CN109177033A - 一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，属于机械设备技术领域。所述的继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机包括机台、送料轨道、上料机构、送料机构、弯折切断机构、直线搬送机构、注塑机构、打包机构。本发明通过直线搬送机构，巧妙地将切断分割、注塑、注塑件加工、视觉检测机构、打包机构等工序对接在一起，实现一体化生产，提高生产效率，减少人力成本，并且通过视觉检测机构和打包机构能够实现对NG品的检测和剔除，提高产品合格产出率。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机。
背景技术
插片料带在成型后需要进行切割，使得料带上的插片一一分离成单个插片，分离后还需在插片上注塑外壳，而目前设备仅能完成单一的切割或注塑，而且无法实现切割-注塑-打包一体化加工，在加工过程中还需要人为进行单步操作，最后由人工进行组装，不仅生产效率低，人力成本大，而且加工的插片成品合格产出率不高。
发明内容
为了解决背景技术中提出的问题，本发明提供了一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，将插片料带切割、插片注塑、质量检测和打包等多道工序结合到一起，实现一体化生产。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，包括机台、送料轨道、上料机构、送料机构、直线搬送机构、注塑机构、打包机构，所述的上料机构设置在机台上，上料机构的后侧设置有送料机构，送料机构的后侧设置有弯折切断机构，弯折切断机构的后侧设置有直线搬运机构，直线搬运机构的右侧设置有注塑机构，左侧设置有打包机构，所述的送料轨道设置在机台上，且从上料机构的下方布置至切断机构的前侧。
进一步，所述的上料机构包括上料机架、收纸带轮、料带送料轮、张紧电机和送料电机，所述的上料机架上设置有收纸带轮和料带送料轮，收纸带轮位于料带送料轮的前侧，收纸带轮与收纸电机连接，料带送料轮与送料电机连接。
进一步，所述的送料机构包括送料机架、送料输送机构、送料拨料爪和送料控制器，送料机架上安装有送料输送机构，送料输送机构上通过转轴安装有送料拨料爪，送料拨料爪尾部通过弹簧与送料输送机构连接，所述的送料机架的前端设置有对射光纤和与对射光纤对应的对射光电传感器，对射光电传感器与送料控制器输入端连接，所述的送料机构的送料机架上还通过转轴安装有制动拨料爪，制动拨料爪柄部与送料机架通过弹簧连接。
进一步，所述的弯折切断机构包括弯折切断机架、冲压上模具和冲压下模具，弯折切断机架上安装有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆上设置有冲压上模具，弯折切断机架上固定安装有与冲压上模具位置对应的冲压下模具，冲压上模具与冲压下模具之间安装有冲压导向伸缩杆。
进一步，所述的直线搬送机构包括过度搬送装置、直线搬送装置I、直线搬送装置II、直线搬送装置III，所述的过度搬送装置设置在弯折切断机构的后侧，直线搬送装置I设置在过度搬送装置的后侧、直线搬送装置II设置在直线搬送装置I的后侧，直线搬送装置III设置在直线搬送装置II的后侧。
进一步，所述的注塑机构包括注塑机本体和注塑模具，注塑模具设置在注塑机构本体上。
进一步，所述的打包机构包括成品输送机构、打包输送机构、打包台和收料装置，所述的成品输送机构安装在机台上，成品输送机构后侧安装有打包输送机构，打包台设置在打包输送机构的后侧下方，打包台上安装有收料装置。
进一步，所述的直线输送机构和打包机构之间还设置有视觉检测机构，所述的视觉检测机构包括检测台和CCD高度检测器，所述的CCD高度检测器安装在打包机构的一侧，CCD高度检测器正对位置处设置有检测台。
进一步，所述的打包机构上还设置有NG品回收装置。
进一步，所述的直线输送机构后侧还设有接角切断机构，所述的接角切断机构包括接角切断机架、注塑件搬送装置、接角切刀，所述的注塑件搬送装置通过接角切断机架安装在机台上，接角切断机架上通过导向柱安装有切刀支撑板，且切刀支撑板处于注塑件搬送装置上方，导向柱上套装有螺旋弹簧，切刀支撑板底部安装有接角切刀，所述的接角切断机架上安装有切刀气缸，切刀气缸的活塞杆与切刀支撑板中部位置对正。
本发明的有益效果：
本发明设置弯折切断机构可对成型的插片料带进行切断分割，设置注塑机构可对分离后的插片进行外壳注塑，设置接角切断机构可对注塑件的接角进行切割加工，设置视觉检测机构可对成品进行质检，设置打包机构对成品进行集中打包收集，而且，通过直线搬送机构，巧妙地将切断分割、注塑、注塑件加工、视觉检测机构、打包机构等工序对接在一起，实现一体化生产，提高生产效率，减少人力成本，并且通过视觉检测机构和打包机构能够实现对NG品的检测和剔除，提高产品合格产出率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明上料机构结构示意图；
图3为本发明送料机构结构示意图；
图4为本发明送料机构控制框图；
图5为本发明弯折切断机构结构示意图；
图6为本发明上冲压模具结构示意图；
图7为本发明上冲压模具局部结构示意图；
图8为本发明下冲压模具结构示意图；
图9为本发明直线搬送机构结构示意图；
图10为本发明过度搬送装置结构示意图；
图11为本发明直线搬送装置I结构示意图；
图12为本发明直线搬送装置II结构示意图；
图13为本发明直线搬送装置III结构示意图；
图14为本发明注塑机构结构示意图；
图15为本发明接角切断机构结构示意图；
图16为本发明注塑件搬送装置结构示意图；
图17为本发明打包机构结构示意图；
图18为本发明成品输送机构结构示意图；
图19为本发明打包输送机构结构示意图；
图20为本发明收料装置结构示意图；
图21为本发明视觉检测机构结构示意图。
图中，1-机台、2-上料机构、3-送料机构、4-弯折切断机构、5-直线搬运机构、6-注塑机构、7-打包机构、8-送料轨道、9-上料机架、10-收纸带轮、11-料带送料轮、12-收纸电机、13-送料电机、14-送料机架、15-送料输送机构、16-对射光纤、17-对射光电传感器、18-控制器、19-送料导轨、20-送料气缸、21-送料滑块、22-送料拨料爪、23-制动拨料爪、24-弯折切断机架、25-冲压上模具、26-冲压下模具、27-冲压气缸、28-冲压导向伸缩杆、29-冲压上模座、30-冲压上垫板、31-冲压上夹板、32-冲压止挡板、33-冲压脱料板、34-弯折压刀、35-插片切刀、36-插片压刀、37-尾料压刀、38-插片定位针、39-冲压下模座、40-冲压下垫板、41-冲压下模板、42-冲压定位销、43-直线搬送装置II、44-直线搬送装置III、45-过度搬送导轨、46-过度搬送气缸、47-过度搬送滑块、48-过渡搬送吸头机构、49-直线搬送导轨I、50-直线搬送气缸I、51-直线搬送滑块I、52-直线搬送吸头机构、53-直线搬送导轨II、54-直线搬送气缸II、55-直线搬送滑块II、56-旋转受台、57-直线搬送导轨III、58-直线搬送电机、59-直线搬送滑块III、60-机械手、61-注塑机本体、62-注塑模具、63-接角切断机架、64-注塑件搬送装置、65-接角切刀、66-切刀支撑板、67-注塑件搬送轨道、68-注塑件搬送气缸、69-注塑件搬送滑台、70-注塑件托盘、71-打包输送机构、72-打包台、73-收料装置、74-打包输送轨道、75-打包输送气缸、76-打包输送滑块、77-气爪装置、78-视觉检测机构、79-成品输送机构、80-检测台、81-CCD高度检测器、82-成品输送轨道、83-成品输送气缸、84-成品输送滑块、85-中转受台、86-NG品回收装置，87-切角切断机构、88-过度搬送装置、89-直线搬送装置I、90-切刀气缸。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步详细描述。
实施例1
如图1所示，一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，包括机台1、送料轨道8、上料机构2、送料机构3、弯折切断机构4、直线搬送机构5、注塑机构6、打包机构7，所述的上料机构2设置在机台1上，上料机构2的后侧设置有送料机构3，送料机构3的后侧设置有弯折切断机构4，弯折切断机构4的后侧设置有直线搬送机构5，直线搬送机构5的右侧设置有注塑机构6，左侧设置有打包机构7，所述的送料轨道8设置在机台1上，且从上料机构2的下方布置至切断机构的前侧。
如图2所示，所述的上料机构2包括上料机架9、收纸带轮10、料带送料轮11、张紧电机和送料电机13，所述的上料机架9上设置有收纸带轮10和料带送料轮11，收纸带轮10位于料带送料轮11的前侧，收纸带轮10与收纸电机12连接，料带送料轮11与送料电机13连接，料带缠绕在料带送料轮11上，送料时，人手将料带头置于送料轨道8上，当送料电机13工作时，料带送料轮11转动带动料带，料带落入送料轨道8上，同时，收纸电机12与送料电机13同时工作，原料料带上的贴纸通过收纸带轮10缠绕收纸，便于将贴纸统一回收处理。
如图3-4所示，所述的送料机构3包括送料机架14、送料输送机构15、送料拨料爪22和送料控制器18，送料机架14上安装有送料输送机构15，所述的送料机架14的前端设置有对射光纤16和与对射光纤16对应的对射光电传感器17，对射光电传感器17与送料控制器18输入端连接，作为优选，所述的送料输送机构15由送料导轨19、送料气缸20、送料滑块21组成，送料机架14上安装有送料导轨19和送料气缸20，送料导轨19上匹配安装有可沿送料导轨19滑动的送料滑块21，送料滑块21与送料气缸20的活塞杆连接，送料滑块21下部通过转轴安装有送料拨料爪22，送料拨料爪22柄部通过弹簧与安装在送料滑块21上的止动块连接，送料气缸20与送料控制器18输出端连接，当对射光电传感器17感应料带位置后，将信息反馈至送料控制器18，送料控制器18根据信号发出相应指令，控制送料气缸20动作，同时由于弹簧的作用，送料拨料爪22爪部扣入料带的料孔上，送料气缸20带动送料滑块21向右运动，送料拨料爪22推动料带前进，实现料带输送，当该行程结束后，送料拨料爪22松开料带，送料气缸20带动送料滑块21回退，重复前一动作，作为优选，送料拨料爪22爪部后侧为倾斜切口，当送料滑块21回退时，送料拨料爪22倾斜切口无法卡住料带，会自动滑脱料带，不会阻挡送料滑块21的回退。作为优选，所述的送料机构3的送料机架14上还通过转轴安装有制动拨料爪23，制动拨料爪23柄部与送料机架14通过弹簧连接，制动拨料爪23与送料拨料爪22结构一致，当送料拨料爪22回退时，制动拨料爪23还扣在料带的后一料孔内，防止拨料爪在扣入料孔瞬间及送料拨料爪22回退过程中料带滑动，当送料拨料爪22推动料带前进时，制动拨料爪23也会从斜口处脱离料带，不会影响料带的输送。
如图5-8所示，所述的弯折切断机构4包括弯折切断机架24、冲压上模具25和冲压下模具26，弯折切断机架24上安装有冲压气缸27，冲压气缸27的活塞杆上设置有冲压上模具25，弯折切断机架24上固定安装有与冲压上模具25位置对应的冲压下模具26，冲压上模具25与冲压下模具26之间安装有冲压导向伸缩杆28，冲压导向伸缩杆28起导向作用，当料带到达弯折切断机构4时，冲压气缸27动作，带动冲压上模具25与冲压下模具26对合，切断料带，实现料带单一插片的分离。作为优选，所述的弯折切断机构4的冲压上模具25包括冲压上模座29、冲压上垫板30、冲压上夹板31、冲压止挡板32、冲压脱料板33、弯折压刀34、插片切刀35、插片压刀36、尾料压刀37和插片定位针38，冲压上模座29安装在冲压气缸27活塞杆上，冲压上模座29底部自上而下依次安装有冲压上垫板30、冲压上夹板31、冲压止挡板32和冲压脱料板33，冲压上夹板31上从前至后依次安装有弯折压刀34、插片切刀35、插片压刀36和尾料压刀37，冲压止挡板32和冲压脱料板33上均开设有供弯折压刀34、插片切刀35、插片压刀36和尾料压刀37穿过的孔，冲压脱料板33上安装有插片定位针38。所述的弯折切断机构4的冲压下模具26包括冲压下模座39、冲压下垫板40、冲压下模板41和冲压定位销42，冲压下模座39安装在弯折切断机架24上，冲压下模座39顶部自下而上依次安装有冲压下垫板40和冲压下模板41，冲压下模板41上从前至后依次安装有弯折刀垫块、插片切刀垫块，冲压下模板41与插片切刀35和尾料压刀37对应处均开设有落料孔，冲压下模板41上还安装有插片定位销。插片切断时，冲压气缸27带动冲压上模具25向下运动，并通过冲压定位销42和插片定位针38对插片进行固定，同时弯折压刀34与弯折刀垫块配合实现插片弯折，插片切刀35切断上一弯折后的插片与料带连接处，尾料压刀37切断料带尾料，尾料落入落料孔进行回收。
如图9-13所示，所述的直线搬送机构5包括过度搬送装置88、直线搬送装置I89、直线搬送装置II43、直线搬送装置III44，所述的过度搬送装置88设置在弯折切断机构4的后侧，直线搬送装置I89设置在过度搬送装置88的后侧、直线搬送装置II43设置在直线搬送装置I89的后侧，直线搬送装置III44设置在直线搬送装置II43的后侧。作为优选，所述的过度搬送装置88由过度搬送导轨45、过度搬送气缸46、过度搬送滑块47、过渡搬送吸头机构48组成，过度搬送导轨45安装在机台1上，过度搬送导轨45一端安装有过度搬送气缸46，过度搬送滑块47安装在过度搬送导轨45上，过度搬送滑块47与过度搬送气缸46的活塞杆连接，所述的过度搬送滑块47上安装有过渡搬送块导轨，过渡搬送块导轨一端安装有过渡搬送块气缸，过渡搬送块导轨上安装有过渡搬送块滑块，过渡搬送块滑块与过渡搬送块气缸的活塞杆连接，过渡搬送块滑块上安装有过渡搬送吸头机构48，当插片切断后，过渡搬送吸头机构48将插片从对应落料口取下，过渡搬送气缸动作，将插片运输至指定位置；所述的直线搬送装置I89由直线搬送导轨I49、直线搬送气缸I50、直线搬送滑块I51和直线搬送吸头机构52组成，所述的直线搬送导轨I49安装在机台1上，直线搬送导轨I49上安装有直线搬送气缸I50，直线搬送滑块I51安装在直线搬送导轨I49上，直线搬送滑块I51与直线搬送气缸I50的活塞杆连接，直线搬送滑块I51上安装直线搬送吸头机构52；所述的直线搬送装置II43由直线搬送导轨II53、直线搬送气缸II54、直线搬送滑块II55和旋转受台56组成，所述的直线搬送导轨II53安装在机台1上，直线搬送导轨II53上安装有直线搬送气缸II54，直线搬送滑块II55安装在直线搬送导轨II53上，直线搬送滑块II55与直线搬送气缸II54的活塞杆连接，直线搬送滑块II55上通过摆动缸安装有旋转受台56；所述的直线搬送装置III44由直线搬送导轨III57、直线搬送电机58、直线搬送滑块III59和机械手60组成，所述的直线搬送导轨III57安装在机台1上，直线搬送导轨III57上安装有直线搬送电机58，直线搬送电机58上安装有皮带，且皮带沿直线搬送导轨III57布置，直线搬送滑块III59安装在直线搬送导轨III57上，并与皮带外侧连接，直线搬送滑块III59上安装有机械手60，机械手60并排安装有三个，中部机械手60用于抓取插片，右侧机械手60用于抓取待注塑件水料，左侧机械手60用于抓取注塑件成品。插片切断分离后，由过度搬送装置88带动过渡搬送吸头机构48将插片搬送至直线搬送装置I89上的直线搬送吸头机构52上，然后由直线搬送装置I89将插片搬送至直线搬送装置II43的旋转受台56上进行排布，再由直线搬送装置II43将旋转受台56推送至搬送至直线搬送装置III44后端位置处，由直线搬送装置III44中部的机械手60搬送后续的注塑机构6。
如图14所示，所述的注塑机构6包括注塑机本体61和注塑模具62，注塑模具62设置在注塑机构6本体上，插片由直线搬送装置III44搬送至注塑模具62后进行注塑，搬送过程中，直线搬送装置III44的左侧的机械手60先将上一个注塑好的注塑件抓离注塑模具62，同时右侧机械手60将上一注塑件的水料抓离注塑模具62，中部机械手60将待注塑插片放入注塑模具62中进行注塑。
如图15-16所示，所述的直线搬送机构5后侧还设置有接角切断机构，所述的接角切断机构包括接角切断机架63、注塑件搬送装置64、接角切刀65和切刀支撑板66，所述的注塑件搬送装置64通过接角切断机架63安装在机台1上，接角切断机架63上通过导向柱安装有切刀支撑板66，且切刀支撑板66处于注塑件搬送装置64上方，导向柱上套装有螺旋弹簧，切刀支撑板66底部安装有接角切刀65，所述的接角切断机架63上安装有切刀气缸90，切刀气缸90的活塞杆与切刀支撑板66中部位置对正。所述的注塑件搬送装置64由注塑件搬送轨道67、注塑件搬送气缸68、注塑件搬送滑台69和注塑件托盘70组成，所述的注塑件搬送轨道67通过接角切断机架63安装在机台1上，接角切断机架63上安装有注塑件搬送气缸68，注塑件搬送轨道67上安装有注塑件搬送滑台69，注塑件搬送滑台69与注塑件搬送气缸68的活塞杆连接，注塑件搬送滑台69中部安装有注塑件托盘70，注塑件托盘70上设有放置槽。注塑件注塑完成后，由直线搬送装置III44搬送至接角切断机构的注塑件托盘70上，然后注塑件搬送气缸68动作，带动注塑件搬送滑台69运动，注塑件搬送滑台69带动注塑件至接角切刀65下方，切刀气缸90下压，接角切刀65对注塑件接角进行切断，切断后，注塑件搬送气缸68带动注塑件搬送滑台69回退，而接角切刀65由于螺旋弹簧弹力作用复位。
如图17-20所示，所述的打包机构7包括成品输送机构79、打包输送机构71、打包台72和收料装置73，所述的成品输送机构79安装在机台1上，成品输送机构79后侧安装有打包输送机构71，打包台72设置在打包输送机构71的后侧下方，打包台72上安装有收料装置73。作为优选，成品输送机构79包括成品输送轨道82、成品输送气缸83、成品输送滑块84、中转受台85，所述的成品输送气缸83安装在成品输送轨道82的一端，成品输送轨道82上安装有成品输送滑块84，成品输送滑块84与成品输送气缸83的活塞杆连接，成品输送滑块84上通过摆动缸安装有中转受台85，中装受台上设置成品放置孔，直线搬送装置III44回送过程中，中部的机械手60会将注塑件尾料投入尾料回收处，然后左侧的机械手60将注塑件成品输送至成品输送机构79的中转受台85的成品放置孔上进行排布，然后成品输送气缸83动作将中转受台85推送至指定位置。所述的打包输送机构71包括打包输送轨道74、打包输送气缸75、打包输送滑块76和气爪装置77，打包台72上安装有打包输送轨道74，打包输送轨道74一端安装有打包输送气缸75，打包输送轨道74上安装有打包输送滑块76，打包输送滑块76与打包输送气缸75的活塞杆连接。直线搬送装置III44回送过程中，右侧的机械手60会将注塑件尾料投入尾料回收处，然后将注塑件放置于接角切断机构87上对接角进行切断，然后再由直线输送装置III4搬送至成品输送机构79上，然后成品输送机构79将其运送至打包输送机构71下方，打包输送机构71的气爪装置77将注塑件成品输送至打包台72上，直线输送装置III上的机械手60回退，重复直线搬送-注塑-接角切断-搬送至成品输送机构的整一个动作动作，最后注塑件成品由收料装置73进行排布打包，作为优选，所述的收料装置73由排布滑轨、排布气缸、排布平台和料杆组成，排布平台安装在排布轨道上，排布轨道一侧的排布气缸活塞杆与排布平台连接，排布平台上设置料杆，优选地，所述的料杆一端安装气缸推料装置，打包排布过程中，排布气缸能够驱动排布平台做往复运动，以协助气爪装置77排布注塑件成品。
实施例2
如图21所示，在实施例1的基础上，所述的直线输送机构和打包机构7之间还设置有视觉检测机构78。所述的视觉检测机构78包括检测台80和CCD高度检测器81，所述的CCD高度检测器81安装在成品输送机构79的一侧，CCD高度检测器81正对位置处设置有检测台80，直线搬送装置III44回送过程中，左侧的机械手60将注塑件成品输送至成品输送机构79的中转受台85的成品放置孔上进行排布，然后成品输送气缸83动作将中转受台85推送至指定位置，中转受台85旋转，使得待检测位置与视觉检测机构78正对，并由打包输送机构71的气爪装置77抓取至检测台80，与CCD高度检测器81对齐，实现高度检测，以此获知产品是否合格。所述的打包机构7上还设置有NG品回收装置86，检测不合格的产品由气爪装置77抓取至NG品回收装置86。
本发明设置弯折切断机构可对成型的插片料带进行切断分割，设置注塑机构可对分离后的插片进行外壳注塑，设置接角切断机构可对注塑件的接角进行切割加工，设置视觉检测机构可对成品进行质检，设置打包机构对成品进行集中打包收集，而且，通过直线搬送机构5，巧妙地将切断分割、注塑、注塑件加工、视觉检测机构、打包机构等工序对接在一起，实现一体化生产，提高生产效率，减少人力成本，并且通过视觉检测机构和打包机构能够实现对NG品的检测和剔除，提高产品合格产出率。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于:所述的继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机包括机台、送料轨道、上料机构、送料机构、直线搬送机构、注塑机构、打包机构，所述的上料机构设置在机台上，上料机构的后侧设置有送料机构，送料机构的后侧设置有弯折切断机构，弯折切断机构的后侧设置有直线搬运机构，直线搬运机构的右侧设置有注塑机构，左侧设置有打包机构，所述的送料轨道设置在机台上，且从上料机构的下方布置至切断机构的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于：所述的上料机构包括上料机架、收纸带轮、料带送料轮、张紧电机和送料电机，所述的上料机架上设置有收纸带轮和料带送料轮，收纸带轮位于料带送料轮的前侧，收纸带轮与收纸电机连接，料带送料轮与送料电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于：所述的送料机构包括送料机架、送料输送机构、送料拨料爪和送料控制器，送料机架上安装有送料输送机构，送料输送机构上通过转轴安装有送料拨料爪，送料拨料爪尾部通过弹簧与送料输送机构连接，所述的送料机架的前端设置有对射光纤和与对射光纤对应的对射光电传感器，对射光电传感器与送料控制器输入端连接，所述的送料机构的送料机架上还通过转轴安装有制动拨料爪，制动拨料爪柄部与送料机架通过弹簧连接。
4.根据权利要求1所述的一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于：所述的弯折切断机构包括弯折切断机架、冲压上模具和冲压下模具，弯折切断机架上安装有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆上设置有冲压上模具，弯折切断机架上固定安装有与冲压上模具位置对应的冲压下模具，冲压上模具与冲压下模具之间安装有冲压导向伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于：所述的直线搬送机构包括过度搬送装置、直线搬送装置I、直线搬送装置II、直线搬送装置III，所述的过度搬送装置设置在弯折切断机构的后侧，直线搬送装置I设置在过度搬送装置的后侧、直线搬送装置II设置在直线搬送装置I的后侧，直线搬送装置III设置在直线搬送装置II的后侧。
6.根据权利要求1所述的一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于：所述的注塑机构包括注塑机本体和注塑模具，注塑模具设置在注塑机构本体上。
7.根据权利要求1所述的一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于：所述的打包机构包括成品输送机构、打包输送机构、打包台和收料装置，所述的成品输送机构安装在机台上，成品输送机构后侧安装有打包输送机构，打包台设置在打包输送机构的后侧下方，打包台上安装有收料装置。
8.根据权利要求1所述的一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于：所述的直线输送机构和打包机构之间还设置有视觉检测机构，所述的视觉检测机构包括检测台和CCD高度检测器，所述的CCD高度检测器安装在打包机构的一侧，CCD高度检测器正对位置处设置有检测台。
9.根据权利要求8所述的一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于：所述的打包机构上还设置有NG品回收装置。
10.根据权利要求1所述的一种继铁上料折弯注塑检测打包自动一体机，其特征在于：所述的直线输送机构后侧还设有接角切断机构，所述的接角切断机构包括接角切断机架、注塑件搬送装置、接角切刀，所述的注塑件搬送装置通过接角切断机架安装在机台上，接角切断机架上通过导向柱安装有切刀支撑板，且切刀支撑板处于注塑件搬送装置上方，导向柱上套装有螺旋弹簧，切刀支撑板底部安装有接角切刀，所述的接角切断机架上安装有切刀气缸，切刀气缸的活塞杆与切刀支撑板中部位置对正。
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