CN204312628U - 减速机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种结构简单、体积小、传动比范围大的减速机，它包括两组行星轮组，其中一个太阳轮固定在机座上作为输入太阳轮，另一个在输入太阳轮的同心圆上活动的太阳轮作为输出太阳轮，输出太阳轮是输出轴。与输入太阳轮配合的行星轮作为输入行星轮，与输出太阳轮配合的行星轮作为输出行星轮，输入行星轮与输出行星轮相互固定连接在同一轴心线上，由输入轴带动输入行星轮和输出行星轮绕两太阳轮作行星运动，由于两行星轮组存在运动速差，使输出太阳轮产生了相应的转速。本实用新型主要用于功率大、传动比范围大的机械传动。

Description

减速机
技术领域
本实用新型属于机械减速传动装置。
背景技术
目前，公知的减速机，齿轮减速机的传动比范围小、体积大，而针线摆轮减速机体积大、功率小。
发明内容
为了克服现有减速机传动比范围小、体积大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种减速机器，它采用了两组行星轮组的运动速差进行机械传动。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：把两组行星轮组中的一个太阳轮固定在机座上作为输入太阳轮，另一个在输入太阳轮的同心圆上活动的太阳轮作为输出太阳轮，输出太阳轮是输出轴。与输入太阳轮配合的行星轮作为输入行星轮，与输出太阳轮配合的行星轮作为输出行星轮，输入行星轮与输出行星轮相互固定连接在同一轴心线上，由输入轴带动输入行星轮和输出行星轮绕两太阳轮作行星运动，由于两行星轮组存在运动速差，使输出太阳轮产生了相应的转速。
本实用新型的有益效果是：结构简单、体积小、功率大、传动比范围大，由于两太阳轮同心而位置部分重叠，并且输入输出行星轮也同心而位置部分重叠，所以本减速机体积很小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的工作原理图。
图中1、输入轴  2、机座  3、输入太阳轮  4、输出太阳轮  5、输出行星轮  6、输入行星轮。
具体实施方式
[0011]在图1中输出行星轮5与输出太阳轮4组成一组行星轮组，输入行星轮6与输入太阳轮3组成一组行星轮组，输入太阳轮3固定在机座2上，输出太阳轮4是在输入太阳轮3的同心圆上活动的，输出太阳轮4是输出轴。输出行星轮5与输入行星轮6相互固定连接在同一轴心线上，由输入轴1带动输出行星轮5和输入行星轮6同时绕输出太阳轮4和输入太阳轮3作行星运动，由于两行星轮组存在速差，使输出太阳轮4产生了相应的转速。

Claims (1)

1.一种减速机，它包括两组行星轮组，其特征是一个固定在机座上的输入太阳轮和一个活动的输出太阳轮，与两个太阳轮分别配合的行星轮相互固定连接在同一轴心线上，由输入轴带动行星轮绕两太阳轮作行星运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106939750A (zh) * 2016-01-05 2017-07-11 斯泰必鲁斯股份有限公司 剪式驱动装置

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