CN205985300U - 一种链条式同步升降平台 - Google Patents

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CN205985300U CN201620865034.1U CN201620865034U CN205985300U CN 205985300 U CN205985300 U CN 205985300U CN 201620865034 U CN201620865034 U CN 201620865034U CN 205985300 U CN205985300 U CN 205985300U
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丁松柏
韩才关
李舜
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Aerospace Wanxin Science & Technology Ltd Chengdu
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Abstract

本实用新型公开了一种链条式同步升降平台,它包括底板(8)、平台(9)、安装于底板(8)上的电机(10)、减速器(11)、轴承座A(12)、轴承座B(13)和轴承座C(14),轴承座的顶部旋转安装有丝杆(15),四个丝杆(15)上均安装有链轮(16),四个链轮(16)距离底板(8)的高度相等,平台(9)平行于底板(8)设置,该同步升降平台还包括控制器和位移传感器(19),所述的平台(9)的四个角落处均安装有位移传感器(19),四个位移传感器(19)均与控制器连接。本实用新型的有益效果是:控制精度高、延长使用寿命、保证平稳上升、消除了传动间隙、操作简单。

Description

一种链条式同步升降平台
技术领域
本实用新型涉及气象天线用平台升降的技术领域,特别是一种链条式同步升降平台。
背景技术
气象监测车内通常安装有用于监测天气变化情况的气象天线,当要将气象天线伸出监测车外部时,需要配合使用升降装置完成气象天线的升降,如图4和图5为现有升降装置的结构示意图,它包括底座1、十字换向器2、驱动电机3、设置于底座1上且围成四边形的传动箱A4、传动箱B5、传动箱C6和传动箱D7,驱动电机3的输出端与十字换向器2的输入端连接,十字换向器2的一端与传动箱D7的一端连接,十字换向器2的另一端与传动箱A4的一端连接,传动箱A4与传动箱B5之间、传动箱D7与传动箱C6之间均连接有传动轴,四个传动箱的顶部均连接有丝杆,四个丝杆之间设置有用于安放气象天线的平台,平台经螺母与丝杆连接安装于丝杆上。工作时,驱动电机启动,电机经十字换向器等分后分别输入到传动箱A4和传动箱D7之间,传动箱A4上的转矩经传动轴传递到传动箱B5上,而传动箱D7上的转矩经传动轴传递到传动箱C6上,从而四个传动箱上的丝杆转动,进一步带动平台的升降。
然而,传动箱中布置有多对齿轮,当传动箱A4和传动箱D7都转动时,由于齿轮之间存在传动间隙,需要延时3~4s才能将转矩传递到传动箱B5和传动箱C6上,延时时间较长导致平台与丝杆之间的接触不能同步升降,出现气象天线倾斜升降,极大缩短了整个升降装置的使用寿命,因此这种升降装置不推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种控制精度高、延长使用寿命、保证平稳上升、消除了传动间隙、操作简单的链条式同步升降平台。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种链条式同步升降平台,它包括底板、平台、安装于底板上的电机、减速器、轴承座A、轴承座B和轴承座C,所述轴承座A、轴承座B、减速器、轴承座C围成四边形状,所述的轴承座的顶部旋转安装有丝杆,所述的减速器的顶部设置有输出端,输出端上连接有丝杆,四个丝杆均垂向设置,四个丝杆上均安装有链轮,四个链轮距离底板的高度相等,四个链轮之间安装有链条,所述的电机的输出端与减速器的输入端连接,所述的平台平行于底板设置,平台的四个角落处设置有螺母,螺母连接于丝杆上,该同步升降平台还包括控制器和位移传感器,所述的平台的四个角落处均安装有位移传感器,四个位移传感器均与控制器连接。
所述的底板和平台均为矩形状。
所述的控制器为PLC控制器。
本实用新型具有以下优点:本实用新型控制精度高、延长使用寿命、保证平稳上升、消除了传动间隙、操作简单。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图;
图2 为图1的A-A剖视图;
图3 为底板与轴承座A、轴承座B、轴承座C、减速器的安装示意图;
图4 为现有升降平台的结构示意图;
图5 为现有升降平台传动部分的结构示意图;
图中,1-底座,2-十字换向器,3-驱动电机,4-传动箱A,5-传动箱B,6-传动箱C,7-传动箱D,8-底板,9-平台,10-电机,11-减速器,12-轴承座A,13-轴承座B,14-轴承座C,15-丝杆,16-链轮,17-链条,18-螺母,19-位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图1~3所示,一种链条式同步升降平台,它包括底板8、平台9、安装于底板8上的电机10、减速器11、轴承座A12、轴承座B13和轴承座C14,所述轴承座A12、轴承座B13、减速器11、轴承座C14围成四边形状,所述的轴承座的顶部旋转安装有丝杆15,所述的减速器11的顶部设置有输出端,输出端上连接有丝杆15,四个丝杆15均垂向设置,四个丝杆15上均安装有链轮16,四个链轮16距离底板8的高度相等,四个链轮16之间安装有链条17,所述的电机10的输出端与减速器11的输入端连接,所述的平台9平行于底板8设置,平台9的四个角落处设置有螺母18,螺母18连接于丝杆15上。该同步升降平台还包括控制器和位移传感器19,所述的平台9的四个角落处均安装有位移传感器19,四个位移传感器19均与控制器连接,位于传感器19能够检测平台9四个角的位移量,并将位移信号传递转换为电信号传递给控制器,控制器接收到四个电信号后判断四个位移量是否相等,若相等则控制器控制10紧急停止,避免倾斜后丝杆与螺母损坏,延长了该同步升降平台的使用寿命,同时具有控制精度高的特点。
所述的底板8和平台9均为矩形状;所述的控制器为PLC控制器。
本实用新型的工作过程如下:当需要升降气象天线时,启动电机10,电机10的转矩传递到减速器11上,减速器11带动位于其上的丝杆15转动,该丝杆15带动其上的链轮16转动,该链轮16经链条17顺次带动轴承座C14、轴承座A12和轴承座B13上的链轮16转动,链轮16带动与其连接的丝杆15转动,四个螺母18同步的向上或向下运动,因此不存在齿轮传动间隙,进一步完成平台9的平稳升降,延长了该升降平台9的使用寿命,适合用于频繁升降气象天线。

Claims (3)

1.一种链条式同步升降平台,其特征在于:它包括底板(8)、平台(9)、安装于底板(8)上的电机(10)、减速器(11)、轴承座A(12)、轴承座B(13)和轴承座C(14),所述轴承座A(12)、轴承座B(13)、减速器(11)、轴承座C(14)围成四边形状,所述的轴承座的顶部旋转安装有丝杆(15),所述的减速器(11)的顶部设置有输出端,输出端上连接有丝杆(15),四个丝杆(15)均垂向设置,四个丝杆(15)上均安装有链轮(16),四个链轮(16)距离底板(8)的高度相等,四个链轮(16)之间安装有链条(17),所述的电机(10)的输出端与减速器(11)的输入端连接,所述的平台(9)平行于底板(8)设置,平台(9)的四个角落处设置有螺母(18),螺母(18)连接于丝杆(15)上,该同步升降平台还包括控制器和位移传感器(19),所述的平台(9)的四个角落处均安装有位移传感器(19),四个位移传感器(19)均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种链条式同步升降平台,其特征在于:所述的底板(8)和平台(9)均为矩形状。
3.根据权利要求1所述的一种链条式同步升降平台,其特征在于:所述的控制器为PLC控制器。
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