CN205956121U - 一种折弯机单向伺服泵无溢流节能控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种折弯机单向伺服泵无溢流节能控制***。包括数控***、伺服驱动器、伺服电机、定量泵、光栅尺、换向阀、液压油缸以及油箱,伺服电机带动定量泵给液压油缸提供液压油,定量泵的进油端与油箱连接,液压油经过换向阀后进入液压油缸后并再次通过换向阀回流至油箱内,光栅尺与数控***和液压油缸连接用以检测液压油缸的位置及速度并输出检测信号给数控***,定量泵与换向阀之间连接有比例溢流阀和安全溢流阀,数控***与伺服电机之间连接有伺服驱动器,数控***与换向阀连接。本实用新型结构简单,光栅尺能够实时跟随机器工况并将检测信息反馈给数控***,数控***通过设定各个工况的模拟量最大输出电压从而控制伺服电机每个阶段的最高转速,实现精准的电机运行速度,从而实现无溢流控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种折弯机单向伺服泵无溢流节能控制***。
背景技术
数控折弯机的工作过程分为快下、工进、保压、卸荷、回程、停止六个阶段,各个阶段需要的压力和油流量各不相同,对于普通的三相电机而言,机器的整个运行阶段(包括中间停止状态)电机一直处于一个恒定的高速运转的状态,油泵也一直处于一个高速运转的状态,油泵打出的高压油仅仅在工进、回程阶段做了有用功,其余阶段大部分都通过溢流阀做了无用的溢流,这样不仅带来了油液较高的温升,在此过程中油泵马达损失的能量高达45%-72%。
现有的传统的伺服单向泵控制***相比普通的油泵马达***虽然有一定的节能降低能耗的效果,但其带来的附加值并不是很明显。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,能够实时跟随机器工况控制更精准,节约能源的一种折弯机单向伺服泵无溢流节能控制***。
为此本实用新型所采用的技术方案是:
包括数控***、伺服驱动器、伺服电机、定量泵、光栅尺、换向阀、液压油缸以及油箱,所述伺服电机带动定量泵给液压油缸提供液压油,定量泵的进油端与油箱连接,液压油经过换向阀后进入液压油缸后并再次通过换向阀回流至油箱内,所述光栅尺与数控***和液压油缸连接用以检测液压油缸的位置及速度并输出检测信号给数控***,所述定量泵与换向阀之间连接有比例溢流阀和安全溢流阀,所述数控***与伺服电机之间连接有伺服驱动器,数控***根据设定的运行参数及反馈的液压油缸实际运行数据输出控制信号到伺服驱动器,伺服驱动器根据控制信号改变伺服电机转速,所述数控***与换向阀连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述换向阀为比例换向阀,所述数控***控制比例换向阀的开口大小,比例换向阀的实际开口反馈给数控***形成半闭环控制。
作为上述技术方案的进一步改进,所述比例溢流阀和安全溢流阀与定量泵之间设有节流阀。
作为上述技术方案的进一步改进,定量泵的出油端设有高压滤油器。
本实用新型的优点是:
本实用新型结构简单,光栅尺能够实时跟随机器工况并将检测信息反馈给数控***,数控***通过设定各个工况的模拟量最大输出电压从而控制伺服电机每个阶段的最高转速,实现精准的电机运行速度,从而实现无溢流控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1是数控***、2是伺服驱动器、3是伺服电机、4是定量泵、5是光栅尺、6是液压油缸、7是油箱、8是比例溢流阀、9是安全溢流阀、10是比例换向阀、11是节流阀、12是高压滤油器。
具体实施方式
一种折弯机单向伺服泵无溢流节能控制***,包括数控***1、伺服驱动器2、伺服电机3、定量泵4、光栅尺5、换向阀、液压油缸6以及油箱7,所述伺服电机3带动定量泵4给液压油缸6提供液压油,定量泵4的进油端与油箱7连接,液压油经过换向阀后进入液压油缸6后并再次通过换向阀回流至油箱7内,所述光栅尺5与数控***1和液压油缸6连接用以检测液压油缸6的位置及速度并输出检测信号给数控***1,所述定量泵4与换向阀之间连接有比例溢流阀8和安全溢流阀9,所述数控***1与伺服电机3之间连接有伺服驱动器2,数控***1根据设定的运行参数及反馈的液压油缸6实际运行数据输出控制信号到伺服驱动器2,伺服驱动器2根据控制信号改变伺服电机3转速,所述数控***1与换向阀连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述换向阀为比例换向阀10,所述数控***1控制比例换向阀10的开口大小,比例换向阀10的实际开口反馈给数控***1形成半闭环控制。
作为上述技术方案的进一步改进,所述比例溢流阀8和安全溢流阀9与定量泵4之间设有节流阀11。
作为上述技术方案的进一步改进,定量泵4的出油端设有高压滤油器12。
伺服电机3带动定量泵4给液压油缸6提供液压油,当比例换向阀10得电时,液压油通过P腔进入A腔并输送至液压油缸6上腔,推动液压油缸6下行,液压油缸6下腔的液压油通过比例换向阀10的T腔流回油箱7。
数控***1提供两路模拟量口给伺服驱动器2,两路模拟量口分别是速度控制口和扭矩限制口,伺服驱动器2根据接收到的转速及压力限制信号输出到伺服电机3。
数控***1控制比例换向阀10的开口从而控制液压油缸6的运行速度,光栅尺5检测液压油缸6的运行速度并反馈给数控***1,比例换向阀10的实际开口反馈给数控***1,数控***1根据两路的反馈信号实时调整比例换向阀10的控制输出,同时调整给伺服驱动器2的输出模拟量信号。
Claims (4)
1.一种折弯机单向伺服泵无溢流节能控制***,其特征在于,包括数控***、伺服驱动器、伺服电机、定量泵、光栅尺、换向阀、液压油缸以及油箱,所述伺服电机带动定量泵给液压油缸提供液压油,定量泵的进油端与油箱连接,液压油经过换向阀后进入液压油缸后并再次通过换向阀回流至油箱内,所述光栅尺与数控***和液压油缸连接用以检测液压油缸的位置及速度并输出检测信号给数控***,所述定量泵与换向阀之间连接有比例溢流阀和安全溢流阀,所述数控***与伺服电机之间连接有伺服驱动器,数控***根据设定的运行参数及反馈的液压油缸实际运行数据输出控制信号到伺服驱动器,伺服驱动器根据控制信号改变伺服电机转速,所述数控***与换向阀连接。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机单向伺服泵无溢流节能控制***,其特征在于,所述换向阀为比例换向阀,所述数控***控制比例换向阀的开口大小,比例换向阀的实际开口反馈给数控***形成半闭环控制。
3.根据权利要求1所述的一种折弯机单向伺服泵无溢流节能控制***,其特征在于,所述比例溢流阀和安全溢流阀与定量泵之间设有节流阀。
4.根据权利要求1所述的一种折弯机单向伺服泵无溢流节能控制***,其特征在于,定量泵的出油端设有高压滤油器。
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