CN205949821U - 一种新型扳扣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于扳扣机技术领域,具体涉及一种新型扳扣机的扳扣装置。一种新型扳扣机的扳扣装置,包括扳扣支架,所述扳扣支架上设有第一扳扣装置和第二扳扣装置;所述第一扳扣装置和第二扳扣装置均设有输出轴端部向下的气缸一,所述气缸一两侧分别设置有气缸二,所述气缸一的输出轴上设有连接件一,所述气缸二的输出轴上设有连接件二;所述连接件一连接有压块组件,所述连接件二连接有冲头组件。本实用新型不会因按压力度导致压铸件损坏,且能够扳扣不同规格的压铸件。
Description
技术领域
本实用新型属于纽扣制造技术领域,具体涉及一种新型扳扣机。
背景技术
在制造加工纽扣时,往往将多个纽扣分两排共同进行压铸成型,即将多个纽扣压铸形成一个整体的压铸件,因此在压铸完毕后需要将压铸件上的多个纽扣进行按压,使边角料脱离纽扣,进而得到多个单个的纽扣。现有技术中,一般使用扳扣机对压铸件进行按压,以得到多个单个的纽扣。扳扣机包括机架、设置于机架上的传输装置以及按压装置。其中,压铸件在压铸完毕后,需要人工将压铸件从压铸箱中取出后置于扳扣机的传输装置上进行传输按压,得到多个纽扣。然而,如此进行按压,每个扳扣机旁必须配备工人将压铸件从压铸箱中取出放置到扳扣机上,劳动强度较大,而且工作效率较低,相应的提高了纽扣的生产成本,
为了能够节省成本,提高工作效率,在申请日为2014年2月14日,申请号为201410046113.5的专利文公开了一种扳扣机,包括机架;设置于所述机架上的能够带动压铸件移动的传输装置以及驱动所述传输装置循环转动的第一驱动装置;位于所述传输装置的一端的能够将压铸件抓起并放置在传输装置上的机械手;所述机械手的自由端具有多个夹持板;所述传输装置具体包括输送链条、位于所述输送链条一端的旋转斗以及连接旋转斗和输送链条的倾斜滑道,所述机械手将压铸件置于旋转斗上后,所述旋转斗旋转后倾斜,压铸件经倾斜滑道滑至输送链条上;所述输送链条上还设置有多个定位块,压铸件定位于相邻的两个定位块之间;所述传输装置还包括位于所述输送链条上方的上下伸缩的加压器;固定于所述传输装置上方的按压装置,且所述按压装置包括多排按 压块和驱动所述按压块上下移动的第二驱动装置,其中一排按压块能够压紧压铸件的中间角料,其余每排按压块能够将其对应的一排纽扣按压脱离边角料;位于所述按压块以及传输装置下方的角料槽和纽扣槽。
但上述压铸扳扣机不能实现自动回收毛坯和料头,且由于送料装置不能准确的将压铸件安置在传输装置上,容易出现因传动位置不精确而造成不能扳扣,或者造成压铸件报废,影响产品质量,且纽扣机的按压装置是固定的,只能对应一种规格的压铸件,这样使得需要生产一种新的规格的压铸件时,需要购买一台新的纽扣机。
发明内容
本实用新型的目的是:提供一种能够准确地自动上料,且还能够生产不同规格的具有自动回收毛坯和料头功能的新型扳扣机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种新型扳扣机,包括机架和设置在机架上的控制电箱,所述机架上端设有输送压铸件的传送装置、将压铸件的纽扣和角料分离的扳扣装置以及分别收集纽扣和角料的收集装置;
所述传送装置包括传送链条,所述传送链条上间隔设置有定位块;
所述传送装置前端还设有将压铸件放置在定位块上的放料装置。
所述放料装置为能够将压铸件抓起并放置在定位块上的机械手装置,所述机械手装置包括可转动的机械手及驱动机械手位移的位移装置;利用机械手将上一工序中压铸箱中的压铸件抓起放置在传送装置上;
所述机械手的一端设有夹取压铸件的抓取机构;
所述位移装置包括水平移动装置和竖直移动装置;
所述竖直移动装置设置在水平移动装置上,且所述竖直移动装置上连接有 机械手,所述竖直移动装置还设有使机械手自转的自转装置,以及带动竖直移动装置和机械手一起转动的转动装置。
所述定位块上端中部设有与压铸件相适配的定位凹槽,所述定位块上端向上延伸形成固定凸块。
所述扳扣装置包括第一扳扣装置和第二扳扣装置,所述第一扳扣装置和第二扳扣装置设置在扳扣支架上;
所述第一扳扣装置和第二扳扣装置均设有气缸一,所述气缸一两侧分别设置有气缸二,所述气缸一和气缸二的输出轴上均设有连接件,所述气缸一的连接件上螺接有压块组件,所述气缸二的连接件上螺接有冲头组件,所述压块组件下方设置有垫块,所述垫块设置在所述传送链条的两侧。
所述压块组件包括安装板一和设置在安装板一上的可拆卸的压块;
所述冲头组件包括安装板二和设置在安装板二上的可拆卸的冲头。
所述冲头组件从底端至顶端逐渐向远离中间的压块组件的方向倾斜。
所述收集装置包括角料槽和纽扣槽;
所述角料槽设置在所述第一扳扣装置的下方;所述纽扣槽设置在所述第二扳扣装置的下方。
所述收集装置还包括设置在传送装置尾端的料头箱;
所述机架中部设有废料传送带,所述角料槽和料头箱的下端均设有开口,所述开口位于所述废料传送带上方。
所述纽扣槽内还设有拉板,所述拉板与气缸三的输出轴连接。
所述传送链条的两侧设有导轨装置;
所述导轨装置包括导轨、设置在所述角料槽和纽扣槽中部的垫块和设置在所述垫块两端的用于夹固垫块的夹固件。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
1.本实用新型通过机械手装置设计,取代了人工将压铸件从压铸箱中取出,并且能够准确的将压铸件放置到扳扣机的定位块上。
2.本实用新型通过定位块上的定位凹槽和固定凸块的设计,使得压铸件能够牢牢的安置在定位块上,不会随着传送装置的移动而偏转。
3.本实用新型通过连接件螺接有压块组件或冲头组件,且压块组件包括安装板一和可拆卸的压块、冲头组件包括安装板二和可拆卸的冲头的设计使得扳扣装置能够对应不同规格的压铸件。
4.本实用新型通过收集装置的设计,可以分别收集纽扣和角料和料头,同时底部的废料传送带可以将角料和料头输送到预定位置。
5.本实用新型通过拉板的设计,可以协助第二扳扣装置将纽扣脱离压铸件。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型不含送料装置的俯视图。
图3是本实用新型的右视图。
图4是图3的A处放大图。
图5是图3的B处放大图。
图6是本实用新型的定位块的结构示意图。
图7是本实用新型的纽扣槽上端的局部结构示意图。
图中:1-机架;2-控制电箱;3-传送装置;4-扳扣装置;5-传送链条;6-定位块;7-机械手装置;8-机械手;9-抓取机构;10-定位凹槽;11-固定凸块;12-第一扳扣装置;13-第二扳扣装置;14-扳扣支架;15-气缸一;16-气缸二;17-连接件;18-压块组件;19-冲头组件;20-垫块;21-安装板一;22-压块; 23-安装板二;24-冲头;25-角料槽;26-纽扣槽;27-料头箱;28-废料传送带;29-拉板;30-气缸三;31-导轨;32-夹固件。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
一种新型扳扣机,包括机架1和设置在机架1上的控制电箱2,所述机架1上端设有输送压铸件的传送装置3、将压铸件的纽扣和角料分离的扳扣装置4以及分别收集纽扣和角料的收集装置;
所述传送装置3包括传送链条5,所述传送链条5上间隔设置有定位块6;定位块6将压铸件牢固的安置在其上端。
优选地,所述传送装置3前端还设有将压铸件放置在定位块6上的放料装置。压铸件也可以放置在定位块6之间固定。
所述放料装置为能够将压铸件抓起并放置在定位块上的机械手装置7,所述机械手装置7包括可转动的机械手8及驱动机械手8位移的位移装置;
所述机械手8的一端设有夹取压铸件的抓取机构9;
所述位移装置包括水平移动装置和竖直移动装置;水平移动装置包括前后移动装置和左右移动装置。
所述竖直移动装置设置在水平移动装置上,且所述竖直移动装置上连接有机械手,所述竖直移动装置还设有使机械手8自转的自转装置,以及带动竖直移动装置和机械手8一起转动的转动装置。机械手8通过转动装置转动到压铸箱内,并通过自转装置使得机械手调节抓取压铸件的位置,再通过转动装置及水平移动装置移动到定位块的正上方,通过自转装置使得机械手8调控压铸件放置的朝向,并利用竖直移动装置向下移动并松开抓取机构9使得压铸件准确地放置在定位块6上方。
优选地,所述定位块6上端中部设有与压铸件相适配的定位凹槽10,所述定位块6上端向上延伸形成固定凸块11。定位凹槽10和固定凸块11是为了能够更好的固定压铸件,也可以利用只利用定位凹槽10或固定凸块11来固定压铸件。
所述扳扣装置包括第一扳扣装置12和第二扳扣装置13,所述第一扳扣装置12和第二扳扣装置13设置在扳扣支架14上;第一扳扣装置12和第二扳扣装置13结构大体相同,只是第一扳扣装置12的作用是将压铸件的角料分离下来,第二扳扣装置13的作用是将纽扣分离下来。
所述第一扳扣装置12和第二扳扣装置13均设有气缸一15,所述气缸一15两侧分别设置有气缸二16,所述气缸一15和气缸二16的输出轴上均设有连接件17,所述气缸一15的连接件上螺接有压块组件18,所述气缸二16的连接件17上螺接有冲头组件19,所述压块组件18下方设置有垫块20,所述垫块20设置在所述传送链条5的两侧。当压铸件运输到第一扳扣装置12下面时,第一扳扣装置12的气缸一15和气缸二16同时工作,气缸一15输出轴上的压块组件18把压铸件中靠近传送链条内侧的毛坯压紧在垫块20上,气缸二16的输出轴上的冲头组件19向下运动,扳开靠近传送链条5外侧的角料,使角料进入到角料槽25内,然后气缸一15的输出轴带动压块组件18向上运动,气缸二16的输出轴带动冲头组件20向上运动;接着传送链条5继续带动压铸件运输到第二扳扣装置13下面,第二扳扣装置13的气缸一15工作,冲头24把压铸件中靠近传送链条5内侧的纽扣扳开,使纽扣进入到纽扣槽26内,气缸二16的输出轴带动冲头组件19向上运动;然后气缸三30工作,气缸三30的输出轴带动拉板29移动,把一部分经冲头组件19冲压后仍没有分离的纽扣与料头作进一步分离,最后,料头经传送链条5传送进入料头箱27内,回收后可以作为原料再 次铸造成利用。通过连接件17螺接冲头组件19和压块组件18,可以使得冲头组件19和压块组件18可以更换,可以对应不同规格的压铸件。
所述压块组件18包括安装板一21和设置在安装板一21上的可拆卸的压块22;安装板一21与所述压块22可为插接、螺接等方式,可以根据不同规格的压铸件更换对应的压块22。
所述冲头组件19包括安装板二23和设置在安装板二23上的可拆卸的冲头24。安装板二23与所述冲头24可为插接、螺接等方式,可以根据不同规格的压铸件更换对应的冲头24。
所述冲头组件19从底端至顶端逐渐向远离中间的压块组件18的方向倾斜。
所述收集装置包括角料槽25和纽扣槽26;
所述角料槽25设置在所述第一扳扣装置12的下方;所述纽扣槽26设置在所述第二扳扣装置13的下方。
所述收集装置还包括设置在传送装置尾端的料头箱27;
所述机架1中部设有废料传送带28,所述角料槽25和料头箱27的下端均设有开口,所述开口位于所述废料传送带28上方。废料传送带28将角料和料头收集起来作为原料再次铸造成利用。
所述纽扣槽26内还设有拉板29,所述拉板29与气缸三30的输出轴连接。气缸三30的输出轴带动拉板29移动,把一部分经冲头组件19冲压后仍没有分离的纽扣与料头作进一步分离。
所述传送链条5的两侧设有导轨装置;
所述导轨装置包括导轨31、设置在所述角料槽25和纽扣槽26中部的垫块20和设置在所述垫块20两端的用于夹固垫块的夹固件32。由于定位块6设置在传送链条5上,导致在传送装置3传送压铸件时,压铸件会产生摇晃并偏移, 可能会造成压铸件报废,而导轨31的存在使得压铸件的两侧可以抵靠在导轨31上,使得在传送装置3传送压铸件时压铸件不会偏移,而夹固件32可以夹固垫块20,还可以根据不同规格的压铸件更换对应的垫块20。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型扳扣机,其特征在于:包括机架和设置在机架上的控制电箱,所述机架上端设有输送压铸件的传送装置、将压铸件的纽扣和角料分离的扳扣装置以及分别收集纽扣和角料的收集装置;
所述传送装置包括传送链条,所述传送链条上间隔设置有定位块;
所述传送装置前端还设有将压铸件放置在定位块上的放料装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型扳扣机,其特征在于:所述放料装置为能够将压铸件抓起并放置在定位块上的机械手装置,所述机械手装置包括可转动的机械手及驱动机械手位移的位移装置;
所述机械手的一端设有夹取压铸件的抓取机构;
所述位移装置包括水平移动装置和竖直移动装置;
所述竖直移动装置设置在水平移动装置上,且所述竖直移动装置上连接有机械手,所述竖直移动装置还设有使机械手自转的自转装置以及带动竖直移动装置和机械手一起转动的转动装置。
3.根据权利要求1所述的一种新型扳扣机,其特征在于:所述定位块上端中部设有与压铸件相适配的定位凹槽,所述定位块上端向上延伸形成固定凸块。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种新型扳扣机,其特征在于:所述扳扣装置包括第一扳扣装置和第二扳扣装置,所述第一扳扣装置和第二扳扣装置设置在扳扣支架上;
所述第一扳扣装置和第二扳扣装置均设有气缸一,所述气缸一两侧分别设置有气缸二,所述气缸一和气缸二的输出轴上均设有连接件,所述气缸一的连接件上螺接有压块组件,所述气缸二的连接件上螺接有冲头组件,所述压块组件下方设置有垫块,所述垫块设置在所述传送链条的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种新型扳扣机,其特征在于:所述压块组件包 括安装板一和设置在安装板一上的可拆卸的压块;
所述冲头组件包括安装板二和设置在安装板二上的可拆卸的冲头。
6.根据权利要求4所述的一种新型扳扣机,其特征在于:所述冲头组件从底端至顶端逐渐向远离中间的压块组件的方向倾斜。
7.根据权利要求4所述的一种新型扳扣机,其特征在于:所述收集装置包括角料槽和纽扣槽;
所述角料槽设置在所述第一扳扣装置的下方;所述纽扣槽设置在所述第二扳扣装置的下方。
8.根据权利要求7所述的一种新型扳扣机,其特征在于:所述收集装置还包括设置在传送装置尾端的料头箱;
所述机架中部设有废料传送带,所述角料槽和料头箱的下端均设有开口,所述开口位于所述废料传送带上方。
9.根据权利要求7所述的一种新型扳扣机,其特征在于:所述纽扣槽内还设有拉板,所述拉板与气缸三的输出轴连接。
10.根据权利要求7所述的一种新型扳扣机,其特征在于:所述传送链条的两侧设有导轨装置;
所述导轨装置包括导轨、设置在所述角料槽和纽扣槽中部的垫块和设置在所述垫块两端的用于夹固垫块的夹固件。
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CN108907159A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-30 | 浙江华铸铸业科技有限公司 | 一种锌合金铸件的落料机 |
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2016
- 2016-07-14 CN CN201620748131.2U patent/CN205949821U/zh not_active Expired - Fee Related
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