CN205932309U - 一种适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置 - Google Patents

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何悦梦
文锦孟
刘佳明
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Abstract

本实用新型公开了一种适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置,包括机壳、进料仓、出料通道和槽轮,槽轮置于进料仓的出口与出料通道的入口之间,槽轮由电机驱动,槽轮的外周表面设有多个圆弧直径不同的弧形凹槽,相邻的两个弧形凹槽的中心点与槽轮的中心点之间的连线的夹角为90°‑120°。本实用新型通过设置槽轮并在槽轮的圆周表面设置多个不同圆弧直径的弧形凹槽,且相邻的弧形凹槽之间的夹角在90°‑120°之间,使本进料装置能够适应多种不同规格的圆柱形物料的规范进料,适应范围广,一般都能实现圆柱形物料的全系列兼容,并能够通过控制电机实现不同规格物料时对应弧形凹槽的自动切换,便于应用。

Description

一种适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置
技术领域
本实用新型涉及一种圆柱形物料的进料装置,尤其涉及一种适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置。
背景技术
圆柱形物料在生活中应用较多,比如香烟、大部分笔等,这些圆柱形物料在生产中需要进行规范整理或包装,在规范处理前需要将圆柱形物料按规定的方向和位置按一次一条的方式排出,这种处理装置一般称为进料装置,其出料口排出的圆柱形物料则在规定方向和位置一条一条地排出。同一规格的圆柱形物料,其进料装置是比较容易实现规范排料的,但对于多种规格的物料,同一进料装置则难以实现规范排料。
以香烟为例,随着烟草行业的发展,香烟的种类越来越多,随之而来的影响是烟支及滤棒的直径规格越来越多,不再局限于原有的常规直径,出现了细支、超细支等,几乎达到了5mm到9mm的全线范围,对于香烟进料装置的容纳性有了更宽的要求。
目前常见的香烟进料装置有两种,(1)较窄范围的实现了两种规格的兼容,能自动完成切换;(2)以手动更换进料槽口的方式实现了全线兼容。第一种方式虽然实现了自动切换,但牺牲了一部分的样品规格;第二种方式实现了全线兼容,但需要人为干预,自动化程度不高,操作体验不佳,增加了测量中的不可控环节。两种传统香烟进料装置都有自身的局限性,只单一满足了某一方面的需求,不能满足全线规格香烟的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置,包括机壳、进料仓和出料通道,还包括槽轮,所述槽轮置于所述进料仓的出口与所述出料通道的入口之间,所述槽轮由电机驱动,所述槽轮的外周表面设有多个圆弧直径不同的弧形凹槽,相邻的两个所述弧形凹槽的中心点与所述槽轮的中心点之间的连线的夹角为90°-120°。
上述结构中,槽轮上的多个弧形凹槽的圆弧直径与多个规格的圆柱形物料的外径相对应,相应的弧形凹槽的圆弧直径略大于圆柱形物料的外径,确保当弧形凹槽置于进料仓的出口的正下方时能够落入一个圆柱形物料;弧形凹槽由槽轮的中心点的正上方旋转90°-120°之间的角度时,弧形凹槽内的圆柱形物料会自动掉落,此时相邻的弧形凹槽还没有旋转至进料仓的内部,避免了可能出现的非使用弧形凹槽卡料的现象。
为了使圆柱形物料尽快自动从弧形凹槽中掉落,所述弧形凹槽的两侧边缘分别向外侧扩张平滑过渡。这种结构下,弧形凹槽由槽轮的中心点的正上方旋转90°时,弧形凹槽内的圆柱形物料就会自动掉落。
为了避免进料仓的出口处因圆柱形物料挤压而发生卡料现象,所述全自动进料装置还包括扰动偏心轮,所述扰动偏心轮的一部分置于所述进料仓内并位于靠近所述进料仓的出口的位置,单向轴承套装在所述扰动偏心轮的中心轴上,偏心轮带轮套装在所述单向轴承上,槽轮带轮套装在所述槽轮的中心轴上,所述电机的转轴上套装有电机带轮,所述电机带轮、所述槽轮带轮和所述偏心轮带轮之间通过一条同步带连接。通过设置单向轴承,可以避免扰动偏心轮反向旋转使物料向出口位置移动导致卡料。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过设置槽轮并在槽轮的圆周表面设置多个不同圆弧直径的弧形凹槽,且相邻的弧形凹槽之间的夹角在90°-120°之间,使本进料装置能够适应多种不同规格的圆柱形物料的规范进料,适应范围广,一般都能实现圆柱形物料的全系列兼容,并能够通过控制电机实现不同规格物料时对应弧形凹槽的自动切换,便于应用;通过设置扰动偏心轮,能够防止圆柱形物料在进料仓的出口起拱卡料;整个装置结构较为简单且紧凑、调节精度高、适应范围广,能实现全自动下料。
附图说明
图1是本实用新型所述适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置的主视结构示意图,图中使出了内部结构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,本实用新型所述适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置,包括机壳1、进料仓3、出料通道8、槽轮13和扰动偏心轮4,槽轮13置于进料仓3的出口与出料通道8的入口之间,槽轮13由电机(图中未示)驱动,槽轮13的外周表面设有多个圆弧直径不同的弧形凹槽6,弧形凹槽6的两侧边缘分别向外侧扩张平滑过渡,相邻的两个弧形凹槽6的中心点与槽轮13的中心点之间的连线的夹角为90°-120°,本例中优选120°,弧形凹槽6的数量为三个;扰动偏心轮4的一部分置于进料仓3内并位于靠近进料仓3的出口的位置,单向轴承(图中未示)套装在扰动偏心轮4的中心轴上,偏心轮带轮(图中未示)套装在所述单向轴承上,槽轮带轮(图中未示)套装在槽轮13的中心轴上,所述电机的转轴上套装有电机带轮(图中未示),所述电机带轮、所述槽轮带轮和所述偏心轮带轮之间通过一条同步带(图中未示)连接;为了便于实现自动化控制,电机的控制输入端与控制器的控制输出端连接。
图1中还示出了安装于机壳1上并位于进料仓3上方的可以旋转的盖板2,进料仓3两侧的内斜板10和前导向板5,槽轮13外周的出料腔7和后部遮挡板14,槽轮13上的减重镂空孔12,这些部件和结构都是根据需要设置的常规结构,不是本实用新型的创新结构。圆周表面设有滚花的扰动偏心轮4通过前导向板5上的通孔深入进料仓3内并能够自由旋转。
如图1所示,圆柱形物料以香烟9为例,应用时,槽轮13上的多个弧形凹槽6的圆弧直径分别与多个规格的香烟9的外径相对应,相应的弧形凹槽6的圆弧直径略大于香烟9的外径;确定香烟9的规格后,控制电机旋转,使相应直径的弧形凹槽6旋转至槽轮13的中心点的正上方;将若干香烟9置于进料仓3内后,其中刚好有一根香烟9能够落入弧形凹槽6内,控制电机逆时针旋转90°-120°,优选100°-110°,此时弧形凹槽6内的香烟9必然会自动落入出料腔7中,同时确保相邻的弧形凹槽6还没有位于进料仓3内位于其出口的位置,进料仓3内的香烟9不会落入相邻的弧形凹槽6内,同时具有单向旋转功能的扰动偏心轮4逆时针旋转,对进料仓3内的香烟9作远离槽轮13方向的扰动,防止卡料;然后控制电机顺时针旋转直至复位,此过程中,扰动偏心轮4在单向轴承的作用下停止运动,防止将进料仓3内的香烟9卷入靠近槽轮13的方向,引发卡料;此后重复上述过程;出料腔7内的香烟9在常规的导向装置的作用下进入出料通道8,最终被定向输送至其它设备,实现本装置规范排料、其它设备规范进料的目的。
对电机的精确控制,可以通过各弧形凹槽6之间的角度和某个弧形凹槽6的起始位置来实现,弧形凹槽6的具***置可以通过光电检测装置来实现,这些都是现有技术的常规结构,在此不再赘述。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例,并不是对本实用新型技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (3)

1.一种适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置,包括机壳、进料仓和出料通道,其特征在于:还包括槽轮,所述槽轮置于所述进料仓的出口与所述出料通道的入口之间,所述槽轮由电机驱动,所述槽轮的外周表面设有多个圆弧直径不同的弧形凹槽,相邻的两个所述弧形凹槽的中心点与所述槽轮的中心点之间的连线的夹角为90°-120°。
2.根据权利要求1所述的适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置,其特征在于:所述弧形凹槽的两侧边缘分别向外侧扩张平滑过渡。
3.根据权利要求1或2所述的适用于多种规格圆柱形物料的全自动进料装置,其特征在于:所述全自动进料装置还包括扰动偏心轮,所述扰动偏心轮的一部分置于所述进料仓内并位于靠近所述进料仓的出口的位置,单向轴承套装在所述扰动偏心轮的中心轴上,偏心轮带轮套装在所述单向轴承上,槽轮带轮套装在所述槽轮的中心轴上,所述电机的转轴上套装有电机带轮,所述电机带轮、所述槽轮带轮和所述偏心轮带轮之间通过一条同步带连接。
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