有一条或多条凸出部或凹槽，所述主动辊和从动辊上的凸出部与所述履带式抹布内周的凹槽或所述主动辊和从动辊上的凹槽与所述履带式抹布内周的凸出部相啮合，起到规正履带式抹布的作用，如辊轮两端设有环形防脱挡与凸出部等同，其将辊轮面形成凹槽，此时履带式抹布整体即视为凸出部，但是，沿履带式抹布内周方向环绕的所述传动带以及所述沿主动辊外周环绕的传动带轮本身即可以是所述可相互嵌合的凹槽或凸出部或位于所述可相互嵌合的凹槽之中或凸出部之上，可替代履带式抹布和主动辊上的单纯的凹槽或凸出部，如三角带传动，本身就是凸出的梯形传动带与凹陷的v型传动带轮之间相互嵌合；齿带传动的齿带可位于凹陷于履带式抹布内周面的凹槽中并与凸出于主动辊外周的齿带轮相啮合；平带传动本身的平带或平带轮可以位于凹槽中或凸出部之上。

所述可相互嵌合的凹槽或凸出部使非凹槽和凸出部的部分的辊面和履带式抹布的内周面相互贴合，即凸出部的高度小于等于凹槽的深度，从而使履带式抹布贴靠在辊上而不是悬空，虽然这种方式是最优的，但是即使非凹槽和凸出部的部分的辊面和履带式抹布的内周面并不能相互贴合，由于履带式抹布可以在主动辊的带动下转动，且可以与地面贴合，虽然平整度和与地面贴合的压力可能减小，但仍能解决技术问题。

另外，所述的从动辊不一定是一整根与主动辊长度相同的辊，也可以是由辊轴在同一轴线上的若干个小辊排列成一线形成的与一根完整的与主动辊长度相同的与从动辊等同的对履带式抹布起到支撑作用的辊列，每个小从动辊可以通过其轴固定在一个小的辊架上，再由辊架上的一个与从动辊的轴垂直的轴连接到支撑架上，使上述若干个小的从动辊可以以这个连接到支撑架上的轴为轴心摆动，从而在上述相互贴近的且下支抹布向对方方向转动的情况下，当遇到直径超过两个卷动抹布器之间缝隙的杂物的时候，从动辊摆动以使杂物通过，从而使两个卷动抹布器可以夹起更大的杂质。

起到张紧和实现履带式抹布可拆卸的功能可以是所述支撑架为可伸缩式设计，其包括前段和后段，前段上包括一个对下支抹布起支撑和拉成作用的主动辊或从动辊，后段上包括一个对下支抹布起支撑和拉成作用的从动辊，前后两段通过滑道连接，滑道方向为与主动辊轴线垂直且与下支抹布平行，滑道上设有固定前后端相对位置的卡位装置或使前后端向彼此分开方向产生推力的弹簧，上述方式可以调整履带式抹布的松紧度，除上述方式外，还可以采用松紧调节辊的方式调节履带式抹布的松紧度，松紧调节辊通过其轴固定在一个支架上可转动，支架的两端设有可***所述支撑架两个侧面的插槽中的插条，松紧调节辊从履带式抹布的松边外向内压撑履带式抹布，在所述插槽上设有定位卡扣，在所述插条上设有定位齿，定位卡扣可卡住或松开定位齿，使松紧调节辊可固定于任意位置或从卷动抹布器上卸下。可伸缩式设计和松紧调节辊可以起到装卸履带式抹布和在传动带老化后保持传动带的张紧度的作用，但是履带式抹布可以在出厂时就保持适当的张紧度且不可以装卸，同样可以解决技术问题。

所述履带式抹布也可以为分体式设计，其包括外层与内层，内层的内周面设有所述传动带，外层为可环绕贴合在内层上的可拆卸的带状物，外层的外周面为清洁抹布，所述内层与外层通过设在内层的外周面和外层的内周面的尼龙粘扣贴合；或者内层与外层通过设在内层和外层的磁性材料贴合；或者内层与外层通过设在内层的外周面或外层的内周面的吸盘贴合；或者内层与外层通过设在内层的外周面和外层的内周面的插头和插孔的扣合贴合，插头和插孔包括圆形或条形等形状，在实施上述贴合方式时，可以在内层的外周面和外层的内周面上设有防止内外层向横向或纵向滑脱的互相啮合的凹槽和凸起，此外，所述外层也可以是闭合的弹性套，其内周设有凹槽和凸起，并可套在内层上，此种情况时，卷动抹布器为可拆卸或一端铰接在壳体或固定架上另一端可脱离壳体或固定架的设计。此种分体式设计时，其内层履带式抹布可以设置为不可拆卸，此时所述的内层应该是不易发生变形松弛的传动带，内层材质为橡胶并可含有帆布、尼龙膜片、帘线、玻璃纤维等以强化其刚度，也可以增加一个张紧辊，预防传动带老化松脱。设计为可拆卸结构，实现了清洁抹布方便拆卸、更换的功能。可以设有履带式抹布安装托盘，将履带式抹布按照指定位置放置好，卷动式擦地机落在托盘上，按动按钮卷动抹布器卷动带动履带式抹布的外层卷动起来与内层贴合。

本实用新型提供的卷动式擦地机的履带式抹布在卷动时，向内外卷动均可将地面的杂物和灰尘沾起卷起并通过滚刷扫进集尘盒收集起来，向内卷动时又可将不易沾在抹布上的杂物夹起，同时履带式抹布的卷动过程对地面进行了擦拭，实现了擦扫一体，达到所到之处一过性清洁的效果，同时又能够通过自清洁功能或清洗机方便的清洗和循环使用，节约了人力和时间。

本实用新型所述的一种卷动式擦地机可设有向地面喷水的储水盒，储水盒通过开关、水管和淋水头向地面喷水。

滚刷可为简易可更换式设计，集尘盒下方的毛发收集刺可为简易的一次性粘贴，这样方便多次使用后的毛发清理问题，直接更换滚刷和毛发收集刺粘贴即可。

本实用新型还提供了一种上述卷动式擦地机使用的卷动抹布器，且这种卷动抹布器可以通过任何已知的方式装配到任何擦地机上使用，这种卷动抹布器的结构上文已有具体说明。除此以外，本实用新型还提供了一种省略了从动辊的卷动抹布器，包括一主动辊、用于固定主动辊的支撑架，环绕在主动辊外周的海绵或环绕式抹布，所述主动辊通过其轴与支撑架转动连接，所述海绵或环绕式抹布紧密围绕在所述主动辊上，在所述主动辊的带动下进行转动，所述主动辊上还设有固定于主动辊两端（包括两端或两端的其中任意一端）的与主动辊同轴的齿轮或传动带轮，所述齿轮或传动带轮通过齿轮或带传动机构与驱动电机连接，所述主动辊的上方设有吸尘器，吸尘器的吸尘入口与所述环绕式抹布的外周面靠近，吸口为扁口，其长度跨越整个主动辊长度方向的清洁抹布面；或者所述主动辊的上方设有一个滚刷，该滚刷的轴线与主动辊的轴线平行，刷毛与所述海绵或环绕式抹布面接触，滚刷的长度跨越整个主动辊长度方向的清洁抹布面，滚刷前设有集尘盒，滚刷通过机械传动机构与驱动电机连接。当擦地机或者擦地机器人向前运动时，海绵或环绕式抹布向反方向转动，便可以实现推卷，将地面上的灰尘粘黏起来，达到擦拭地面同时将灰尘沾起的目的，再通过其上面的滚刷集尘盒或者吸尘器将脏物收集起来，清洁抹布可以通过尼龙粘扣或者磁性物质固定在主动辊上，且可以拆卸，这个卷动抹布器结构简单，但效果很明显，可以代替现有的擦地机器人的扫地刷或者吸尘器，提高擦地效果。

所述海绵或环绕抹布的表面上设有沿圆周面环绕的逐渐变窄的凹槽和横隔，从而在转动时利用凹槽夹起比较大的杂物。

这两种卷动抹布器清洁装置能反复擦拭地面，还能将地面上的杂物卷起，达到更好的擦地效果，且卷动抹布器结构简单，体积小，可以配备在多种擦地机或擦地机机器人上上面，可以模块化使用。

为了方便的解决卷动擦地机的卷动式抹布的清洗问题，本实用新型还设计了一种与卷动擦地机相应的清洗机，其包括一壳体，壳体的上端开口，卷动擦地机可通过开口将其下端的卷动抹布器的下支抹布置于壳体内喷水口的上方，所述喷水口对着下支抹布，喷水口的数量及排列位置可使履带式抹布转动时其外层清洁抹布面的全部区域被喷到水，也就是说，喷水口必须横跨下支抹布在主动辊轴线方向上的一端至另一端且喷水孔之间的距离不能太远，可以是直线排列的一组喷水孔，以便在下支抹布转动时不会有履带式抹布不能被喷到水，喷水口通过水管与水泵连通，在喷水口的下方是储水槽，水泵的进水口设置于储水槽内，水泵以微型隔膜泵或柱塞泵为优。（当然也可以不设置水槽，水泵的进水口直接通过水管与水龙头连接，清洗后的脏水直接排水，但是没有储水槽不仅浪费水，而且还不容易控制水的喷射量，）在下支抹布的下方还设有滚刷，滚刷在旋转时刷毛与下支抹布接触，滚刷的轴线与履带式抹布的主动辊的轴线平行，滚刷的长度大于等于其上方对应的下支抹布在滚刷轴向的长度，滚刷通过其两端的轴固定在壳体上，在下支抹布下方还设有挤干辊或刮水板，挤干辊的轴线或刮水板的刮水边缘线与所述履带式抹布主动辊的轴线平行，所述刮水边缘线即刮水板与履带式抹布接触且压挤履带式抹布的一端，其为圆滑形设计，且挤干辊设置于对下支抹布起支撑拉成作用的主动辊或从动辊或支撑下支抹布保持其与地面压力的从动辊的下方，挤干辊通过辊轴固定在挤干辊架上，所述挤干辊架或刮水板通过弹簧将挤干辊或刮水板刮水边缘向上挤压至所述履带式抹布，挤干辊、刮水板、滚刷的长度大于等于其上方所对应的下支抹布在主动辊轴线方向上的长度，滚刷在驱动装置的带动下进行旋转，所述驱动装置可以是直流电机，也可以是人力驱动装置，也可以是水流、液压驱动装置，本清洗机还可设有电子控制程序，可在使用者启动开关后自动控制喷水和滚刷转动的开启和停止时间，在喷水口、滚刷、挤干辊的下方储水槽的上方还设有一隔板，隔板上设有使水回流至储水槽的下水口，下水口处设有过滤网，在壳体下部还设有出水管和阀门，本清洗机还设有通过已知方式可自动卡住卷动式擦地机壳体的卡位装置，如弹簧卡扣。

上述清洗机可以用压气设备、密封储水槽代替上述水泵和储水槽，所述密封储水槽包括一进水口和一出水口，进水口上设有止回流阀瓣或可开启和扣紧的密封的盖子，所述止回流阀瓣的一端固定或铰接在密封储水槽上，止回流阀瓣与进水口对应的部分从密封储水槽内部盖在进水口上，止回流阀瓣可以是弹性材质如橡胶，也可以是硬性材质如塑料，当止回流阀瓣是弹性材质时，其一端可以固定在密封储水槽上，主体由于弹性盖在进水口上，并且进水口的边缘向密封储水槽内凸起以对弹性材质的止回流阀瓣形成支托，进水口上还可设有防止该弹性止回流阀瓣脱出的支撑梁，当止回流阀瓣是硬性材质时，其一端可以铰接在密封储水槽上，主体通过重力或弹簧盖在进水口上，硬性材质的止回流阀瓣的盖面为半球形，当进水口设置于密封储水槽底部时，为了在向密封储水槽注水时能够排出密封储水槽上部的空气，在密封储水槽上部还设有一个排气阀，所述排气阀包括一排气口和一个密封阀瓣，所述密封阀瓣在密封储水槽内部气压与外部相同时处于密封储水槽内部与排气口相对应并靠近的位置，且当密封储水槽内部气压大于外部时，所述密封阀瓣在气压的作用下从密封储水槽内部盖在排气口上使密封储水槽密封。所述出水口置于密封储水槽底部或与一在密封储水槽内部且吸水口置于密封储水槽底部的吸水管连通，所述出水口通过水管与所述喷水口连通，密封储水槽还包括一进气口，进气口与压气设备连通，压气设备可以是压气机也可以是压气筒等设备。

当密封储水槽的进水口上设置有止回流阀瓣时，所述进水口可以与一个注水槽连通，注水槽主***置高于密封储水槽，储水槽的水位与注水槽相同时，水不再流入储水槽，此时通过压气设备对储水槽进行压气，当储水槽内部气压达到一定程度时，止回流阀瓣由于压力紧密贴在进水口内部防止密封储水槽内部的水或气体由进水口漏出，当密封储水槽内部气压较小时，注水槽内的水可以由进水口流入密封储水槽内，实现随时加水的目的。

本清洗机可以用人力驱动，用脚踏板为密封储水槽充气，气压迫使密封储水槽中的水从出水口喷出，该水流可先驱动滚刷进行转动，然后再从喷水口喷出，喷水口也可设置于滚刷上，水流通过涡轮或液压马达或通过中通的滚刷轴由轴面的与轴圆截面半径线成一定斜角的喷口喷出，驱动滚刷转动。

本清洗机还可设有当卷动抹布器置于清洗机上进行清洗时插接在卷动抹布器上的电源插口，使本清洗机可为卷动抹布器内的直流电机提供电力，从而节省卷动抹布器的电池电量。

附图说明

下面结合附图和较佳实施例对本实用新型做详细说明，其中：

图1和图2为卷动式擦地机的结构示意图；

图3为卷动抹布器的结构示意图；

图4和图5为壳体、卷动抹布器、滚刷和集尘盒平面示意图；

图6----图13为履带式抹布与主动辊之间的摩擦性或啮合性传动示意图；

图14为履带式抹布内层的凸出部与主动辊或从动辊外周的凹槽嵌合；

图15为可伸缩支撑架的结构示意图；

图16为松紧调节辊的结构平面示意图；

图17为卷动抹布清洗机结构平面示意图；

图18为设有吸尘器的卷动式擦地机；

图19为一种配备了省略了从动辊的卷动抹布器清洁装置的擦地机器人；

图20---图22为分体式设计的履带式抹布；

图23为带有抹布清洗功能的卷动式擦地机。

具体实施方式

如图3所示，主动辊5与从动辊6通过其轴固定在支撑架3上，履带式抹布4的外周面为清洁抹布，其内层为弹性材质，材质为橡胶，履带式抹布4内周面沿环绕方向设有两条同步齿带8，同步齿带8陷于履带式4内层的内周面以下，且可以与主动辊5上的两条同步齿带轮7相互啮合，同步齿带轮7凸出于主动辊5的辊面，履带式抹布4的内周面可以与主动辊5的辊面贴合，主动辊5上还设有用于接收驱动力的沿辊面外周环绕的轮齿20或固定于主动辊5两端的与主动辊5同轴的齿轮19。

如图1、图2、图4、图5所示，卷动式擦地机壳体1的下部设有两个相同的卷动抹布器2，其下支抹布23在同一平面上且露在壳体下端外与地面贴合，两个卷动抹布器2的主动辊5和从动辊6互相平行，两个卷动抹布器2并列且相对设置，主动辊5和从动辊6通过其轴固定在支撑架3上并可以转动，履带式抹布4围绕并张紧在主动辊5和从动辊6上，主动辊5通过传动带与传动带轮之间的摩擦性或啮合性传动带动履带式抹布4围绕在主动辊5以及从动辊6上进行转动，卷动抹布器2的上方设有滚刷9，滚刷9与主动辊5和从动辊6的轴线平行，滚刷9的长度等于履带式抹布4在主动辊5轴线方向上的长度，滚刷9前设有集尘盒10，履带式抹布4转动时将地面上的杂物和灰尘沾起并卷带到上方被滚刷9扫入集尘盒10内，两个卷动抹布器2转动方向相反，从而使其与地面摩擦产生的推力互相抵消。

如图4、图5所示，卷动擦地机的两个卷动抹布器2的履带式抹布4的下支抹布23的转动方向为向远离对方的方向即向外转动，当卷动擦地机擦地时在地面上移动，随着移动履带式抹布将地面上的脏物沾起，卷入到集尘盒10入口前，滚刷9将脏物扫入集尘盒10。

如图1所示，集尘盒10通过其上方的滑块和壳体上的滑道卡扣装置47固定在壳体上，集尘盒10通过该装置沿滑道滑入指定位置固定或滑出并拿出。

如图2所示，支撑架3上设有滑块17，滑块17的端部设有箭头形卡扣，在壳体上设有滑道和卡扣装置，支撑架3从两侧进入壳体，滑块17顺滑道***滑道，滑块17端部的箭头形卡扣卡住壳体上的镂空口，拆卸时先卸下集尘盒10，然后按压卡扣并将支撑架向外滑出，集尘盒10也是通过这种滑道卡在壳体上。

如图1、图2所示，两个卷动抹布器2的相互邻近的对下支抹布起支撑拉成作用的从动辊相互贴近，使两个卷动抹布器2的履带式抹布4相邻一侧的外周面相互贴合，两个履带式抹布4的下支抹布向对方的方向即两个履带式抹布4相互贴合处转动，使地面上的脏物被推至两个履带式抹布4的交界处并被夹起，履带式抹布4在主动辊5和从动辊6的支撑和塑形下使其上方呈斜坡状，集尘盒10的主***于斜坡处，其入口及其入口前的滚刷9位于斜坡的高处，有利于滚刷9将脏物扫入集尘盒10。

如图1、图16所示，一个卷动抹布器的支撑架3上设有一个主动辊5，两个从动辊6，履带式抹布4围绕在主动辊5和从动辊6上，在履带式抹布外设有一个松紧调节辊15，松紧调节辊15通过其轴固定在支架13上可以转动，支架13两端设有可***所述支撑架3两个侧面的插槽24中的插条25，插条25上设有定位齿，插槽24上设有定位卡扣14，可卡住或松开定位齿，使松紧调节辊15向内压向履带式抹布4并调整和保持适当的松紧度。

如图15所示，支撑架3上设有一个主动辊5和两个从动辊6，主动辊5上沿辊面外周设有四条半圆形传动带轮7，从动辊6上沿辊面外周设有四条半圆形凹槽，在主动辊5的辊面上设有一个沿辊外周面环绕的轮齿20，轮齿20通过一个伞形齿轮27与直流电机18连接，支撑架3为分段式设计，前后两段各设有一个从动辊6，前段上设有滑道，后段上设有可***该滑道的滑块28，实现可伸缩功能，并通过卡位装置26固定前后段的相对位置，从而调节围绕在其上的履带式抹布的松紧。

如图6所示，履带式抹布4围绕在主动辊5上，沿履带式抹布4的内周面环绕有两条平式传动带8，主动辊5设有与平式传动带8相互嵌合的传动带轮7，传动带轮7的表面是糙面橡胶材质，以增大与传动带8之间的摩擦力，履带式抹布4的内周面与主动辊5的外周面贴合，当主动辊5转动时，传动带8与传动带轮7之间通过摩擦性传动使主动辊5带动履带式抹布4进行转动。

如图7所示，履带式抹布4围绕在主动辊5上，沿履带式抹布4的内周面环绕有两条三角传动带8，主动辊5设有与三角传动带8相互嵌合的传动带轮7，履带式抹布4的内周面与主动辊5的外周面贴合，当主动辊5转动时，传动带8与传动带轮7之间通过摩擦性传动使主动辊5带动履带式抹布4进行转动。

如图8所示，履带式抹布4围绕在主动辊5上，沿履带式抹布4的内周面环绕有四条圆形传动带8，传动带8高于履带式抹布4的内周面，主动辊5设有与圆形传动带8相互嵌合的凹陷于主动辊5外周面的半圆形传动带轮7，履带式抹布4的内周面与主动辊5的外周面贴合，当主动辊5转动时，传动带8与传动带轮7之间通过摩擦性传动使主动辊5带动履带式抹布4进行转动。

如图9所示，履带式抹布4围绕在主动辊5上，沿履带式抹布4的内周面环绕有四条圆形传动带8，传动带8凹陷于履带式抹布4的内周面，主动辊5设有与圆形传动带8相互嵌合的高于主动辊5外周面的半圆形传动带轮7，传动带轮7可以是金属等硬性材质也可以是橡胶等柔性材质，履带式抹布4的内周面与主动辊5的外周面贴合，当主动辊5转动时，传动带8与传动带轮7之间通过摩擦性传动使主动辊5带动履带式抹布4进行转动。

如图10所示，履带式抹布4围绕在主动辊5上，沿履带式抹布4的内周面环绕有两条同步齿带8，同步齿带8高于履带式抹布4的内周面，主动辊5设有与同步齿带8相互啮合的凹陷于主动辊5外周面的同步齿带轮7，履带式抹布4的内周面与主动辊5的外周面贴合，当主动辊5转动时，同步齿带8与同步齿带轮7之间通过啮合性传动使主动辊5带动履带式抹布4进行转动。

如图11所示，履带式抹布4围绕在主动辊5上，沿履带式抹布4的内周面环绕有两条同步齿带8，同步齿带8凹陷于履带式抹布4的内周面，主动辊5设有与同步齿带8相互啮合的凸出于主动辊5外周面的同步齿带轮7，履带式抹布4的内周面与主动辊5的外周面贴合，当主动辊5转动时，同步齿带8与同步齿带轮7之间通过啮合性传动使主动辊5带动履带式抹布4进行转动。

如图12所示，履带式抹布4围绕在主动辊5上，沿履带式抹布4的内周面环绕有一条同步齿带8，主动辊5设有与同步齿带8相互啮合的同步齿带轮7，当主动辊5转动时，同步齿带8与同步齿带轮7之间通过啮合性传动使主动辊5带动履带式抹布4进行转动。

如图13所示，履带式抹布4围绕在主动辊5上，沿履带式抹布4的内周面环绕有同步齿带8，同步齿带8凸出于履带式抹布4的内周面，主动辊5设有与同步齿带8相互啮合的凹陷于主动辊5外周面的同步齿带轮7，上图的同步齿带以及同步齿带轮为圆形齿，下图的同步齿带以及同步齿带轮是方形齿，当主动辊5转动时，同步齿带8与同步齿带轮7之间通过啮合性传动使主动辊5带动履带式抹布4进行转动。

如图14所示，履带式抹布4围绕在主动辊5或从动辊6上，沿履带式抹布4的内周面环绕有两条高于履带式抹布4的内周面的凸起21，主动辊5或从动辊6上设有与凸起21相互嵌合的沿主动辊5或从动辊6外周面环绕的凹槽22，起到规正履带式抹布的作用，履带式抹布4的内周面与主动辊5的外周面贴合。

如图1所示，两个卷动抹布器2的内部各设有一个直流电机，直流电机通过主动辊5辊面上环绕的轮齿带动主动辊5转动，主动辊5通过传动带与传动带轮之间的摩擦性或啮合性传动带动履带式抹布4围绕在主动辊5以及从动辊6上进行转动，主动辊5的两端设有齿轮，齿轮通过齿轮传动机构带动滚刷9进行转动，履带式抹布4转动时将地面上的脏物推至两个履带式抹布4交界处并卷夹起运送至卷动抹布器2的上部，毛发被集尘盒10下部的毛发阻拦刺16捕获，其余灰尘及杂物被运送到集尘盒10的入口前，被滚刷9扫入集尘盒10，此时可能会有部分脏物被漏掉，随履带式抹布转回到下方，但是在履带式抹布的转动下，脏物始终不能落在地面上，脏物被再次卷入到履带式抹布上方并被扫入集尘盒，从而达到清洁地面的目的，所述壳体1的上部通过万向节11与手柄12连接，所述直流电机通过导线与设置在手柄12上的电池与开关连接。

如图2所示，主动辊5的两端固定有与主动辊5同轴的用于接收驱动力的齿轮19，在壳体上部设有直流电机18，直流电机18通过齿轮传动机构带动齿轮19，使主动辊5转动，主动辊5通过传动带与传动带轮之间的摩擦性或啮合性传动带动履带式抹布4围绕在主动辊5以及从动辊6上进行转动，同时，滚刷9通过齿轮传动机构接收来自直流电机18的驱动力进行转动，两个卷动抹布器2的上方分别设有两个集尘盒10，履带式抹布4转动时将地面上的脏物推至两个履带式抹布4交界处并卷夹起运送至卷动抹布器2的上部，灰尘及杂物被运送到集尘盒10的入口前，被滚刷9扫入集尘盒10，卷动抹布器2的侧面还设有可从侧面***的滑道式固定卡扣，使卷动抹布器2从壳体的两侧顺滑道插在壳体上并锁定，使卷动抹布器2可以在壳体上装卸，两个集尘盒10也可以通过任何已知的卡扣装置从壳体上装卸。

如图17所示，卷动擦地机抹布清洗机壳体36的上端设有开口，卷动擦地机通过开口将其下支抹布23置于壳体36内，卷动擦地机的壳体1被卡扣装置35固定在卷动擦地机抹布清洗机上，在下支抹布23的下方设有喷水孔28，喷水孔28为沿与主动辊平行的方向排列，其横跨下支抹布23在主动辊方向上的长度，喷水孔28下方是储水槽，喷水孔28通过水管与置于壳体36底部的水泵29连通，在下支抹布23下还设有滚刷30，滚刷30通过传动带与直流电机33连接，在对下支抹布起支撑作用的从动辊6的下方设有挤干辊31，挤干辊31通过辊轴固定在挤干辊架32上，并通过上下滑道和弹簧将挤干辊31压向其上方的履带式抹布的下支抹布23，在喷水孔28和滚刷30的下方设有一隔板将储水槽隔离，在隔板上设有可使水回流至储水槽的下水口34，当对卷动擦地履带式抹布机进行清洗时，打开卷动擦地机抹布清洗机和卷动擦地机的开关，水泵29将水从喷水孔28喷出冲洗下支抹布23，直流电机33转动带动滚刷30转动对下支抹布23进行洗刷，下支抹布23不断向内转动，挤干辊31将水挤干，通过电子程序的自动控制，直流电机33首先停止运行，随后喷水孔28停止喷水，随着下支抹布23的转动将所有履带式抹布挤干后完成清洗工作。

如图18所示，壳体1内部设有两个卷动抹布器2，在卷动抹布器上方设有吸尘器37，吸尘器37设在手柄12上，吸尘器的吸尘口38设置于两个卷动抹布器的中间，并靠近履带式抹布，吸尘口38为扁口，其纵向的宽度与主动辊同宽。

如图19所示，擦地机器人的壳体1内部设有一个主动辊41，主动辊外周环绕有海绵39，在海绵上方设有滚刷9，在滚刷9前设有集尘盒10，机器人后部设有两个驱动轮40，主动辊41带动海绵39转动，转动方向为与驱动轮40前进时的转动方向相反，擦地机器人向前运动，海绵39不断将地面上的灰尘杂物沾起并带到上方并擦拭地面，滚刷9将灰尘杂物扫入集尘盒。

如图20所示，主动辊和从动辊外周环绕的履带式抹布为分体式设计，其包括外层43和内层42，外层43围绕并贴合在内层42上，44为接缝，外层的内周面和内层外周面为磁性材料，二者通过磁性相互吸合。

如图21所示，主动辊和从动辊外周环绕的履带式抹布为分体式设计，其包括外层43和内层42，外层43围绕并贴合在内层42上，44为接缝，所述外层的内周面和内层外周面设有磁性材料，二者通过磁性相互吸合，同时，内层的外周面设有的凸起45与外层的内周面设有的凹槽相互啮合，起到防止滑脱的作用。

如图22所示，主动辊和从动辊外周环绕的履带式抹布为分体式设计，其包括外层43和内层42，外层43围绕并贴合在内层42上，44为接缝，所述内层外周面设有插头46且外层的内周面设有插孔，二者相互扣合。

如图23所示，壳体1内设有两个卷动抹布器2，卷动抹布器2设有主动辊5和从动辊6，在卷动抹布器2的上方各设有一个滚刷9，还设有可盛放灰尘和脏物的集尘盒10，在本擦地机上设有用于存储干净水的水盒，还设有存储脏水的脏水盒和吸水泵，在需要对履带式抹布进行清洗时，打开清洗功能，水盒放水，同时吸水机启动，水盒通过水管50将水输送到履带式抹布上方，并由喷水口53喷水至履带式抹布上，滚刷9将杂物扫至集尘盒的同时通过软柱形橡胶刷毛对履带式抹布进行刷洗，带有水的脏物被扫至集尘盒，集尘盒底部设有滤网51，可让脏水流出集尘盒至其下方，同时，履带式抹布上的脏水沿履带式抹布上方往下流，在履带式抹布上方边缘的壳体1上设有防止水外溢的橡胶垫，两个卷动抹布器2的履带式抹布互相贴近，且两个下支抹布23向远离对方的方向转动，履带式抹布的上支抹布在转向地面前，在与另一个履带式抹布的交汇处48被另一个履带式抹布挤压，脏水54被挤压出来并被积存于履带式抹布交汇处48的上方，在该位置设有吸水机的吸水口49，吸水机通过吸水管52将脏水吸走，所述吸水机包括一个吸水泵，吸水泵的进水口与吸水管52连通，吸水泵的出水口与脏水盒连通。。。

Claims (15)

1.一种卷动式擦地机，具有固定架或壳体，设有驱动电机，其特征在于：在固定架或壳体内，设有两个卷动抹布器，所述卷动抹布器包括一主动辊、一个或多个从动辊、用于固定辊的支撑架和一个履带式抹布，所述主动辊和从动辊通过其轴与支撑架转动连接，且主动辊与从动辊的轴线平行，所述履带式抹布是一个柔性环状带，其在主动辊和从动辊的支撑下，围绕在主动辊和从动辊上，所述履带式抹布的外周面为清洁抹布，所述履带式抹布的内周面沿内周环绕方向设有一条或多条传动带，所述主动辊的外周环绕有一条或多条与所述传动带相对应的传动带轮，所述传动带与传动带轮通过摩擦性或啮合性带传动使履带式抹布在主动辊的带动下围绕在主动辊和从动辊上进行转动，

所述主动辊上设有用于接收驱动力的齿轮或传动带轮，所述用于接收驱动力的齿轮或传动带轮通过机械传动机构与驱动电机连接；或者主动辊的轴与驱动电机的动力输出轴连轴；或者所述驱动电机是外转子结构电机，其内定子设于主动辊内部，外转子与主动辊外周面连为一体，

上述每个卷动抹布器的两个从动辊或一个主动辊和一个从动辊将所述履带式抹布支撑并拉成的一个面与地面贴合，所述两个卷动抹布器的主动辊的轴线互相平行，且两个卷动抹布器的主动辊长度方向的中点之间的连线与主动辊的轴线垂直，两个卷动抹布器的履带式抹布同时转动且转动方向相反，

设有吸尘器，吸尘器的吸尘口与履带式抹布靠近；或者在两个卷动抹布器的上方各设有一个滚刷，刷毛与履带式抹布接触，还设有集尘盒，集尘盒的集尘入口设置于滚刷前；或者设有吸尘器，且两个卷动抹布器上方各设有一个滚刷，滚刷的刷毛与履带式抹布接触，吸尘器的吸尘口位于滚刷前；或者设有集尘盒、吸尘器，在两个卷动抹布器上方还各设有一个滚刷，滚刷的刷毛与履带式抹布接触，集尘盒的集尘入口设置于滚刷前，吸尘器的吸尘口设置于集尘盒底部；或者设有水盒、吸水泵，所述履带式抹布的上支抹布为斜坡状，所述履带式抹布的上支抹布的转动方向为从斜坡的高处向低处的方向转动，所述水盒设有出水口，出水口通过出水管与喷水口连通，喷水口置于两个履带式抹布上方斜坡的高处，对履带式抹布进行喷水，所述吸水泵设有进水口和排水口，进水口通过吸水管与吸水口连通，吸水口设置于履带式抹布上方斜坡的低处，在斜坡的低处设有挤水辊或依靠两个履带式抹布相互靠紧挤水，排水口与水盒连通，将脏水排入水盒，水盒设有水过滤装置，

所述滚刷上设有与滚刷同轴的齿轮或传动带轮，并通过机械传动机构与驱动电机连接，或者滚刷轴与驱动电机的动力输出轴连轴。

2.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述支撑架与壳体或固定架联接，或者壳体和固定架就是支撑架，所述集尘盒与壳体或固定架或支撑架联接，所述滚刷通过其轴与支撑架或壳体或固定架转动连接，所述主动辊上用于接收驱动力的齿轮通过齿轮传动、链传动或蜗杆与驱动电机连接，或所述主动辊上用于接收驱动力的传动带轮通带传动机构与驱动电机连接；所述滚刷上设有同轴的齿轮通过齿轮传动、链传动或蜗杆与驱动电机连接，或所述滚刷上设有同轴的传动带轮通过带传动机构与驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述支撑架与壳体或固定架的联接方式为：不可拆卸性固定联接或可拆卸性固定联接或滑动连接，所述集尘盒与壳体或固定架或支撑架的联接方式为：可拆卸性固定联接或不可拆卸性固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述的两个卷动抹布器的履带式抹布在主动辊和从动辊的支撑和塑形下使履带式抹布的上方成斜坡或凹陷状，所述集尘盒的主***于斜坡或凹陷处，集尘盒入口以及所述滚刷位于斜坡或凹陷的高处。

5.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述两个卷动抹布器相互邻近的对下支抹布起支撑拉成作用的主动辊或从动辊互相贴近，使两个卷动抹布器的履带式抹布相邻一侧的外周面相互贴靠，所述两个履带式抹布的转动方向为所述下支抹布向对方的方向即向两个履带式抹布外周面相互贴靠处转动。

6.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：设有手柄，手柄通过活动关节与壳体或固定架连接。

7.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述吸尘器的吸尘口为扁口，其长度跨越整个主动辊长度方向的清洁抹布面，在两个履带式抹布上方各设有一个吸尘口或在两个履带式抹布的交汇处设有一个吸尘口，所述吸尘器的主体设置于壳体或固定架内或者设置于手柄上，所述滚刷的轴线与主动辊的轴线平行，其长度跨越主动辊长度方向的清洁抹布面。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述履带式抹布的内周面设有一条或多条沿内周环绕的凹槽或凸出部，所述主动辊和从动辊外周环绕有一条或多条凸出部或凹槽，所述主动辊和从动辊上的凸出部与所述履带式抹布内周的凹槽啮合或所述主动辊和从动辊上的凹槽与所述履带式抹布内周的凸出部啮合。

9.根据权利要求8所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述履带式抹布内周面沿内周环绕的一条或多条传动带以及所述沿主动辊外周环绕的一条或多条与所述传动带对应的传动带轮本身即是所述可相互嵌合的凹槽或凸出部，或者位于所述可相互嵌合的凹槽之中或凸出部之上，所述主动辊或从动辊上非凹槽或凸出部的部分的辊面与履带式抹布上非凹槽或凸出部的部分的内周面相互贴合，所述的两个卷动抹布器的尺寸和结构相同并对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：设有主动辊、从动辊、用于固定辊的支撑架和履带式抹布，所述主动辊和从动辊与支撑架转动连接，且主动辊与从动辊的轴线平行，所述履带式抹布是一个柔性环状带，其在所述主动辊和从动辊的支撑下，围绕在所述主动辊和从动辊上，所述履带式抹布的外周面为清洁抹布，所述履带式抹布的内周面沿内周环绕方向设有一条或多条传动带，所述主动辊的外周环绕有一条或多条与所述传动带相对应的传动带轮，所述传动带与传动带轮通过摩擦性或啮合性带传动使所述履带式抹布在所述主动辊的带动下围绕在所述主动辊和从动辊上进行转动，

所述主动辊上设有用于接收驱动力的齿轮或传动带轮，所述用于接收驱动力的齿轮或传动带轮通过机械传动机构与驱动电机连接；或者主动辊的轴与驱动电机的动力输出轴连轴；或者所述驱动电机是外转子结构电机，其内定子设于主动辊内部，外转子与主动辊外周面连为一体，

由所述两个主动辊或两个从动辊或一个主动辊和一个从动辊将所述履带式抹布支撑并拉成的一个面与地面贴合。

11.根据权利要求10所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：设有吸尘器，吸尘器的吸尘口与履带式抹布靠近；或者设有滚刷，刷毛与履带式抹布接触，还设有集尘盒，集尘盒入口设置于滚刷前；或者设有吸尘器和滚刷，滚刷的刷毛与履带式抹布接触，吸尘器的吸尘口位于滚刷前；或者设有集尘盒、吸尘器，还设有滚刷，滚刷的刷毛与履带式抹布接触，集尘盒入口设置于滚刷前，吸尘器的吸尘口设置于集尘盒底部；或者设有水盒、吸水泵，所述履带式抹布的上支抹布为斜坡状，所述履带式抹布的上支抹布的转动方向为从斜坡的高处向低处的方向转动，所述水盒设有出水口，出水口通过出水管与喷水口连通，喷水口置于履带式抹布上方斜坡的高处，对履带式抹布进行喷水，所述吸水泵设有进水口和排水口，进水口通过吸水管与吸水口连通，吸水口设置于履带式抹布上方斜坡的低处，在斜坡的低处设有挤水辊或依靠另一个履带式抹布相互靠紧挤水，排水口与水盒连通，将脏水排入水盒，水盒设有水过滤装置，

所述滚刷上设有同轴的齿轮或传动带轮，并通过机械传动机构与驱动电机连接，或者滚刷轴与驱动电机的动力输出轴连轴，

所述履带式抹布设有一条或多条沿内周环绕的凹槽或凸出部，所述主动辊和从动辊外周环绕有一条或多条凸出部或凹槽，所述主动辊和从动辊上的凸出部与所述履带式抹布内周的凹槽啮合或所述主动辊和从动辊上的凹槽与所述履带式抹布内周的凸出部啮合。

12.根据权利要求10所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述履带式抹布为分体式设计，其包括外层与内层，内层的内周面设有所述传动带，外层为可环绕贴合在内层上的可拆卸的带状物，外层的外周面为清洁抹布，所述内层与外层通过设在内层的外周面和外层的内周面的尼龙粘扣贴合；或者内层与外层通过设在内层和外层的磁性材料贴合；或者内层与外层通过设在内层的外周面或外层的内周面的吸盘贴合；或者内层与外层通过设在内层的外周面和外层的内周面的插头和插孔的扣合贴合；或者外层内周面设有凹槽和凸起，内层的外周面设有与该高槽和凸起啮合的凸起或凹槽，外层为闭合的弹性套。

13.一种卷动抹布器，其特征在于：包括一主动辊、用于固定主动辊的支撑架，所述主动辊外周环绕有海绵或设有环绕式抹布，所述主动辊与支撑架转动连接，所述海绵或环绕式抹布在所述主动辊的带动下进行转动，所述主动辊上还设有固定于主动辊两端的与主动辊同轴的齿轮或传动带轮，所述齿轮或传动带轮通过齿轮或带传动机构与驱动电机连接，所述主动辊的上方设有吸尘器，吸尘器的吸尘口与所述海绵或环绕式抹布的外周面靠近；或者所述主动辊的上方设有一个滚刷，该滚刷的轴线与主动辊的轴线平行，刷毛与所述海绵或环绕式抹布面接触，滚刷前设有集尘盒；或者在卷动抹布器上方设有吸尘器和滚刷，刷毛与所述海绵或环绕式抹布面接触，吸尘器的吸尘口位于滚刷前；或者设有集尘盒、吸尘器、滚刷，刷毛与所述海绵或环绕式抹布面接触，集尘盒入口设置于滚刷前，吸尘器的吸尘口设置于集尘盒内部，所述滚刷设有同轴的齿轮或传动带轮，并通过机械传动机构与驱动电机连接。

14.一种卷动式擦地机抹布清洗机，包括一壳体，其特征在于：所述壳体的上端开口，卷动式擦地机可通过开口将其下端的卷动抹布器的下支抹布置于壳体内喷水口的上方，所述喷水口向上对着下支抹布，喷水口的数量及排列位置可使履带式抹布转动时其外层清洁抹布面的全部区域被喷到水，喷水口通过水管与水泵的出水口连通，在喷水口的下方是储水槽，水泵的进水口设置于储水槽内，在下支抹布的下方还设有滚刷，滚刷在旋转时刷毛与下支抹布接触，滚刷通过其轴与壳体转动连接，在下支抹布下方还设有挤干辊或刮水板，挤干辊的轴线与所述履带式抹布主动辊的轴线平行，且挤干辊设置于对下支抹布起支撑作用的主动辊或从动辊下方，挤干辊通过其辊轴与挤干辊架转动连接，所述挤干辊架或刮水板通过弹簧使挤干辊或刮水板的刮水边缘向上挤压所述履带式抹布，所述滚刷上设有与滚刷同轴的齿轮或传动带轮，并通过齿轮或传动带轮与驱动装置连接，或滚刷的轴直接与驱动装置的动力输出轴连轴。

15.根据权利要求14所述的一种卷动式擦地机抹布清洗机，其特征在于：所述卷动擦地机抹布清洗机还设有电子控制程序，可在使用者启动开关后自动控制喷水和滚刷转动的开启和停止时间，在喷水口、滚刷、挤干辊或刮水板的下方、储水槽的上方还设有一个隔板，隔板上设有使水回流至储水槽的下水口，所述驱动装置为电机、与所述水泵连通的液压马达或人力驱动装置。