CN205978286U - 舵机传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的舵机传动装置，包括马达、马达齿轮、第一、第二及第三双联齿轮，外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮、舵盘和第一、第二及第三齿轮轴；所述马达齿轮设置在马达的下方，所述第一双联齿轮套设在第一齿轮轴上，第二、第三双联齿轮均套设在第二齿轮轴上，所述外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮由下往上依次套设在第三齿轮轴上；所述马达齿轮与第一双联齿轮的一级齿轮啮合，第一双联齿轮的二级齿轮与第二双联齿轮的一级齿轮啮合，所述第二双联齿的二级齿轮与外离合齿轮啮合；所述第三双联齿轮的一级、二级齿轮分别与内离合齿轮、输出齿轮啮合；所述舵盘固定在输出齿上。其采用各齿轮相啮合的方式，结构紧凑简单，动力传递平稳，能耗低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械和工业机器人领域，尤其涉及一种舵机传动装置。
背景技术
现有的机器人大多采用舵机传动驱动机器人四肢及躯干的运动，但是现有的技术中的舵机传动装置结构较为复杂，生产及维护成本较高。
实用新型内容
针对现有技术中机器人的舵机传动装置结构较为复杂，生产及维护成本较高的不足，本实用新型的目的在于提供一种传动性能好、结构简单、成本低廉的舵机传动装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
舵机传动装置，包括马达、马达齿轮、第一、第二及第三双联齿轮，外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮、舵盘和第一、第二及第三齿轮轴；所述马达齿轮设置在马达的下方，所述第一双联齿轮套设在第一齿轮轴上，第二、第三双联齿轮均套设在第二齿轮轴上，所述外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮由下往上依次套设在第三齿轮轴上；所述马达齿轮与第一双联齿轮的一级齿轮啮合，第一双联齿轮的二级齿轮与第二双联齿轮的一级齿轮啮合，所述第二双联齿的二级齿轮与外离合齿轮啮合；所述第三双联齿轮的一级、二级齿轮分别与内离合齿轮、输出齿轮啮合；所述舵盘固定在输出齿上。
本实用新型还提供了一种技术方案如下：
舵机传动装置，包括马达、马达齿轮、第一、第二及第三双联齿轮，外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮、舵盘和第一、第二及第三齿轮轴；所述马达齿轮设置在马达的下方，所述第一双联齿轮套设在第一齿轮轴上，所述第二双联齿轮、外离合齿轮、内离合齿轮由下往上依次套设在第二齿轮轴上，所述第三双联齿轮、输出齿轮由下往上依次套设在第三齿轮轴上；所述马达齿轮与第一双联齿轮的一级齿轮啮合，第一双联齿轮的二级齿轮与第二双联齿轮的一级齿轮啮合，所述第二双联齿的二级齿轮与第三双联齿轮的一级齿轮啮合，所述第三双联齿轮的二级齿轮与外离合齿轮啮合，所述内离合齿轮与输出齿轮啮合。
进一步地，上述技术方案中所述齿轮均为塑料齿轮。
与现有技术相比，本实用新型采用各塑料齿轮相啮合的方式，结构紧凑简单，动力依次平稳传递，工作更加稳定可靠，而且能耗也更低，传动效率高。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的 详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为本实用新型所述舵机传机传动装置实施例1的***结构示意图；
图2为本实用新型所述舵机传机传动装置实施例2的***结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
实施例1
请参阅图1，本实施例提供的舵机传动***包括马达1、马达齿轮2、第一双联齿轮4、第二双联齿轮6及第三双联齿轮7，外离合齿轮9、内离合齿轮10、输出齿轮11、舵盘12和第一齿轮轴3、第二齿轮轴5及第三齿轮轴7；所述马达齿轮2、第一双联齿轮4、第二双联齿轮6及第三双联齿轮7，外离合齿轮9、内离合齿轮10、输出齿轮11均为塑料齿轮；所述马达齿轮2设置在马达1的下方，所述第一双联齿轮4套设在第一齿轮轴3上，第二、第三双联齿轮6、7均套设在第二齿轮轴5上，所述外离合齿轮9、内离合齿轮10、输出齿轮11由下往上依次套设在第三齿轮轴8上；所述马达齿轮2与第一双联齿轮4的一级齿轮啮合，所述第一双联齿轮4的二级齿轮与第二双联齿6的一级齿轮啮合，所述第二双联齿6的二级齿轮与外离合齿轮9啮合；所述第三双联齿轮7的一级、二级齿轮分别与内离合齿轮10、输出齿轮11啮合，所述舵盘12固定在输出齿11上。
实施例2
请参阅图2，本实施例提供的舵机传动***包括马达1、马达齿轮2、第一双联齿轮4、第二双联齿轮6及第三双联齿轮7，外离合齿轮9、内离合齿轮10、输出齿轮11、舵盘12和第一齿轮轴3、第二齿轮轴5及第三齿轮轴8；所述马达齿轮2、第一双联齿轮4、第二双联齿轮6及第三双联齿轮7，外离合齿轮9、内离合齿轮10、输出齿轮11均为塑料齿轮；所述马达齿轮2设置在马达1的下方，所述第一双联齿轮4套设在第一齿轮轴3上，第二双联齿轮6、外离合齿轮9、内离合齿轮10由下往上依次套设在第二齿轮轴5上，所述第三双联齿轮7、输出齿轮11由下往上依次套设在第三齿轮轴8上；所述马达齿轮2与第一双联齿轮4的一级齿轮啮合，所述第一双联齿轮2的二级齿轮与第二双联齿6的一级齿轮 啮合，所述第二双联齿6的二级齿轮与第三双联齿轮7的一级齿轮啮合，所述第三双联齿轮7的二级齿轮与外离合齿轮9啮合，所述内离合齿轮10与输出齿轮11啮合，所述舵盘12固定在输出齿轮11上。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.舵机传动装置，其特征在于，包括马达、马达齿轮、第一、第二及第三双联齿轮，外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮、舵盘和第一、第二及第三齿轮轴；所述马达齿轮设置在马达的下方，所述第一双联齿轮套设在第一齿轮轴上，第二、第三双联齿轮均套设在第二齿轮轴上，所述外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮由下往上依次套设在第三齿轮轴上；所述马达齿轮与第一双联齿轮的一级齿轮啮合，第一双联齿轮的二级齿轮与第二双联齿轮的一级齿轮啮合，所述第二双联齿的二级齿轮与外离合齿轮啮合；所述第三双联齿轮的一级、二级齿轮分别与内离合齿轮、输出齿轮啮合；所述舵盘固定在输出齿上。
2.根据权利要求1所述的舵机传动装置，其特征在于，所述齿轮均为塑料齿轮。
3.舵机传动装置，其特征在于，包括马达、马达齿轮、第一、第二及第三双联齿轮，外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮、舵盘和第一、第二及第三齿轮轴；所述马达齿轮设置在马达的下方，所述第一双联齿轮套设在第一齿轮轴上，所述第二双联齿轮、外离合齿轮、内离合齿轮由下往上依次套设在第二齿轮轴上，所述第三双联齿轮、输出齿轮由下往上依次套设在第三齿轮轴上；所述马达齿轮与第一双联齿轮的一级齿轮啮合，第一双联齿轮的二级齿轮与第二双联齿轮的一级齿轮啮合，所述第二双联齿的二级齿轮与第三双联齿轮的一级齿轮啮合，所述第三双联齿轮的二级齿轮与外离合齿轮啮合，所述内离合齿轮与输出齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的舵机传动装置，其特征在于，所述齿轮均为塑料齿轮。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107791243A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-13 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机及机器人 |
| CN109838509A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-04 | 北京大信高科智能科技有限公司 | 一种电动舵机 |
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| CN107791243A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-13 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机及机器人 |
| CN107791243B (zh) * | 2017-11-23 | 2023-12-01 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机及机器人 |
| CN109838509A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-04 | 北京大信高科智能科技有限公司 | 一种电动舵机 |
| CN109838509B (zh) * | 2019-03-12 | 2024-03-29 | 北京大信高科智能科技有限公司 | 一种电动舵机 |
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