CN111571209A - 一种新型测试探针自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型测试探针自动装配设备，包括机架；所述机架上用于输送塑料座的塑料座送料道、用于运输弹性插针的弹性插针送料道、用于运输橡胶垫的橡胶垫送料道、用于运输上盖的上盖送料道，对接所述塑料座送料道的传送机构，对接所述弹性插针送料道的插针安装机构，检测塑料座上是否安装弹性插针的插针安装检测机构，对接所述橡胶垫送料道的橡胶垫安装机构，对接所述上盖送料道的上盖安装机构。本发明传送机构，插针安装机构，插针安装检测机构，橡胶垫安装机构，橡胶垫压实机构和上盖安装机构设计合理、位置安排紧凑，解决市面上集成起来发生的干涉问题，自动化程度高且工作效率也高。
Description
技术领域
本本发明涉及测试探针加工技术领域，尤其是一种新型测试探针自动装配设备。
背景技术
新型测试探针包括弹性插针、塑料座、橡胶垫和上盖组成；上述几个部件的安装方式如下，弹性插针***塑料座中弹性连接，橡胶垫卡接入弹性插针并且用力压实固定，租后将穿过弹性插针的末端与其插接固定，平常这四个工位均是独立分开的安装设备，独立的设计，导致占用大量人力和物力，特别是生产效率也比较低下。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种新型测试探针自动装配设备，解决了新型测试探针包括弹性插针、塑料座、橡胶垫和上盖组成；上述几个部件的安装方式如下，弹性插针***塑料座中弹性连接，橡胶垫卡接入弹性插针并且用力压实固定，租后将穿过弹性插针的末端与其插接固定，平常这四个工位均是独立分开的安装设备，独立的设计，导致占用大量人力和物力，特别是生产效率也比较低下的问题。
二、技术方案
一种新型测试探针自动装配设备，其包括机架；
所述机架上用于输送塑料座的塑料座送料道、用于运输弹性插针的弹性插针送料道、用于运输橡胶垫的橡胶垫送料道、用于运输上盖的上盖送料道；
传送机构，其设置在机架上，且用于对接所述塑料座送料道；为安装弹性插针做预准备；
插针安装机构，其设置在机架上并且对接所述弹性插针送料道，其通过控制弹性插针安装在传送机构上的塑料座上；
插针安装检测机构，其通过检测连接块固定设置在传送机构上并且用于检测塑料座上是否安装弹性插针；
橡胶垫安装机构，其设置在机架上并且对接所述橡胶垫送料道，其通过控制橡胶垫安装在传送机构上的弹性插针的台阶步上予以紧密固定；
橡胶垫压实机构，其设置在机架上并且通过压实气缸控制压实件将橡胶垫压实；
上盖安装机构，其设置在机架上并且对接所述上盖送料道，其通过控制上盖安装在传送机构上的弹性插针的插针中并且与橡胶垫相抵触；
所述塑料座送料道上的塑料座通过第一推料机构将其推送至传送机构中。
作为优选，所述机架上设置有倒“U”字形支撑架，所述传送机构安装固定在所述倒“U”字形支撑架上；所述倒“U”字形支撑架一侧设置有用于固定插针安装机构、橡胶垫安装机构的上盖安装机构位置的主支撑架。
作为优选，所述传送机构包括阶梯型主体、活动设置在阶梯型主体中的夹具组件、用于移动塑料座位置的移动机构；
所述阶梯型主体中设置有若干分布均匀的工作位，所述夹具组件包括设置在若干工作位中且用于固定塑料座位置的夹块、设置在阶梯型主体外侧且与夹块配合连接的夹具连接块、固定设置在夹具连接块背部的拉伸用气缸连接块，所述拉伸用气缸连接块通过拉伸气缸实现夹块脱离原始工作位，让塑料座通过移动结构移动至下一个工作位来进行加工；
所述移动机构包括活动设置在保护块中的活动条、控制活动条前后活动的活动气缸、设置在活动条中且用于拨动塑料的活动组件。
作为优选，所述活动组件包括穿设在活动条中的拨动块、让拨动块旋转的转动销、让拨动块左/右活动的弹簧、用于固定其极限位置的定位销。
作为优选，所述插针安装机构包括固定设置在机架上的插针安装用支撑座、设置在插针安装用支撑座上的插针安装用装料台、用于止挡弹性插针送料道的主动止挡组件、活动设置在插针安装用装料台中的前插针安装用定位机构和后插针安装用定位机构、设置在插针安装用装料台上且用于电磁吸附固定的电磁铁吸附组件、插针夹紧安装机构；
所述插针夹紧安装机构包括设置在主支撑架上的插针安装用定位纵向板、设置在插针安装用定位纵向板上端的插针安装用定位横向板、设置在插针安装用定位横向板上的插针到位用气缸、设置在插针到位用气缸输出端的插针夹紧用连接块、固定设置在插针夹紧用连接块下端的插针夹紧气缸、设置在插针夹紧气缸输出端的一组用于夹紧插针用的夹紧块组件，所述插针夹紧用连接块通过第一导向组件固定在插针安装用定位纵向板上，所述插针夹紧用连接块还可以通过压紧用气缸控制插针夹紧气缸将夹紧块组件上夹取弹性插针插接入塑料座中。
作为优选，所述插针安装检测机构包括连接固定在检测连接块的摄像头，所述摄像头的镜头方向远离传送机构用来检测塑料座上是否安装弹性插针。
作为优选，所述橡胶垫安装机构包括设置在主支撑架上的橡胶垫安装用定位纵向板、设置在橡胶垫安装用定位纵向板上端的橡胶垫安装用定位横向板、设置在橡胶垫安装用定位横向板上的橡胶垫到位用气缸、设置在橡胶垫到位用气缸输出端的橡胶垫夹紧用连接块、固定设置在橡胶垫夹紧用连接块下端的橡胶垫夹紧气缸、设置在橡胶垫夹紧气缸输出端的一组用于夹紧橡胶垫用的橡胶垫夹紧块组件，所述橡胶垫夹紧用连接块通过第二导向组件固定在橡胶垫安装用定位纵向板上；
橡胶垫夹紧气缸控制所述橡胶垫夹紧块组件将橡胶垫放置在弹性插针上。
作为优选，所述橡胶垫压实机构包括设置在机架上并且通过压实气缸控制压实件将橡胶垫压实，其中，所送压实气缸通过压实用连接板与主支撑架固定连接。
作为优选，还包括设置在主支撑架侧面的水平平移组件、设置在机架上的上盖安装平台，所述上盖安装平台位于上盖安装机构的正下方；
其中，所述水平平移组件控制上盖安装机构在其上端做水平运动；
所述上盖安装机构包括设置在水平平移组件中的上盖安装用定位纵向板、设置在上盖安装用定位纵向板上的上盖安装用定位横向板、设置在上盖安装用定位横向板上的上盖到位用气缸、设置在上盖到位用气缸输出端的上盖夹紧用连接块、固定设置在上盖夹紧用连接块下端的上盖夹紧气缸、设置在上盖夹紧气缸输出端的一组用于夹紧上盖用的上盖夹紧块组件，所述上盖夹紧用连接块通过第三导向组件固定在上盖安装用定位纵向板上。
作为优选，所述机架上设置有与塑料座送料道相配合的塑料座震动盘，所述机架上设置有与弹性插针送料道的弹性插针震动盘，所述机架上设置有与橡胶垫送料道的橡胶垫震动盘，所述机架上设置有与上盖送料道的上盖震动盘。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明传送机构，插针安装机构，插针安装检测机构，橡胶垫安装机构，橡胶垫压实机构和上盖安装机构设计合理、位置安排紧凑，解决市面上集成起来发生的干涉问题，自动化程度高且工作效率也高。
附图说明
图1为本发明一种新型测试探针自动装配设备的俯视结构示意图；
图2为本发明一种新型测试探针自动装配设备的主视结构示意图；
图3为本发明一种新型测试探针自动装配设备中传送机构的立体结构示意图；
图4为本发明一种新型测试探针自动装配设备中传送机构的俯视图结构示意图；
图5位图4中A部位的放大结构图；
图6为本发明一种新型测试探针自动装配设备中传送机构的俯视图结构示意图；
图7位图4中A部位的放大结构图；
图8为本发明一种新型测试探针自动装配设备中插针安装机构的侧视结构示意图；
图9为本发明一种新型测试探针自动装配设备中插针安装机构的主视结构示意图；
图10为本发明一种新型测试探针自动装配设备中橡胶垫安装机构的主视结构示意图；
图11为本发明一种新型测试探针自动装配设备中上盖安装机构的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明的一种新型测试探针自动装配设备，其包括机架1；所述机架1上用于输送塑料座的塑料座送料道12、用于运输弹性插针的弹性插针送料道13、用于运输橡胶垫的橡胶垫送料道15、用于运输上盖的上盖送料道16；
所述塑料座送料道12上的塑料座通过第一推料机构14将其推送至传送机构2中，
所述橡胶垫送料道15上的橡胶垫通过第二推料机构17将其推送至橡胶垫安装机构5中，
传送机构2，其设置在机架1上，且用于对接所述塑料座送料道12；为安装弹性插针做预准备；
插针安装机构3，其设置在机架1上并且对接所述弹性插针送料道13，其通过控制弹性插针安装在传送机构2上的塑料座上；
插针安装检测机构4，其通过检测连接块41固定设置在传送机构2上并且用于检测塑料座上是否安装弹性插针；
橡胶垫安装机构5，其设置在机架1上并且对接所述橡胶垫送料道15，其通过控制橡胶垫安装在传送机构2上的弹性插针的台阶步上予以紧密固定；
如图2所示，橡胶垫压实机构6，其设置在机架1上并且通过压实气缸61控制压实件62将橡胶垫压实，其中，所送压实气缸61通过压实用连接板63与主支撑架11固定连接；
上盖安装机构7，其设置在机架1上并且对接所述上盖送料道16，其通过控制上盖安装在传送机构上的弹性插针的插针中并且与橡胶垫相抵触，上盖安装完毕之后，测试探针也就组装完成；
所述机架1上设置有倒“U”字形支撑架18，所述传送机构2安装固定在所述倒“U”字形支撑架18上；所述倒“U”字形支撑架18一侧设置有用于固定插针安装机构3、橡胶垫安装机构5、橡胶垫压实机构6和上盖安装机构7位置的主支撑架11。
如图3-图7所示，在本实施例中，所述传送机构2包括阶梯型主体21、活动设置在阶梯型主体21中的夹具组件22、用于移动塑料座位置的移动机构23；
如图3-图7所示，在本实施例中，所述阶梯型主体21中设置有若干分布均匀的工作位，所述夹具组件22包括设置在若干工作位中且用于固定塑料座位置的夹块221、设置在阶梯型主体21外侧且与夹块配合连接的夹具连接块222、固定设置在夹具连接块222背部的拉伸用气缸连接块223，所述拉伸用气缸连接块223通过拉伸气缸224实现夹块脱离原始工作位，让塑料座通过移动结构移动至下一个工作位来进行加工；
如图3-图7所示，在本实施例中，所述移动机构23包括活动设置在保护块231中的活动条232、控制活动条232前后活动的活动气缸233、设置在活动条232中且用于拨动塑料的活动组件234，所述活动组件234可以实现塑料座到达下一工作位的机构；
如图3-图7所示，在本实施例中，所述活动组件234包括穿设在活动条232中的拨动块235、让拨动块235旋转的转动销237、让拨动块235左/右活动的弹簧238、用于固定其极限位置的定位销236,拨动块235通过弹簧238的作用力对塑料座进行拨动，在于塑料座接触的时候，此时弹簧238是被压缩的，一旦将塑料座拨动到下一位置，此时，弹簧238就会被恢复弹力，让拨动块235又与新的塑料座相接触，此时弹簧238也是处于一个压缩状态，使得塑料座的位置得以二次的固定。
如图3所示，在本实施例中，所述插针安装检测机构4包括连接固定在检测连接块41的摄像头42，所述摄像头42的镜头方向远离传送机构2用来检测塑料座上是否安装弹性插针。
如图8和图9所示，在本实施例中，所述插针安装机构3包括固定设置在机架1上的插针安装用支撑座30、设置在插针安装用支撑座30上的插针安装用装料台31、用于止挡弹性插针送料道的主动止挡组件32、活动设置在插针安装用装料台31中的前插针安装用定位机构33和后插针安装用定位机构34、设置在插针安装用装料台31上且用于电磁吸附固定的电磁铁吸附组件35、插针夹紧安装机构36；所述前插针安装用定位机构33和后插针安装用定位机构34可以对弹性插针进行一个精确定位，都是采用气缸控制来实现这个精确定位；
如图8和图9所示，在本实施例中，所述插针夹紧安装机构36包括设置在主支撑架11上的插针安装用定位纵向板360、设置在插针安装用定位纵向板360上端的插针安装用定位横向板361、设置在插针安装用定位横向板361上的插针到位用气缸362、设置在插针到位用气缸输出端的插针夹紧用连接块365、固定设置在插针夹紧用连接块365下端的插针夹紧气缸364、设置在插针夹紧气缸输出端的一组用于夹紧插针用的夹紧块组件367，所述插针夹紧用连接块365通过第一导向组件363固定在插针安装用定位纵向板360上，所述插针夹紧用连接块365还可以通过压紧用气缸366控制插针夹紧气缸364将夹紧块组件367上的弹性插针插接入塑料座中。
如图10所示，在本实施例中，所述橡胶垫安装机构5包括设置在主支撑架11上的橡胶垫安装用定位纵向板51、设置在橡胶垫安装用定位纵向板51上端的橡胶垫安装用定位横向板52、设置在橡胶垫安装用定位横向板52上的橡胶垫到位用气缸53、设置在橡胶垫到位用气缸输出端的橡胶垫夹紧用连接块4、固定设置在橡胶垫夹紧用连接块54下端的橡胶垫夹紧气缸55、设置在橡胶垫夹紧气缸输出端的一组用于夹紧橡胶垫用的橡胶垫夹紧块组件56，所述橡胶垫夹紧用连接块54通过第二导向组件17固定在橡胶垫安装用定位纵向板51上；橡胶垫夹紧气缸55控制所述橡胶垫夹紧块组件56将橡胶垫放置在弹性插针上。
如图11所示，在本实施例中，还包括设置在主支撑架11侧面的水平平移组件19、设置在机架1上的上盖安装平台70，所述上盖安装平台70位于上盖安装机构的正下方；
其中，所述水平平移组件19控制上盖安装机构7在其上端做水平运动，所述水平平移组件19为无杆气缸，所述上盖安装机构7固定设置在无杆气缸的移动端；
所述上盖安装机构7包括设置在水平平移组件19中的上盖安装用定位纵向板71、设置在上盖安装用定位纵向板71上的上盖安装用定位横向板72、设置在上盖安装用定位横向板72上的上盖到位用气缸73、设置在上盖到位用气缸输出端的上盖夹紧用连接块74、固定设置在上盖夹紧用连接块74下端的上盖夹紧气缸75、设置在上盖夹紧气缸输出端的一组用于夹紧上盖用的上盖夹紧块组件76，所述上盖夹紧用连接块74通过第三导向组件77固定在上盖安装用定位纵向板71上。
与现有技术相比，本发明传送机构，插针安装机构，插针安装检测机构，橡胶垫安装机构，橡胶垫压实机构和上盖安装机构设计合理、位置安排紧凑，解决市面上集成起来发生的干涉问题，自动化程度高且工作效率也高。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：其包括机架；
所述机架上用于输送塑料座的塑料座送料道、用于运输弹性插针的弹性插针送料道、用于运输橡胶垫的橡胶垫送料道、用于运输上盖的上盖送料道；
传送机构，其设置在机架上，且用于对接所述塑料座送料道；为安装弹性插针做预准备；
插针安装机构，其设置在机架上并且对接所述弹性插针送料道，其通过控制弹性插针安装在传送机构上的塑料座上；
插针安装检测机构，其通过检测连接块固定设置在传送机构上并且用于检测塑料座上是否安装弹性插针；
橡胶垫安装机构，其设置在机架上并且对接所述橡胶垫送料道，其通过控制橡胶垫安装在传送机构上的弹性插针的台阶步上予以紧密固定；
橡胶垫压实机构，其设置在机架上并且通过压实气缸控制压实件将橡胶垫压实；
上盖安装机构，其设置在机架上并且对接所述上盖送料道，其通过控制上盖安装在传送机构上的弹性插针的插针中并且与橡胶垫相抵触；
所述塑料座送料道上的塑料座通过第一推料机构将其推送至传送机构中。
2.根据权利要求1所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述机架上设置有倒“U”字形支撑架，所述传送机构安装固定在所述倒“U”字形支撑架上；所述倒“U”字形支撑架一侧设置有用于固定插针安装机构、橡胶垫安装机构的上盖安装机构位置的主支撑架。
3.根据权利要求2所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述传送机构包括阶梯型主体、活动设置在阶梯型主体中的夹具组件、用于移动塑料座位置的移动机构；
所述阶梯型主体中设置有若干分布均匀的工作位，所述夹具组件包括设置在若干工作位中且用于固定塑料座位置的夹块、设置在阶梯型主体外侧且与夹块配合连接的夹具连接块、固定设置在夹具连接块背部的拉伸用气缸连接块，所述拉伸用气缸连接块通过拉伸气缸实现夹块脱离原始工作位，让塑料座通过移动结构移动至下一个工作位来进行加工；
所述移动机构包括活动设置在保护块中的活动条、控制活动条前后活动的活动气缸、设置在活动条中且用于拨动塑料的活动组件。
4.根据权利要求3所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述活动组件包括穿设在活动条中的拨动块、让拨动块旋转的转动销、让拨动块左/右活动的弹簧、用于固定其极限位置的定位销。
5.根据权利要求2所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述插针安装机构包括固定设置在机架上的插针安装用支撑座、设置在插针安装用支撑座上的插针安装用装料台、用于止挡弹性插针送料道的主动止挡组件、活动设置在插针安装用装料台中的前插针安装用定位机构和后插针安装用定位机构、设置在插针安装用装料台上且用于电磁吸附固定的电磁铁吸附组件、插针夹紧安装机构；
所述插针夹紧安装机构包括设置在主支撑架上的插针安装用定位纵向板、设置在插针安装用定位纵向板上端的插针安装用定位横向板、设置在插针安装用定位横向板上的插针到位用气缸、设置在插针到位用气缸输出端的插针夹紧用连接块、固定设置在插针夹紧用连接块下端的插针夹紧气缸、设置在插针夹紧气缸输出端的一组用于夹紧插针用的夹紧块组件，所述插针夹紧用连接块通过第一导向组件固定在插针安装用定位纵向板上，所述插针夹紧用连接块还可以通过压紧用气缸控制插针夹紧气缸将夹紧块组件上夹取弹性插针插接入塑料座中。
6.根据权利要求2所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述插针安装检测机构包括连接固定在检测连接块的摄像头，所述摄像头的镜头方向远离传送机构用来检测塑料座上是否安装弹性插针。
7.根据权利要求2所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述橡胶垫安装机构包括设置在主支撑架上的橡胶垫安装用定位纵向板、设置在橡胶垫安装用定位纵向板上端的橡胶垫安装用定位横向板、设置在橡胶垫安装用定位横向板上的橡胶垫到位用气缸、设置在橡胶垫到位用气缸输出端的橡胶垫夹紧用连接块、固定设置在橡胶垫夹紧用连接块下端的橡胶垫夹紧气缸、设置在橡胶垫夹紧气缸输出端的一组用于夹紧橡胶垫用的橡胶垫夹紧块组件，所述橡胶垫夹紧用连接块通过第二导向组件固定在橡胶垫安装用定位纵向板上；
橡胶垫夹紧气缸控制所述橡胶垫夹紧块组件将橡胶垫放置在弹性插针上。
8.根据权利要求7所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述橡胶垫压实机构包括设置在机架上并且通过压实气缸控制压实件将橡胶垫压实，其中，所送压实气缸通过压实用连接板与主支撑架固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：还包括设置在主支撑架侧面的水平平移组件、设置在机架上的上盖安装平台，所述上盖安装平台位于上盖安装机构的正下方；
其中，所述水平平移组件控制上盖安装机构在其上端做水平运动；
所述上盖安装机构包括设置在水平平移组件中的上盖安装用定位纵向板、设置在上盖安装用定位纵向板上的上盖安装用定位横向板、设置在上盖安装用定位横向板上的上盖到位用气缸、设置在上盖到位用气缸输出端的上盖夹紧用连接块、固定设置在上盖夹紧用连接块下端的上盖夹紧气缸、设置在上盖夹紧气缸输出端的一组用于夹紧上盖用的上盖夹紧块组件，所述上盖夹紧用连接块通过第三导向组件固定在上盖安装用定位纵向板上。
10.根据权利要求1所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述机架上设置有与塑料座送料道相配合的塑料座震动盘，所述机架上设置有与弹性插针送料道的弹性插针震动盘，所述机架上设置有与橡胶垫送料道的橡胶垫震动盘，所述机架上设置有与上盖送料道的上盖震动盘。
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