CN113118733A - 一种轴承压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承装配技术领域，公开了一种轴承压装设备，包括立板及固定其上的平板；所述平板的上方设置有两组相适配的轴承定位治具，两组轴承定位治具之间设有轴固定工装；所述平板的下方设置有压接轴承机构，压接轴承机构通过顶压，并将两组轴承定位治具上固定的轴承套接在轴上；处于较高位置的轴承定位治具的上方还设置有压装深度控制机构。应用本发明的技术方案，轴承的压入装配快速高效，一次即可将两个轴承压装入轴零件，节省人力，且同轴度有所保障。轴承压装中，在轴承定位治具和压装深度控制机构的配合下，压装深度可控，压装质量高且稳定，良品率高。另外，本轴承压装设备适用性广，满足多种规格轴零件‑轴承产品的装配需求。

Description

一种轴承压装设备

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，特别是涉及一种轴承压装设备。

背景技术

在机械设备制造领域，只要有轴类零件，通常需要对其进行轴承的安装。安装轴承时，一般通过人工操作，先将轴类零件扶正，然后用外力敲打轴类零件，通过敲打将轴类零件送入轴承内。人工操作具有以下缺点：操作人员的工作强度大，工作效率低下，且报废率高易损害零件；另外，轴承的压装质量较差。

有鉴于此，本发明提供一种轴承压装设备，用于装配轴承，克服上述缺点和弊端。

发明内容

本发明旨在提供一种轴承压装设备，以解决现有技术中上述轴承压装质量差，效率低的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种轴承压装设备，包括立板及固定其上的平板；所述平板的上方设置有两组相适配的轴承定位治具，两组轴承定位治具之间设有轴固定工装；所述平板的下方设置有压接轴承机构，压接轴承机构通过顶压，并将两组轴承定位治具上的轴承套接在轴上；处于较高位置的轴承定位治具的上方还设置有压装深度控制机构。

进一步的，所述立板的两侧沿立板的高度方向成对设置有滑轨，压接轴承机构、轴固定工装与滑轨滑动配合。

进一步的，两组所述轴承定位治具分为上轴承定位治具和下轴承定位治具。

进一步的，所述上轴承定位治具沿滑轨上下移动，该上轴承定位治具包括滑动设于滑轨上的两个滑块，滑块上固定有上轴承定位板，上轴承定位板开设有定位孔。

进一步的，所述上轴承定位治具连接有推动其沿滑轨上下移动的推拉设备。

进一步的，所述下轴承定位治具包括设于平板上方的下轴承定位板，下轴承定位板开设有定位孔，且下轴承定位板固定设置。

进一步的，所述压接轴承机构沿滑轨上下移动，该压接轴承机构包括与滑轨滑动配合的第一滑板；第一滑板对应下轴承定位治具固接有顶压筒，第一滑板上还连接有固定在立板上的升降丝杆组件。

进一步的，所述顶压筒分为两段，该两段顶压筒由压力传感器固定连接。

进一步的，所述轴固定工装沿滑轨上下移动，该轴固定工装包括与滑轨滑动配合的第二滑板，第二滑板上固定有轴固定件。

进一步的，所述压装深度控制机构包括对应上轴承定位治具设置的下压筒，下压筒的上端连接升降丝杆组件，升降丝杆组件驱动下压筒伸缩。

应用本发明的技术方案，轴固定工装夹持竖向放置的轴零件，两组轴承定位治具上分别装夹待装配的轴承，轴承对应在轴零件的两端。压接轴承机构向上移动，将低位轴承定位治具(即较低位置的轴承定位治具)上的轴承顶入套设在轴零件的下段；之后，继续将轴承连同轴零件一起顶起，使高位轴承定位治具(即较高位置的轴承定位治具)上的轴承在压装深度控制机构的限制下套入轴零件的上段；接着，压接轴承机构继续向上移动，将套设在轴零件上的两个轴承完全压装入轴零件并固定住。由上述可知，轴承的压入装配快速高效，一次即可将两个轴承压装入轴零件，节省人力，且同轴度有所保障。轴承压装中，在轴承定位治具和压装深度控制机构的配合下，压装深度可控，压装质量高且稳定，良品率高。另外，本轴承压装设备适用性广，方便更换轴承定位治具，及调整轴固定工装装夹轴零件的情况，满足多种规格轴零件-轴承产品的装配需求。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图(立体状态)；

图2是图1的前视示意图；

图3是图1的侧视示意图；

图4是图1的另一视角的结构示意图(为便于展示机构，隐藏部分零件)；

图5是图4中A部的局部示意图(未装夹轴承；为便于展示机构，隐藏部分零件)；

图6是图4中A部的局部示意图(已装夹轴承；为便于展示机构，隐藏部分零件)；

附图标记：

立板1、升降丝杆组件2、第一滑板3、压力传感器4、滑轨5、顶压筒6、上轴承定位板7、滑块8、伺服电机9、推拉设备10、下压筒11、夹具12、支撑叉13、下轴承定位板14、平板15、底座16、上轴承定位治具17、下轴承定位治具18、压接轴承机构19、第二滑板20、轴固定工装21、压装深度控制机构22、定位孔23、通孔24。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-图6所示，本发明提供了一种轴承压装设备，包括立板1及固定其上的平板15；所述平板15的上方设置有两组相适配的轴承定位治具17、18，两组轴承定位治具17、18之间设有轴固定工装21；所述平板15的下方设置有压接轴承机构19，压接轴承机构19通过顶压，并将两组轴承定位治具17、18上的轴承套接在轴上；处于较高位置的轴承定位治具17的上方还设置有压装深度控制机构22。

所述立板1的底部固定有底座16。立板1的两侧沿立板1的高度方向成对设置有滑轨5，压接轴承机构19、轴固定工装21与滑轨5滑动配合。

滑轨5用于提供压接轴承机构19、轴固定工装21滑行时的导向作用。由于平板15是固定在立板1上的，平板15上对应两道滑轨5开设有避让孔。

两组所述轴承定位治具17、18分为上轴承定位治具17和下轴承定位治具18。

上面提到的较高位置的轴承定位治具17即指上轴承定位治具17。

所述上轴承定位治具17沿滑轨5上下移动，该上轴承定位治具17包括滑动设于滑轨5上的两个滑块8，滑块8上固定有上轴承定位板7，上轴承定位板7的板面上开设有定位孔23。

该定位孔23用于安装定位上轴承(位于轴零件上端的轴承)，定位孔23内成形有台阶(参照下述中下轴承定位板14上的定位孔23结构)用于托起上轴承。如图4-图6。该定位孔23供轴零件的上端在受到压接轴承机构19顶压时向上伸出穿设在上轴承内，轴零件的上端伸出上轴承后可继续向上伸入下压筒11(下述)内，而下压筒11的筒口是压住轴承的内圈的。此举，方便压接轴承机构19将该上轴承顶入轴零件内。

所述上轴承定位治具17连接有推动其沿滑轨5上下移动的推拉设备10。

推拉设备10固定在立板1上，可设为气压缸、液压缸或电动缸，气压缸、液压缸、电动缸的伸缩端与上轴承定位治具17的滑块8相连接。

所述下轴承定位治具18包括设于平板15上方的下轴承定位板14，下轴承定位板14开设有定位孔23，且下轴承定位板14固定设置。

该定位孔23用于安装定位下轴承(位于轴零件下端的轴承),对应该定位孔23，在平板15上开设有通孔24。该通孔24供下轴承在受到压接轴承机构19顶压时，下轴承套入轴零件下端并且在轴零件下端伸出下轴承后，轴零件下端还可继续向下伸入顶压筒6(下述)内，顶压筒6的筒口是顶住轴承的内圈的。定位孔23的内径大于通孔24的内径，使定位孔23与(平板15的)通孔24之间成形出台阶，用于托起下轴承。如图4-图6。此举，方便压接轴承机构19将该下轴承顶入轴零件内。

所述压接轴承机构19沿滑轨5上下移动，该压接轴承机构19包括与滑轨5滑动配合的第一滑板3；第一滑板3对应下轴承定位治具18固接有顶压筒6，第一滑板3上还连接有固定在立板1上的升降丝杆组件2。

升降丝杆组件2为滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动螺母固定连接第一滑板3，滚珠丝杆配置有驱动其转动的伺服电机9。在伺服电机9的驱动下，移动螺母可带动第一滑板3及其上的顶压筒6上下移动顶压下轴承。

所述顶压筒6分为两段，该两段顶压筒6由压力传感器4固定连接。

压力传感器4选用上海隆旅电子科技有限公司的LLBHM-I微型膜盒式荷重传感器，LLBHM-I微型膜盒式荷重传感器的两端分别对应连接两段顶压筒6的端部，将两段顶压筒6固定连接起来即可。压力传感器4在轴承的压装中，可实时检测压力值，当压力值不在设定值范围内，可判定压装好的轴承-轴零件总成为不合格产品。因为当轴承的定位位置出现不达标的偏差，或轴承与轴零件的同轴度不达标时，压装中，则需要压接轴承机构19加大压装力度，方能完成压装操作；而此时压力传感器4就能检测到压装的压力值，从而可判断压装质量是否达标，继而识别出不良品。

所述轴固定工装21沿滑轨5上下移动，该轴固定工装21包括与滑轨5滑动配合的第二滑板20，第二滑板20上固定有轴固定件。

通过调节轴固定工装21的安装高度，便于不同长度尺寸的轴零件固定在轴固定工装21上。轴固定件可以是支撑住轴零件的轴肩并托起该轴零件的支撑叉13，也可以是夹持住轴零件中段的夹具12。

所述压装深度控制机构22包括对应上轴承定位治具17设置的下压筒11，下压筒11的上端连接升降丝杆组件2，升降丝杆组件2驱动下压筒11伸缩。

升降丝杆组件2为滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动螺母固定连接下压筒11，下压筒11是与滚珠丝杆的丝杆本体同轴设置的。滚珠丝杆配置有驱动其转动的伺服电机9，在伺服电机9的驱动下，移动螺母可带动下压筒11上下移动顶压上轴承。

为防止轴承过压，可通过压装深度控制机构22来控制轴承压入轴零件的深度，防止过度压装损坏轴承、轴零件及其上安装的卡簧。根据轴零件的压装位置、深度，及轴承的厚度，设定好合适的下压筒11筒口与轴零件上端端面间的距离。轴承即可按照预设值，被压装到位。

应用本发明上述的技术方案，轴零件固定在轴固定工装21内，上轴承和下轴承分别送入对应其的上轴承定位治具17和下轴承定位治具18内，上轴承对应的位于轴零件的上方，下轴承对应的位于轴零件的下方。伺服电机9通过滚珠丝杆带动压接轴承机构19上移，压接轴承机构19的顶压筒6上行，将下轴承推入轴零件下段，此时为预压位；然后顶压筒6继续推动下轴承及轴零件一起上移。在压装深度控制机构22的下压筒11的限位下，上轴承套入轴零件上段，此时也为预压位；压接轴承机构19停止上移。接着，如配置为气压缸的推拉设备10，带动上轴承定位治具17上移。此时上下轴承都与轴承定位治具17、18脱离，轴零件也脱离轴固定工装21。之后，压接轴承机构19的顶压筒6再次上移，在顶压筒6和下压筒11的共同作用下，将上下轴承完全压入轴零件。整个过程中，压力传感器4实时检测压装压力，判断压装质量，识别不良品。

应用本发明上述的技术方案，轴类零件的两端压装轴承时，不再需要分两次逐一装配。节省人力成本，避让压装中工人受伤，生产效率提高了50％左右。另外，轴承-轴零件总成的良品率从原来70％提高至100％。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴承压装设备，其特征在于，包括立板及固定其上的平板；所述平板的上方设置有两组相适配的轴承定位治具，两组轴承定位治具之间设有轴固定工装；所述平板的下方设置有压接轴承机构，压接轴承机构通过顶压，并将两组轴承定位治具上的轴承套接在轴上；处于较高位置的轴承定位治具的上方还设置有压装深度控制机构。

2.根据权利要求1所述的轴承压装设备，其特征在于，所述立板的两侧沿立板的高度方向成对设置有滑轨，压接轴承机构、轴固定工装与滑轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的轴承压装设备，其特征在于，两组所述轴承定位治具分为上轴承定位治具和下轴承定位治具。

4.根据权利要求3所述的轴承压装设备，其特征在于，所述上轴承定位治具沿滑轨上下移动，该上轴承定位治具包括滑动设于滑轨上的两个滑块，滑块上固定有上轴承定位板，上轴承定位板开设有定位孔。

5.根据权利要求3或4所述的轴承压装设备，其特征在于，所述上轴承定位治具连接有推动其沿滑轨上下移动的推拉设备。

6.根据权利要求3所述的轴承压装设备，其特征在于，所述下轴承定位治具包括设于平板上方的下轴承定位板，下轴承定位板开设有定位孔，且下轴承定位板固定设置。

7.根据权利要求3所述的轴承压装设备，其特征在于，所述压接轴承机构沿滑轨上下移动，该压接轴承机构包括与滑轨滑动配合的第一滑板；第一滑板对应下轴承定位治具固接有顶压筒，第一滑板上还连接有固定在立板上的升降丝杆组件。

8.根据权利要求7所述的轴承压装设备，其特征在于，所述顶压筒分为两段，该两段顶压筒由压力传感器固定连接。

9.根据权利要求2所述的轴承压装设备，其特征在于，所述轴固定工装沿滑轨上下移动，该轴固定工装包括与滑轨滑动配合的第二滑板，第二滑板上固定有轴固定件。

10.根据权利要求3所述的轴承压装设备，其特征在于，所述压装深度控制机构包括对应上轴承定位治具设置的下压筒，下压筒的上端连接升降丝杆组件，升降丝杆组件驱动下压筒伸缩。

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