CN205953007U - 一种自动卸货摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卸货摆放装置，包括工作台,所述工作台前后表面上均加工有矩形滑道，所述每个矩形滑道内均设有一号滑轨，所述每个一号滑轨上均设有一号电动小车，所述每个一号电动小车上均设有机械抓手，所述工作台上表面设有传送带，所述工作台上表面且位于传送带上方设有支撑架，所述工作台一侧表面上设有控制器，所述控制器内设有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性相连，所述控制器分别与一号电动小车、二号电动小车、伸缩气缸、机械抓手和机械夹手电性相连。本实用新型的有益效果是，操作简单，移动性强，具有红外感知距离自动工作，提高卸货速度，自动摆放物品，功能强大，方便实用。

Description

一种自动卸货摆放装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输自动卸货摆放领域，特别是一种自动卸货摆放装置。

背景技术

随着经济的飞速发展和物流量的迅速增加，物品的运输起到了重要的作用，在运输时货物的装卸是必不可少的一部分，现在的卸货摆放一般都是人工操作，费时费力，在卸货时还会有货物跌落的现象，存在安全隐患，目前的摆放装置体积庞大，维护成本高，不易移动，有区域限制，因此设计一种自动卸货摆放装置十分的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动卸货摆放装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动卸货摆放装置，包括工作台，所述工作台前后表面上均加工有矩形滑道，所述每个矩形滑道内均设有一号滑轨，所述每个一号滑轨上均设有一号电动小车，所述每个一号电动小车上均设有机械抓手，所述工作台上表面设有传送带，所述工作台上表面且位于传送带上方设有支撑架，所述支撑架下表面加工有滑道，所述滑道内设有二号滑轨，所述二号滑轨内设有二号电动小车，所述二号电动小车下表面设有机械夹手，所述工作台下表面设有多个安装板，所述多个安装板下表面均设有伸缩气缸，所述每个伸缩气缸伸缩端均设有固定块，所述每个固定块下表面中心处均加工有圆形凹槽，所述每个圆形凹槽内均设有立杆，所述每个立杆下端均设有滚珠轴承，所述每个滚珠轴承下表面均设有门型固定架，所述每个门型固定架上均设有横杆，所述每个横杆上均设有滚轮，所述工作台一侧表面上设有控制器，所述控制器内设有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性相连，所述控制器分别与一号电动小车、二号电动小车、伸缩气缸、机械抓手和机械夹手电性相连。

所述机械夹手上设有一组弹性垫。

所述多个安装板的数量为3-4个。

所述控制器上设有控制开关。

所述每个机械抓手上均设有红外传感器，所述控制器与红外传感器电性相连。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自动卸货摆放装置，本装置操作简单，结构新颖，体积适中，移动性强，具有红外感知距离自动工作，解放人力，提高卸货速度，避免了隐性危险，自动摆放物品，功能强大，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动卸货摆放装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动卸货摆放装置的俯视图；

图中，1、工作台；2、矩形滑道；3、一号滑轨；4、一号电动小车；5、机械抓手；6、传送带；7、支撑架；8、滑道；9、二号滑轨；10、二号电动小车；11、机械夹手；12、安装板；13、伸缩气缸；14、固定块；15、圆形凹槽；16、立杆；17、滚珠轴承；18、门型固定架；19、横杆；20、滚轮；21、控制器；22、蓄电池；23、弹性垫；24、控制开关；25、红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种自动卸货摆放装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)前后表面上均加工有矩形滑道(2)，所述每个矩形滑道(2)内均设有一号滑轨(3)，所述每个一号滑轨(3)上均设有一号电动小车(4)，所述每个一号电动小车(4)上均设有机械抓手(5)，所述工作台(1)上表面设有传送带(6)，所述工作台(1)上表面且位于传送带(6)上方设有支撑架(7)，所述支撑架(7)下表面加工有滑道(8)，所述滑道(8)内设有二号滑轨(9)，所述二号滑轨(9)内设有二号电动小车(10)，所述二号电动小车(10)下表面设有机械夹手(11)，所述工作台(1)下表面设有多个安装板(12)，所述多个安装板(12)下表面均设有伸缩气缸(13)，所述每个伸缩气缸(13)伸缩端均设有固定块(14)，所述每个固定块(14)下表面中心处均加工有圆形凹槽(15)，所述每个圆形凹槽(15)内均设有立杆(16)，所述每个立杆(16)下端均设有滚珠轴承(17)，所述每个滚珠轴承(17)下表面均设有门型固定架(18)，所述每个门型固定架(18)上均设有横杆(19)，所述每个横杆(19)上均设有滚轮(20)，所述工作台(1)一侧表面上设有控制器(21)，所述控制器(21)内设有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)与控制器(21)电性相连，所述控制器(21)分别与一号电动小车(4)、二号电动小车(10)、伸缩气缸(13)、机械抓手(5)和机械夹手(11)电性相连；所述机械夹手(11)上设有一组弹性垫(23)；所述多个安装板(12)的数量为3-4个；所述控制器(21)上设有控制开关(24)；所述每个机械抓手(5)上均设有红外传感器(25)，所述控制器(21)与红外传感器(25)电性相连。

本实施方案的特点为，工作台前后表面上均加工有矩形滑道，每个矩形滑道内均设有一号滑轨，每个一号滑轨上均设有一号电动小车，每个一号电动小车上均设有机械抓手，工作台上表面设有传送带，工作台上表面且位于传送带上方设有支撑架，支撑架下表面加工有滑道，滑道内设有二号滑轨，二号滑轨内设有二号电动小车，二号电动小车下表面设有机械夹手，工作台下表面设有多个安装板，多个安装板下表面均设有伸缩气缸，每个伸缩气缸伸缩端均设有固定块，每个固定块下表面中心处均加工有圆形凹槽，每个圆形凹槽内均设有立杆，每个立杆下端均设有滚珠轴承，每个滚珠轴承下表面均设有门型固定架，每个门型固定架上均设有横杆，每个横杆上均设有滚轮，工作台一侧表面上设有控制器，控制器内设有蓄电池，蓄电池与控制器电性相连，控制器分别与一号电动小车、二号电动小车、伸缩气缸、机械抓手和机械夹手电性相连，本装置操作简单，结构新颖，体积适中，移动性强，具有红外感知距离自动工作，解放人力，提高卸货速度，避免了隐性危险，自动摆放物品，功能强大，方便实用。

在本实施方案中，装置上设有控制器，按动控制器上的电源开关，装置启动，控制器内的蓄电池为装置提供电能，控制器上的控制开关控制整个装置的操作。装置的前后表面均加工有矩形滑道，当电动小车在矩形滑道内的滑轨上滑动时，电动小车上的机械抓手就会把货物从货车上抓起，然后放到装置上方的传送带上进行除送，然后装置上方且位于传送带上方的门型架上的另一个电动小车会在门型架的滑道上进行滑动，电动小车上的机械夹手就会把货物夹起，摆放到放货物的地方，这样就可以卸货了，并且装置本身是可以移动的，装置下表面设有安装板，安装板下表面设有的立杆连接着固定块，固定块下表面加工的凹槽内设有的支杆会套装有滚珠轴承，当滚珠轴承转动，滚珠轴承下表面的固定架就会随着滚珠轴承转动，这样，固定架上的横杆上的滚轮就会转动，然后让整个装置移动起来。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动卸货摆放装置，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)前后表面上均加工有矩形滑道(2)，所述每个矩形滑道(2)内均设有一号滑轨(3)，所述每个一号滑轨(3)上均设有一号电动小车(4)，所述每个一号电动小车(4)上均设有机械抓手(5)，所述工作台(1)上表面设有传送带(6)，所述工作台(1)上表面且位于传送带(6)上方设有支撑架(7)，所述支撑架(7)下表面加工有滑道(8)，所述滑道(8)内设有二号滑轨(9)，所述二号滑轨(9)内设有二号电动小车(10)，所述二号电动小车(10)下表面设有机械夹手(11)，所述工作台(1)下表面设有多个安装板(12)，所述多个安装板(12)下表面均设有伸缩气缸(13)，所述每个伸缩气缸(13)伸缩端均设有固定块(14)，所述每个固定块(14)下表面中心处均加工有圆形凹槽(15)，所述每个圆形凹槽(15)内均设有立杆(16)，所述每个立杆(16)下端均设有滚珠轴承(17)，所述每个滚珠轴承(17)下表面均设有门型固定架(18)，所述每个门型固定架(18)上均设有横杆(19)，所述每个横杆(19)上均设有滚轮(20)，所述工作台(1)一侧表面上设有控制器(21)，所述控制器(21)内设有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)与控制器(21)电性相连，所述控制器(21)分别与一号电动小车(4)、二号电动小车(10)、伸缩气缸(13)、机械抓手(5)和机械夹手(11)电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸货摆放装置，其特征在于，所述机械夹手(11)上设有一组弹性垫(23)。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸货摆放装置，其特征在于，所述多个安装板(12)的数量为3-4个。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸货摆放装置，其特征在于，所述控制器(21)上设有控制开关(24)。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸货摆放装置，其特征在于，所述每个机械抓手(5)上均设有红外传感器(25)，所述控制器(21)与红外传感器(25)电性相连。