CN109826846A - 一种用于数控折弯机的电液伺服调速*** - Google Patents

一种用于数控折弯机的电液伺服调速*** Download PDF

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张广川
陈玉华
徐明辉
朱雅恬
娄龙全
陈啸
蒋蕴
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Abstract

本发明公开了一种用于数控折弯机的电液伺服调速***，包括数控折弯机液压***，数控折弯机液压***包括油缸（1）和油泵（2），还包括电液伺服调速***，电液伺服调速***包括伺服驱动器（3）、伺服电机（4）、液压油路控制单元（5）、数控折弯机数控模块（6）和光栅尺（7），所述伺服驱动器（3）与伺服电机（4）电性相连，所述伺服电机和液压油路控制单元均与油泵电性相连，所述液压油路控制单元与油缸电性相连，所述数控折弯机数控模块分别与光栅尺、液压油路控制单元和伺服驱动器电性连接。本发明采用用于数控折弯机的电液伺服调速***，能够有效降低数控折弯机液压***能耗及液压油的温升，同时提高数控折弯机运行可靠性。

Description

一种用于数控折弯机的电液伺服调速***
技术领域
本发明涉及折弯机技术领域，具体涉及一种用于数控折弯机的电液伺服调速***。
背景技术
数控折弯机是加工钣金的一种机器。传统数控折弯机采用普通三相异步电动机驱动油泵进行工作，其液压***通过定量泵和比例换向阀来调节***的流量，由于液压***需要的实际流量是变化的，而油泵输出流量是恒定的，因此必有一部分流量需要溢流，产生能量损失；另一方面，阀控液压***的设定压力总是要高于实际需要的压力，这也造成了能量的损失。同时节流调速方式存在主压力阀溢流，造成液压油的发热量较大，温升较高，降低了液压油的使用寿命，增加维护成本。因此，针对传统折弯机液压***的缺陷，亟需本领域技术人员研究出一种用于数控折弯机的电液伺服调速***。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供了一种用于数控折弯机的电液伺服调速***，能够有效降低数控折弯机液压***能耗及液压油的温升，同时提高数控折弯机运行可靠性。
为了达到上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：一种用于数控折弯机的电液伺服调速***，它包括数控折弯机液压***，所述数控折弯机液压***包括油缸和油泵，还包括电液伺服调速***，所述电液伺服调速***包括伺服驱动器、伺服电机、液压油路控制单元、数控折弯机数控模块和光栅尺，所述伺服驱动器与伺服电机电性相连，所述伺服电机和液压油路控制单元均与油泵电性相连，所述液压油路控制单元与油缸电性相连，所述数控折弯机数控模块分别与光栅尺、液压油路控制单元和伺服驱动器电性连接，所述数控折弯机数控模块根据光栅尺的位置反馈得出所需流量、压力大小，并输出0～±10V模拟量控制信号至液压油路控制单元或伺服驱动器，通过调节伺服电机的转速来实时调整油泵的转速，改变油泵的流量及***压力，并配合液压油路控制单元的工作，满足油缸所需压力及流量。
作为优选地，所述伺服驱动器上还设置有一与其电性连接的制动电阻。
作为优选地，还包括一旋转编码器，所述旋转编码器分别与伺服驱动器和伺服电机电性连接，所述伺服电机通过旋转编码器将其工作信号反馈至伺服驱动器。
作为优选地，所述伺服驱动器为CA500型伺服驱动器。
作为优选地，所述伺服电机为CM500型交流伺服电机。
作为优选地，所述伺服电机外壳防护等级为IP54，绝缘等级为F级。
基于上述技术方案，本发明的与现有技术相比具有如下技术优点：
本发明采用用于数控折弯机的电液伺服调速***，能够有效降低数控折弯机液压***能耗及液压油的温升，同时提高数控折弯机运行可靠性，通过调节伺服电机的转速来改变油泵的流量及***压力，避免造成能量损耗，极大程度减少了能量损耗，同时伺服驱动器的动态响应快，效率更高，节能率可达25%。
附图说明
图1为本发明的模块连接图。
图中：1.油缸，2.油泵，3.伺服驱动器，4.伺服电机，5.液压油路控制单元，6.数控折弯机数控模块，7.光栅尺，8.制动电阻，9.旋转编码器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释说明。
如图1所示，一种用于数控折弯机的电液伺服调速***，包括数控折弯机液压***，所述数控折弯机液压***包括油缸1和油泵2，还包括电液伺服调速***，所述电液伺服调速***包括伺服驱动器3、伺服电机4、液压油路控制单元5、数控折弯机数控模块6和光栅尺7，所述伺服驱动器3与伺服电机4电性相连，所述伺服电机4和液压油路控制单元5均与油泵2电性相连，所述液压油路控制单元5与油缸1电性相连，所述数控折弯机数控模块6分别与光栅尺7、液压油路控制单元5和伺服驱动器3电性连接，所述数控折弯机数控模块6根据光栅尺7的位置反馈得出所需流量、压力大小，并输出0～±10V模拟量控制信号至液压油路控制单元5或伺服驱动器3，通过调节伺服电机4的转速来实时调整油泵2的转速，改变油泵的流量及***压力，并配合液压油路控制单元5的工作，满足油缸1所需压力及流量。
所述伺服驱动器3上还设置有一与其电性连接的制动电阻8。还包括一旋转编码器9，所述旋转编码器9分别与伺服驱动器3和伺服电机4电性连接，所述伺服电机4通过旋转编码器9将其工作信号反馈至伺服驱动器3。所述伺服驱动器3为CA500型伺服驱动器。所述伺服电机4为CM500型交流伺服电机。所述伺服电机4外壳防护等级为IP54，绝缘等级为F级。
上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于数控折弯机的电液伺服调速***，包括数控折弯机液压***，所述数控折弯机液压***包括油缸（1）和油泵（2），其特征在于：还包括电液伺服调速***，所述电液伺服调速***包括伺服驱动器（3）、伺服电机（4）、液压油路控制单元（5）、数控折弯机数控模块（6）和光栅尺（7），所述伺服驱动器（3）与伺服电机（4）电性相连，所述伺服电机（4）和液压油路控制单元（5）均与油泵（2）电性相连，所述液压油路控制单元（5）与油缸（1）电性相连，所述数控折弯机数控模块（6）分别与光栅尺（7）、液压油路控制单元（5）和伺服驱动器（3）电性连接，所述数控折弯机数控模块（6）根据光栅尺（7）的位置反馈得出所需流量、压力大小，并输出0～±10V模拟量控制信号至液压油路控制单元（5）或伺服驱动器（3），通过调节伺服电机（4）的转速来实时调整油泵（2）的转速，改变油泵的流量及***压力，并配合液压油路控制单元（5）的工作，满足油缸（1）所需压力及流量。
2.根据权利要求1所述的用于数控折弯机的电液伺服调速***，其特征在于：所述伺服驱动器（3）上还设置有一与其电性连接的制动电阻（8）。
3.根据权利要求1所述的用于数控折弯机的电液伺服调速***，其特征在于：还包括一旋转编码器（9），所述旋转编码器（9）分别与伺服驱动器（3）和伺服电机（4）电性连接，所述伺服电机（4）通过旋转编码器（9）将其工作信号反馈至伺服驱动器（3）。
4.根据权利要求1所述的用于数控折弯机的电液伺服调速***，其特征在于：所述伺服驱动器（3）为CA500型伺服驱动器。
5.根据权利要求1所述的用于数控折弯机的电液伺服调速***，其特征在于：所述伺服电机（4）为CM500型交流伺服电机。
6.根据权利要求1所述的用于数控折弯机的电液伺服调速***，其特征在于：所述伺服电机（4）外壳防护等级为IP54，绝缘等级为F级。
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