CN205931559U - 灌包机标签自动取送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌包机标签自动取送机，属于包装技术领域，包括机架，机架上设有标签盒、标签分离机构和送签机构，所述标签分离机构包括竖直设置的第一输送带和搓纸轮，搓纸轮压紧在第一输送带上，第一输送带上部贴近标签盒的出签口，搓纸轮设于标签盒下方，搓纸轮下方设有压板；送签机构包括相互配合的竖直移动执行机构和水平移动机构，水平移动机构的左端设有夹爪，夹爪与出签口位于同一平面上。本实用新型提供的灌包机标签自动取送机用于全自动包装***或半自动包装***中，确保能够准确拾取单张标示有物品名称、成分、日期等的标签，并将其随同包装袋一起送入缝口机缝合，能够确保标签在每次缝合的位置相对固定、形态统一等。
Description
技术领域
本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种灌包机标签自动取送机。
背景技术
在包装过程中特别是使用包装袋进行包装时，需要将标签贴在或缝在包装袋上，如防伪标签、企业商标等。而现有的贴标工作一般是采用人工贴标送标完成，生产效率低，现有的自动贴签送签机，大多结构复杂，送签速度慢，撕标效果差，容易造成贴签、送签失误，影响包装的效率，特别是纸质标签，重量轻，透气率高，不容易分离，易造成标签分离不彻底以及重复送签贴签等问题。
专利CN 2016201746131虽然实现了自动贴标签，但是其标签从搓纸轮处分离出后沿着出标签结构落至标签推正结构处。当标签经过出标签结构时，光电传感器将标签信号发送至处理器，处理器发出信号至控制开关，控制输送轮和搓纸轮上的电机停止，使得出标签结构中仅存一张标签，同时控制标签推正结构启动，将标签推正，控制标签吸取结构启动，通过吸盘吸取标签，并将标签送至下一工序。标签自由下落的位置及姿态没法准确定位，造成标签的位置不固定，且通过一个输送带与搓纸轮作用，可能会存在标签分离不彻底的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够准确拾取单张标签的灌包机标签自动取送机。
基于上述目的，本实用新型采用如下技术方案：灌包机标签自动取送机，包括机架，机架上设有标签盒、标签分离机构和送签机构，所述标签分离机构包括竖直设置的第一输送带和搓纸轮，搓纸轮压紧在第一输送带上，第一输送带上部贴近标签盒的出签口，搓纸轮设于标签盒下方，搓纸轮下方设有压板；送签机构包括相互配合的竖直移动执行机构和水平移动机构，水平移动机构的左端设有夹爪，夹爪与出签口位于同一平面上。
进一步地，第一输送带的下输送轮所在转动轴上连接有动力源。
进一步地，所述标签分离机构还包括竖直设置的第二输送带，第二输送带的上输送轮与第一输送带的下输送轮设于同一个转动轴上。
进一步地，第二输送带的上输送轮的直径大于第一输送带的下输送轮的直径。
进一步地，所述夹爪包括固定板和转动指，转动指上连接有夹紧控制装置。
进一步地，所述压板上设有传感器。
本实用新型的工作过程为：将码齐后的标签放在标签盒内，标签盒内装有标签压紧机构，确保标签始终压紧在输送带上。当动力源产生动力，带动第一输送带和第二输送带做旋转运动时，标签被带出。标签在经过第一输送带与搓纸轮压紧的区域时，依靠两者之间的相对摩擦力将码齐的标签一张张分离开。第二输送带与第一输送带角速度相同，但是其线速度不同，具有较高线速度的第二输送带将前一张标签压在压板上，此时后一张标签刚好处于被分离的状态，两者的线速度差使得前后两张标签进一步分离开来，确保分离后的标签独立处于竖直状态。当压板上的传感器感应到标签时，动力源停止提供动力，标签被压紧于压板上，处于如图1中所示的初始位置；当折边机上的传感器感应到有灌装好的包装袋经过时，夹爪工作，夹紧标签，竖直移动执行机构带动夹爪向下运动，同时水平移动机构带动夹爪向前运动，使其标签以一定的角度被送入缝口机缝口，此时夹爪松开，标签随同移动的包装袋一起被送入缝口机，如图1中所示的送签位置，确保标签缝于包装袋之上。
与现有技术相比看，本实用新型具有以下优点：
（1）本发明提供的灌包机标签自动取送机用于全自动包装***或半自动包装***中，确保能够准确拾取单张标示有物品名称、成分、日期等的标签，并将其随同包装袋一起送入缝口机缝合，能够确保标签在每次缝合的位置相对固定、形态统一等。
（2）第二输送带与第一输送带角速度相同，但是其线速度不同，具有较高线速度的第二输送带将前一张标签压在压板上，此时后一张标签刚好处于被分离的状态，两者的线速度差使得前后两张标签进一步分离开来，确保分离后的标签独立处于竖直状态。
（3）通过竖直移动执行机构和水平移动机构控制夹爪在竖直方向和水平方向的移动，可以实现标签的准确定位，避免标签漏贴及重复送签贴签。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：标签盒1，标签压紧机构11，第一输送带21，第二输送带22，动力源23，搓纸轮24，压板25，水平移动执行机构31，竖直移动执行机构32，夹爪33，标签4，折边机5，缝口机6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
灌包机标签自动取送机，包括机架，机架上设有标签盒1、标签分离机构和送签机构，标签盒1内装有标签压紧机构11。
所述标签分离机构包括竖直设置的第一输送带21、第二输送带22和搓纸轮24，搓纸轮24压紧在第一输送带21上，第一输送带21上部贴近标签盒1的出签口，搓纸轮24设于标签盒1下方，搓纸轮24下方设有压板25，压板25上设有传感器。第二输送带22的上输送轮与第一输送带21的下输送轮位于同一个转动轴上，第二输送带22的上输送轮的直径大于第一输送带21的下输送轮的直径，该传动轴上连接有动力源23，由动力源23带动转动轴转动，进而带动第二输送带22的上输送轮和第一输送带21的下输送轮转动，第二输送带22与第一输送带21角速度相同，但是其线速度不同，具有较高线速度的第二输送带22将前一张标签压在压板25上，此时后一张标签4刚好处于被分离的状态，两者的线速度差使得前后两张标签4进一步分离开来，确保分离后的标签4独立处于竖直状态。
送签机构包括相互配合的竖直移动执行机构32和水平移动执行机构31，水平移动执行机构31的左端设有夹爪33，夹爪33与出签口位于同一平面上，所述夹爪33包括固定板和转动指，转动指上连接有夹紧控制装置。
本实用新型的工作过程为：将码齐后的标签4放在标签盒1内，盒内装有标签压紧机构11，确保标签4始终压紧在输送带上。当动力源23产生动力，带动第一输送带21和第二输送带22做旋转运动时，标签4被带出。标签4在经过第一输送带21与搓纸轮24压紧的区域时，依靠两者之间的相对摩擦力将码齐的标签4一张张分离开。第二输送带22与第一输送带21角速度相同，但是其线速度不同，具有较高线速度的第二输送带22将前一张标签4压在压板25上，此时后一张标签4刚好处于被分离的状态，两者的线速度差使得前后两张标签4进一步分离开来，确保分离后的标签4独立处于竖直状态。当压板25上的传感器感应到标签4时，动力源23停止提供动力，标签4被压紧于压板25上，处于如图1中所示的初始位置；当折边机5上的传感器感应到有灌装好的包装袋经过时，夹爪33工作，夹紧标签，竖直移动执行机构32带动夹爪33向下运动，同时水平移动执行机构31带动夹爪33向前运动，使其标签4处于缝口机缝口位置，此时夹爪33松开，标签4随同移动的包装袋一起被送入缝口机6，如图1中所示的送签位置，确保标签4缝于包装袋之上。
Claims (6)
1.灌包机标签自动取送机，包括机架，机架上设有标签盒、标签分离机构和送签机构，其特征在于，所述标签分离机构包括竖直设置的第一输送带和搓纸轮，搓纸轮压紧在第一输送带上，第一输送带上部贴近标签盒的出签口，搓纸轮设于标签盒下方，搓纸轮下方设有压板；送签机构包括相互配合的竖直移动执行机构和水平移动机构，水平移动机构的左端设有夹爪，夹爪与出签口位于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的灌包机标签自动取送机，其特征在于，第一输送带的下输送轮所在转动轴上连接有动力源。
3.根据权利要求2所述的灌包机标签自动取送机，其特征在于，所述标签分离机构还包括竖直设置的第二输送带，第二输送带的上输送轮与第一输送带的下输送轮设于同一个转动轴上。
4.根据权利要求3所述的灌包机标签自动取送机，其特征在于，第二输送带的上输送轮的直径大于第一输送带的下输送轮的直径。
5.根据权利要求1所述的灌包机标签自动取送机，其特征在于，所述夹爪包括固定板和转动指，转动指上连接有夹紧控制装置。
6.根据权利要求1所述的灌包机标签自动取送机，其特征在于，所述压板上设有传感器。
Priority Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108085882A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-05-29 | 深圳市宜荣科技有限公司 | 一种自动吸唛装置 |
| CN114379890A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-22 | 苏州润谷智能设备有限公司 | 一种打包机标签转移装置用精确定位结构 |
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