CN205968088U - 转子轴承压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子轴承压装机构，属于机械技术领域。它解决了现有的转子轴承压装机构采用气缸或油缸作为驱动力，压力和进给速度无法控制的问题。本转子轴承压装机构，包括工作台、设于工作台上的立柱和设于立柱上用于支撑转子的带弧形槽的支撑座，支撑座的下方设有定位座，定位座上具有与转子同轴设置的定位孔一，定位座上还设有料仓一和用于将料仓一内的下轴承逐个推送至定位孔一内的下推料结构，支撑座的上方设有料仓二和用于将料仓二内的上轴承逐个推送至转子上端的上推料结构，立柱上设有压头和用于驱动压头沿转子轴向运动的驱动结构，工作台上设有控制面板。本实用新型具有能够准确控制压力、工作效率高等优点。

Description

转子轴承压装机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种转子轴承压装机构。

背景技术

在日常生活中，当轴类零件上需要安装轴承时，一般是通过人工方式，先将轴类零件扶正，用外力敲打轴类零件或轴承，将轴承套入到轴类零件上。例如，现有的水泵电机轴承压装装置在使用时，操作者需要手动将一个轴承放入下压装胎具中，将转子放入压装机，把另一个轴承放入转子轴上端，用手扶着转子进行两端轴承压装。这种压装装置，报废率高、一次性合格率低，连接后同轴度差，而且压装工艺效率低下，操作危险系数大，工人的工作强度大，不能够批量生产。

为解决上述问题，中国专利公开了一种压轴承装置[申请公布号为CN104400398A]，包括依次设置的后固定座、支承座、滑动压块座和前固定座，各部件通过第一导向柱连接在一起，支承座和滑动压块座能够沿着第一导向柱的轴向滑动；后固定座上设置有第一压轴承装置，支承座上设有用于支撑和定位电机转子工件的支撑架，滑动压块座上设有第二压轴承装置；第一压轴承装置包括后轴承尾顶和设置于后轴承尾顶的轴心处并与后轴承尾顶滑动连接的后轴承顶针，后轴承顶针能够伸出和缩入后轴承尾顶，后轴承顶针用于悬挂轴承和磁环，第二压轴承装置包括轴承压头。

由于上述压轴承装置采用液压或气动作为驱动力，不能够准确控制压装力，而且进给速度无法控制，对于一些压装行程较大的装置则压装时间长，工作效率低；该装置未设置自动上料(上轴承)装置，压装完一次需手动上料，为提高工作过程中的安全 性，每压装一次均停机一次，严重影响了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够准确控制压力、工作效率高的转子轴承压装机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本转子轴承压装机构，包括工作台、设于工作台上的立柱和设于立柱上用于支撑转子的带弧形槽的支撑座，所述弧形槽的轴线与立柱平行，其特征在于，所述支撑座的下方设有定位座，所述的定位座上具有与转子同轴设置的定位孔一，所述的定位座上还设有料仓一和用于将料仓一内的下轴承逐个推送至定位孔一内的下推料结构，所述支撑座的上方设有料仓二和用于将料仓二内的上轴承逐个推送至转子上端的上推料结构，所述的立柱上设有压头和用于驱动压头沿转子轴向运动的驱动结构，所述的工作台上设有控制面板，上述的驱动结构、下推料结构和上推料结构分别与该控制面板连接。

控制面板为PLC可编程控制器，可通过输入和调整参数来控制驱动结构、下推料结构和上推料结构进行动作。

在上述的转子轴承压装机构中，所述的驱动结构包括设于立柱顶部的与控制面板连接的伺服电机和设于立柱上的沿立柱长度方向延伸的滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副由伺服电机驱动，上述的压头设于滚珠丝杠副上，所述的立柱上设有用于对压头起导向作用的导向结构。伺服电机工作时，带动滚珠丝杠副转动，从而带动设于其上的压头上下运动。

在上述的转子轴承压装机构中，所述的导向结构包括两个设于立柱上的沿立柱长度方向延伸的线性导轨和分别设于线性导轨上的两个滑块，上述的滚珠丝杠副位于两个线性导轨之间，所述的滚珠丝杠副上设有同时与两个滑块固连的滑块座，上述的压头 设于该滑块座上。

在上述的转子轴承压装机构中，所述的立柱倾斜设置，所述立柱的底部固连有与立柱垂直设置的底板，上述的定位座、下推料结构和料仓一设于底板上，所述底板的后方固连有沿左右方向延伸的转轴，所述转轴的两端分别穿设在设于工作台上的两个支座内，所述底板的下方设有用于调节立柱倾斜角度的垫块。

由于底板通过转轴和两个支座与工作台铰接，可调节垫块的高度来调节底板与工作台上表面的夹角，且由于立柱与底板垂直设置，从而达到调节立柱倾斜角度的目的。

在上述的转子轴承压装机构中，所述的料仓一包括垂直于底板设置的围栏一和设于围栏一下端的底座一，所述的底座一设于上述定位座的上部，上述的下推料结构包括设于定位座上的与定位孔一连通的导槽一和设于导槽一内由油缸或气缸驱动的推块一，所述导槽一的宽度等于下轴承的直径，所述导槽一的深度等于下轴承的厚度，上述的底座一上具有下端与导槽一连通的落料孔一。

推块一的前部呈圆弧形，与下轴承的外形相配合。由围栏一构成的料仓一的内腔直径略大于下轴承的直径，将下轴承单排放于围栏一内，在自身重力作用下具有下落的趋势。位于最下方的一个下轴承位于导槽一内，挨着该下轴承的一个上轴承位于落料孔一内，工作时油缸或气缸驱动推块一沿着导槽一的长度方向运动，将导槽一内的下轴承推送至定位孔一内，同时由于推块一的高度与导槽一的高度相等，挨着该下轴承的一个上轴承只能抵靠在推块一的上表面而无法下落到导槽一内，起到一次只能推送一个下轴承的目的。推送到位后，将信号传递给控制面板，控制面板发出警报提醒工人将转子放入到支撑座内并使转子的下端***到已经到位的下轴承内。

在上述的转子轴承压装机构中，所述定位孔一的下部具有与 定位孔一同轴设置的供转子下端穿过的通孔一，所述的定位座上设有与控制面板连接的感应探头。

通孔一的直径小于定位孔一的直径，设置的通孔一在压装时可用于容纳转子的下端，配合定位孔一对下轴承的定位可将下轴承压装到转子上；同时设置有感应探头，当下轴承被推送到与该感应探头接触时，感应探头将信号传递给控制面板，控制面板发出警报提醒工人将转子放入到支撑座。

在上述的转子轴承压装机构中，上述的滑块座上固连有与底板垂直设置的支撑板，上述的料仓二包括垂直于支撑板设置的围栏二和设于围栏二下端的底座二，该底座二上设有落料孔二，所述底座二的下端贴靠在支撑板上，所述的压头上设有与转子同轴设置的用于容纳上轴承的定位孔二，所述的压头上还设有与定位孔二同轴设置的用于供转子上端穿过的通孔二，所述的上推料结构将落料孔二内的上轴承逐个推送至定位孔二内。

底座二与压头固连在一起，通孔二的直径小于定位孔二的直径，将下轴承一次性放入到料仓一内，将上轴承一次性放入到料仓二内，由于料仓一和料仓二向后具有一定的倾斜角，在重力作用下，上轴承和下轴承分别按料仓一与料仓二的长度方向向下进给，保证位于料仓一内的下轴承和位于料仓二内的上轴承不脱落。

在上述的转子轴承压装机构中，所述的上推料结构包括设于底座二上的与落料孔二垂直且连通设置的导槽二和设于导槽二内的由油缸或气缸驱动的推块二，所述的导槽二与上述的定位孔二连通，所述的推块二上设有当推块二将上轴承推入至定位孔二内时用于支撑上轴承的定位结构。

在上述的转子轴承压装机构中，所述的定位结构包括分别设于推块二前部两侧的支撑条一和支撑条二，所述的支撑条一与支撑条二平行设置，所述的支撑条一与支撑条二之间具有宽度大于转子上端直径的间槽，所述支撑条一与支撑条二的厚度相等，所 述支撑条一上表面至推块二上表面的距离等于上轴承的厚度。

推块二的前部呈圆弧形，与上轴承的外形配合设置。由围栏二构成的料仓二的内腔直径略大于上轴承的直径，将上轴承单排放于围栏二内，在自身重力作用下具有下落的趋势。位于最下方的一个上轴承位于支撑条一与支撑条二上，挨着该上轴承的一个上轴承位于落料孔二内。工作时油缸或气缸驱动推块二沿着导槽二的长度方向运动，将位于支撑条一与支撑条二上的上轴承推入到定位孔二内，挨着该上轴承的一个上轴承只能抵靠在推块二的上表面而无法下落。此时伺服电机动作，带动滑块座沿着线性导轨向下运动，由于定位孔与转子同轴设置，下运动到一定距离后转子伸入至位于定位孔内的上轴承内并继续伸入至通孔二内，此时油缸或气缸带动推块二退回到合适位置，下一个上轴承落入到支撑条一与支撑条二之间。伺服电机带动滑块座继续向下运动，压头和定位座共同作用，将上轴承和下轴承同时压入到转子上。

在上述的转子轴承压装机构中，所述工作台的前部设有与控制面板连接的安全光幕。当伺服电机工作时，安全光幕工作，此时不能往料仓一和料仓二内加工件，当感应到安全光幕内有物体时，将信号传递给控制面板，控制面板控制伺服电机停止工作，提高安全性。当伺服电机停止工作时，安全光膜也停止工作，此时可往料仓一与料仓二内加工件。

与现有技术相比，本转子轴承压装机构具有以下优点：

本装置采用伺服电机、滚珠丝杠福传动来实现对转子轴承的自动压装，设置料仓一和料仓二、下推料结构和上推料结构实现自动上料，自动化程度高，减少人工操作；伺服精确控制压装的压力，还能精确控制压装行程，在非工作工位快速进给，在工作工位慢速进给，保证压装质量和提高工作效率；由于设置控制面板，可通过控制面板的触摸屏直接输入数字来实现扭矩的调整，通过控制扭矩可换算滚珠丝杠副上的进给压力，从而实现在触摸屏上调整压力以实现多种规格工件的压装，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的侧视图。

图3是本实用新型提供的下推料结构的结构示意图。

图4是本实用新型提供的下推料结构的部分结构示意图。

图5是本实用新型提供的上推料结构的结构示意图。

图6是本实用新型提供的上推料结构的斜仰视图。

图7是本实用新型提供的上推料结构的部分结构示意图。

图中，1、工作台；2、立柱；3、支撑座；4、定位座；5、定位孔一；6、压头；7、控制面板；8、伺服电机；9、滚珠丝杠副；10、线性导轨；11、滑块；12、滑块座；13、底板；14、转轴；15、支座；16、垫块；17、围栏一；18、底座一；19、导槽一；20、推块一；21、油缸或气缸；22、落料孔一；23、感应探头；24、支撑板；25、围栏二；26、底座二；27、落料孔二；28、定位孔二；29、通孔二；30、导槽二；31、推块二；32、支撑条一；33、支撑条二；34、安全光幕。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示的转子轴承压装机构，包括工作台1、设于工作台1上的立柱2和设于立柱2上用于支撑转子的带弧形槽的支撑座3，弧形槽的轴线与立柱2平行，支撑座3的下方设有定位座4，定位座4上具有与转子同轴设置的定位孔一5，定位座4上还设有料仓一和用于将料仓一内的下轴承逐个推送至定位孔一5内的下推料结构，支撑座3的上方设有料仓二和用于将料仓 二内的上轴承逐个推送至转子上端的上推料结构，立柱2上设有压头6和用于驱动压头6沿转子轴向运动的驱动结构，工作台1上设有控制面板7，驱动结构、下推料结构和上推料结构分别与该控制面板7连接。控制面板7为PLC可编程控制器，可通过输入和调整参数来控制驱动结构、下推料结构和上推料结构进行动作。

如图2所示，驱动结构包括设于立柱2顶部的与控制面板7连接的伺服电机8和设于立柱2上的沿立柱2长度方向延伸的滚珠丝杠副9，滚珠丝杠副9由伺服电机8驱动，压头6设于滚珠丝杠副9上，立柱2上设有用于对压头6起导向作用的导向结构。

如图1所示，导向结构包括两个设于立柱2上的沿立柱2长度方向延伸的线性导轨10和分别设于线性导轨10上的两个滑块11，滚珠丝杠副9位于两个线性导轨10之间，滚珠丝杠副9上设有同时与两个滑块11固连的滑块座12，压头6设于该滑块座12上。

如图2所示，立柱2倾斜设置，立柱2的底部固连有与立柱2垂直设置的底板13，定位座4、下推料结构和料仓一设于底板13上，底板13的后方固连有沿左右方向延伸的转轴14，转轴14的两端分别穿设在设于工作台1上的两个支座15内，底板13的下方设有用于调节立柱2倾斜角度的垫块16。

由于底板13通过转轴14和两个支座15与工作台1铰接，可调节垫块16的高度来调节底板13与工作台1上表面的夹角，且由于立柱2与底板13垂直设置，从而达到调节立柱2倾斜角度的目的。

如图3所示，料仓一包括垂直于底板13设置的围栏一17和设于围栏一17下端的底座一18，底座一18设于定位座4的上部，如图4所示，下推料结构包括设于定位座4上的与定位孔一5连通的导槽一19和设于导槽一19内由油缸或气缸21驱动的推块一 20，导槽一19的宽度等于下轴承的直径，导槽一19的深度等于下轴承的厚度，底座一18上具有下端与导槽一19连通的落料孔一22。

推块一20的前部呈圆弧形，与下轴承的外形相配合。由围栏一17构成的料仓一的内腔直径略大于下轴承的直径，将下轴承单排放于围栏一17内，在自身重力作用下具有下落的趋势。位于最下方的一个下轴承位于导槽一19内，挨着该下轴承的一个上轴承位于落料孔一22内，工作时油缸或气缸21驱动推块一20沿着导槽一19的长度方向运动，将导槽一19内的下轴承推送至定位孔一5内，同时由于推块一20的高度与导槽一19的高度相等，挨着该下轴承的一个上轴承只能抵靠在推块一20的上表面而无法下落到导槽一19内，起到一次只能推送一个下轴承的目的。推送到位后，将信号传递给控制面板7，控制面板7发出警报提醒工人将转子放入到支撑座3内并使转子的下端***到已经到位的下轴承内。

本实施例中，定位孔一5的下部具有与定位孔一5同轴设置的供转子下端穿过的通孔一，如图4所示，定位座4上设有与控制面板7连接的感应探头23。

通孔一的直径小于定位孔一5的直径，设置的通孔一在压装时可用于容纳转子的下端，配合定位孔一5对下轴承的定位可将下轴承压装到转子上；同时设置有感应探头23，当下轴承被推送到与该感应探头23接触时，感应探头23将信号传递给控制面板7，控制面板7发出警报提醒工人将转子放入到支撑座3。

如图2所示，滑块座12上固连有与底板13垂直设置的支撑板24，如图5和图6所示，料仓二包括垂直于支撑板24设置的围栏二25和设于围栏二25下端的底座二26，该底座二26上设有落料孔二27，底座二26的下端贴靠在支撑板24上，压头6上设有与转子同轴设置的用于容纳上轴承的定位孔二28，压头6上 还设有与定位孔二28同轴设置的用于供转子上端穿过的通孔二29，上推料结构将落料孔二27内的上轴承逐个推送至定位孔二28内。

通孔二29的直径小于定位孔二28的直径，将下轴承一次性放入到料仓一内，将上轴承一次性放入到料仓二内，由于料仓一和料仓二向后具有一定的倾斜角，在重力作用下，上轴承和下轴承分别按料仓一与料仓二的长度方向向下进给，保证位于料仓一内的下轴承和位于料仓二内的上轴承不脱落。

如图6所示，上推料结构包括设于底座二26上的与落料孔二27垂直且连通设置的导槽二30和设于导槽二30内的由油缸或气缸21驱动的推块二31，导槽二30与上述的定位孔二28连通，推块二31上设有当推块二31将上轴承推入至定位孔二28内时用于支撑上轴承的定位结构。

如图6和图7所示，定位结构包括分别设于推块二31前部两侧的支撑条一32和支撑条二33，支撑条一32与支撑条二33平行设置，支撑条一32与支撑条二33之间具有宽度大于转子上端直径的间槽，支撑条一32与支撑条二33的厚度相等，支撑条一32上表面至推块二31上表面的距离等于上轴承的厚度。

推块二31的前部呈圆弧形，与上轴承的外形配合设置。由围栏二25构成的料仓二的内腔直径略大于上轴承的直径，将上轴承单排放于围栏二25内，在自身重力作用下具有下落的趋势。位于最下方的一个上轴承位于支撑条一32与支撑条二33上，挨着该上轴承的一个上轴承位于落料孔二27内。工作时油缸或气缸21驱动推块二31沿着导槽二30的长度方向运动，将位于支撑条一32与支撑条二33上的上轴承推入到定位孔二28内，挨着该上轴承的一个上轴承只能抵靠在推块二31的上表面而无法下落。此时伺服电机8动作，带动滑块座12沿着线性导轨10向下运动，由于定位孔与转子同轴设置，下运动到一定距离后转子伸入至位于 定位孔内的上轴承内并继续伸入至通孔二29内，此时油缸或气缸21带动推块二31退回到合适位置，下一个上轴承落入到支撑条一32与支撑条二33之间。伺服电机8带动滑块座12继续向下运动，压头6和定位座4共同作用，将上轴承和下轴承同时压入到转子上。

如图1所示，工作台1的前部设有与控制面板7连接的安全光幕34。当伺服电机8工作时，安全光幕34工作，此时不能往料仓一和料仓二内加工件，当感应到安全光幕34内有物体时，将信号传递给控制面板7，控制面板7控制伺服电机8停止工作，提高安全性。当伺服电机8停止工作时，安全光膜也停止工作，此时可往料仓一与料仓二内加工件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种转子轴承压装机构，包括工作台(1)、设于工作台(1)上的立柱(2)和设于立柱(2)上用于支撑转子的带弧形槽的支撑座(3)，所述弧形槽的轴线与立柱(2)平行，其特征在于，所述支撑座(3)的下方设有定位座(4)，所述的定位座(4)上具有与转子同轴设置的定位孔一(5)，所述的定位座(4)上还设有料仓一和用于将料仓一内的下轴承逐个推送至定位孔一(5)内的下推料结构，所述支撑座(3)的上方设有料仓二和用于将料仓二内的上轴承逐个推送至转子上端的上推料结构，所述的立柱(2)上设有压头(6)和用于驱动压头(6)沿转子轴向运动的驱动结构，所述的工作台(1)上设有控制面板(7)，上述的驱动结构、下推料结构和上推料结构分别与该控制面板(7)连接。

2.根据权利要求1所述的转子轴承压装机构，其特征在于，所述的驱动结构包括设于立柱(2)顶部的与控制面板(7)连接的伺服电机(8)和设于立柱(2)上的沿立柱(2)长度方向延伸的滚珠丝杠副(9)，所述的滚珠丝杠副(9)由伺服电机(8)驱动，上述的压头(6)设于滚珠丝杠副(9)上，所述的立柱(2)上设有用于对压头(6)起导向作用的导向结构。

3.根据权利要求2所述的转子轴承压装机构，其特征在于，所述的导向结构包括两个设于立柱(2)上的沿立柱(2)长度方向延伸的线性导轨(10)和分别设于线性导轨(10)上的两个滑块(11)，上述的滚珠丝杠副(9)位于两个线性导轨(10)之间，所述的滚珠丝杠副(9)上设有同时与两个滑块(11)固连的滑块座(12)，上述的压头(6)设于该滑块座(12)上。

4.根据权利要求3所述的转子轴承压装机构，其特征在于，所述的立柱(2)倾斜设置，所述立柱(2)的底部固连有与立柱(2)垂直设置的底板(13)，上述的定位座(4)、下推料结构和料仓一设于底板(13)上，所述底板(13)的后方固连有沿左右方向延伸的转轴(14)，所述转轴(14)的两端分别穿设在设于工 作台(1)上的两个支座(15)内，所述底板(13)的下方设有用于调节立柱(2)倾斜角度的垫块(16)。

5.根据权利要求4所述的转子轴承压装机构，其特征在于，所述的料仓一包括垂直于底板(13)设置的围栏一(17)和设于围栏一(17)下端的底座一(18)，所述的底座一(18)设于上述定位座(4)的上部，上述的下推料结构包括设于定位座(4)上的与定位孔一(5)连通的导槽一(19)和设于导槽一(19)内由油缸或气缸(21)驱动的推块一(20)，所述导槽一(19)的宽度等于下轴承的直径，所述导槽一(19)的深度等于下轴承的厚度，上述的底座一(18)上具有下端与导槽一(19)连通的落料孔一(22)。

6.根据权利要求5所述的转子轴承压装机构，其特征在于，所述定位孔一(5)的下部具有与定位孔一(5)同轴设置的供转子下端穿过的通孔一，所述的定位座(4)上设有与控制面板(7)连接的感应探头(23)。

7.根据权利要求4所述的转子轴承压装机构，其特征在于，上述的滑块座(12)上固连有与底板(13)垂直设置的支撑板(24)，上述的料仓二包括垂直于支撑板(24)设置的围栏二(25)和设于围栏二(25)下端的底座二(26)，该底座二(26)上设有落料孔二(27)，所述底座二(26)的下端贴靠在支撑板(24)上，所述的压头(6)上设有与转子同轴设置的用于容纳上轴承的定位孔二(28)，所述的压头(6)上还设有与定位孔二(28)同轴设置的用于供转子上端穿过的通孔二(29)，所述的上推料结构将落料孔二(27)内的上轴承逐个推送至定位孔二(28)内。

8.根据权利要求7所述的转子轴承压装机构，其特征在于，所述的上推料结构包括设于底座二(26)上的与落料孔二(27)垂直且连通设置的导槽二(30)和设于导槽二(30)内的由油缸或气缸(21)驱动的推块二(31)，所述的导槽二(30)与上述的 定位孔二(28)连通，所述的推块二(31)上设有当推块二(31)将上轴承推入至定位孔二(28)内时用于支撑上轴承的定位结构。

9.根据权利要求8所述的转子轴承压装机构，其特征在于，所述的定位结构包括分别设于推块二(31)前部两侧的支撑条一(32)和支撑条二(33)，所述的支撑条一(32)与支撑条二(33)平行设置，所述的支撑条一(32)与支撑条二(33)之间具有宽度大于转子上端直径的间槽，所述支撑条一(32)与支撑条二(33)的厚度相等，所述支撑条一(32)上表面至推块二(31)上表面的距离等于上轴承的厚度。

10.根据权利要求1所述的转子轴承压装机构，其特征在于，所述工作台(1)的前部设有与控制面板(7)连接的安全光幕(34)。