CN205915009U - 一种自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动螺丝机，具有设备支架，所述设备支架上设有下固定板，所述自动螺丝机还包括上部升降机构、下部顶伸机构、中部锁螺丝机构，所述上部升降机构包括气缸、气缸固定板以及多根支撑轴，放置于工装上的产品置于中部锁螺丝机构与下部顶伸机构之间，下部顶伸机构将产品顶伸至螺丝锁紧工位继而进行加工动作，所述自动螺丝机整体结构简单，操作使用方便且自动化程度高，能满足较多螺丝锁紧工位同时工作，进而加工效率，节约人力物力，适用性更强，具有较高的实用性。

Description

一种自动螺丝机

技术领域：

本实用新型涉及一种自动螺丝机，涉及螺丝自动装配机械领域。

背景技术：

自动锁螺丝机又称自动送锁螺丝机、工业拧紧***、螺丝锁付机器人，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，而目前虽然有部分在使用的自动螺丝机，但是大部分并不适用大批量多个工位同时工作，因而不仅适用范围小，且效率低。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，使用操作方便且能提高生产效率的自动螺丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动螺丝机，具有设备支架，所述设备支架上设有下固定板，所述自动

螺丝机还包括上部升降机构、下部顶伸机构、中部锁螺丝机构，所述上部升降机构包括气缸、气缸固定板以及多根支撑轴，所述气缸固定在气缸固定板的中部位置，其顶伸杆穿过气缸固定板且垂直朝下伸缩，支撑轴设置为四根且垂直固定在气缸固定板与下固定板之间，所述中部锁螺丝机构包括风批装置、支撑缓冲装置以及螺丝出料头机构，所述风批装置包括多个风批以及风批固定架，风批固定架水平固定在四根支撑轴上，多个风批垂直固定在风批固定架上且转动刀头朝下设置，在风批固定架的中部设有连接风批固定架与气缸的第一连接杆，所述支撑缓冲装置包括多个第二连接杆以及第三连接杆，第二连接杆的上端与多个风批的转动刀头对应配合且可拆卸连接，第二连接杆的下端与第三连接杆的上端之间设有万向节，第三连接杆下端置于螺丝出料机构内且能在其内自由伸缩，所述螺丝出料头机构包括螺丝出料头以及出料头固定架，出料头固定架水平设置且在其上方设有一定位固定板，定位固定板水平固定在四根支撑轴上且置于风批固定架的正下方，所述出料头固定架与定位固定板之间连接有第四连接杆，所述螺丝出料头固定在出料头固定架上且上端部与第三连接杆连接固定，放置于工装上的产品置于螺丝出料头机构与下部顶伸机构之间，下部顶伸机构将产品顶伸至螺丝出料头机构的加工工位继而进行加工动作。

作为优选，所述顶伸机构包括定位电机、顶伸旋转杆、提升电机以及提升模块，所述顶伸旋转杆竖直设置且下端置于设备支架的中部位置，顶伸旋转杆的上端置于装有产品的工装的下部，定位电机固定在设备支架底部且与顶伸旋转杆的下端传动连接，所述提升模块活动连接在提升电机的转轴上且能在提升电机转轴的带动下自由上下升降，在所述定位电机以及顶伸旋转杆的下部转轴上固定有下推板，下推板置于提升模块的上部且能在提升模块带动下上下升降运动。

作为优选，在所述顶伸旋转杆的两侧设有两根平行设置的导柱，两根导柱的上端通过连接板连接固定，连接板的中部与顶伸旋转杆的中部连接固定，下端垂直固定在下推板上，两根导柱的上端穿过下固定板且其柱体与下固定板之间设有第一直线轴承。

作为优选，在所述顶伸旋转杆的顶端可拆卸连接有多用途可更换顶伸模块。

作为优选，每根所述支撑轴上均上下设置有第二直线轴承以及第三直线轴承，多根支撑轴上的第二直线轴承以及第三直线轴承分别处于同一水平面内，所述风批固定架的边缘架体均与多个第二直线轴承固定连接，所述定位固定板的边缘板体与多个第三直线轴承固定连接，所述第三直线轴承下部设有固定挡圈。

作为优选，在所述风批固定架以及定位固定板之间连接有第四连接杆，第四连接杆上套装有直线缓冲弹簧。

作为优选，所述风批固定架设置为圆盘形外观结构，其两端设有与支撑轴连接的固定耳，在风批固定架的圆形盘体上圆周阵列有多个供风批穿过并固定的腰型孔。

作为优选，所述风批数量设置为八个，所述腰型孔的数量与风批的数量相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述自动螺丝机整体结构简单，操作使用方便且自动化程度高，能满足较多螺丝锁紧工位同时工作，进而加工效率，节约人力物力，适用性更强，具有较高的实用性以及经济效益，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的正面部分结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型的风批固定架的俯视结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动螺丝机，如图1、图2所示，具有设备支架1，所述设备支架1上设有下固定板2，所述自动螺丝机还包括上部升降机构、下部顶伸机构、中部锁螺丝机构，中部锁紧螺丝机构与下部顶伸机构之间形成螺丝锁紧工位，在实际应用中，将待打螺丝的产品30与工装31安装紧固后，通过自动送料机构送至自动螺丝机的加工工位，下部顶伸机构将产品顶伸至螺丝锁紧工位继而进行加工动作。

具体地，在本实施例中，所述上部升降机构包括气缸3、气缸固定板4以及多根支撑轴5，所述气缸3固定在气缸固定板4的中部位置，其顶伸杆穿过气缸固定板4且垂直朝下伸缩，支撑轴5设置为四根且垂直固定在气缸固定板4与下固定板2之间，所述中部锁螺丝机构包括风批装置、支撑缓冲装置以及螺丝出料头机构，所述风批装置包括多个风批6以及风批固定架7，风批固定架7水平固定在四根支撑轴5上，多个风批6垂直固定在风批固定架7上且转动刀头朝下设置，作为优选实施方案，在本实施中，所述风批的数量设置为八个，而在风批固定架7的中部设有连接风批固定架7与气缸3的第一连接杆8，所述螺丝出料头机构包括螺丝出料头12以及出料头固定架13，出料头固定架13水平设置且在其上方设有一定位固定板14，定位固定板14水平固定在四根支撑轴5上且置于风批固定架7的正下方，所述出料头固定架13与定位固定板14之间连接有第四连接杆15，所述螺丝出料头12固定在出料头固定架13上，而在实际应用中，为方便通过气缸控制风批上下升降运行，继而作为优选实施方案，进一步地，每根所述支撑轴5上均上下设置有第二直线轴承24以及第三直线轴承25，多根支撑轴5上的第二直线轴承24以及第三直线轴承25分别处于同一水平面内，所述风批固定架7的边缘架体均与多个第二直线轴承25固定连接，所述定位固定板14的边缘板体与多个第三直线轴承25固定连接所述第三直线轴承下部设有固定挡圈30。

因而，具体实施过程中，由气缸控制风批固定架上下移动，而风批固定架则通过第二直线轴承、第三直线轴承在支撑轴上自由升降运动，升降过程简单快捷方便。

另外，在本实施例中，为增强风批与螺丝出料头机构之间连接的稳固性，所述支撑缓冲装置包括多个第二连接杆9以及第三连接杆10，第二连接杆9的上端与多个风批6的转动刀头对应配合且可拆卸连接，第二连接杆9的下端与第三连接杆10的上端之间设有万向节11，第三连接杆10下端置于螺丝出料机构内且能在其内自由伸缩，继而，通过第二连接杆与风批下部的转动刀头连接固定，而其与第三连接杆的上端通过万向节活动连接，继而能在有效保证风批转动的同时，但具有较好的联轴性，避免由于实际应用中过程中，锁螺丝工位与螺丝出料头位置不完全对应时，影响第二连接杆的实际转动，避免其杆体的振动继而影响转动锁紧效果。

本实施例中，进一步地，作为优选实施方案，为进一步方便将工装顶伸至较为精确的加工工位，所述顶伸机构包括定位电机16、顶伸旋转杆17、提升电机18以及提升模块19，所述顶伸旋转杆17竖直设置且下端置于设备支架的中部位置，顶伸旋转杆17的上端置于装有产品的工装的下部，定位电机16固定在设备支架底部且与顶伸旋转杆17的下端传动连接，所述提升模块19活动连接在提升电机18的转轴上且能在提升电机18转轴的带动下自由上下升降，在所述定位电机16以及顶伸旋转杆17的下部转轴上固定有下推板20，下推板20置于提升模块19的上部且能在提升模块19带动下上下升降运动，另外，为进一步提高提升过程中的稳定性，避免由于提升模块的单边提升而影响顶伸旋转杆的升降稳定性，作为优选实施方案，在所述顶伸旋转杆17的两侧设有两根平行设置的导柱21，两根导柱21的上端通过连接板连接固定，连接板的中部与顶伸旋转杆17的中部连接固定，下端垂直固定在下推板20上，两根导柱21的上端穿过下固定板2且其柱体与下固定板2之间设有第一直线轴承22，继而在实际应用中，首先通过提升电机运行继而带动提升模块上升，同时由提升模块带动定位电机以及顶伸旋转杆一起上升，并由顶伸旋转杆的顶端将工装顶伸至加工工位，提升电机停止运行，而同时启动定位电机，由外部控制***根据感应装置感应工装的具***置，然后控制定位电机带动顶伸旋转杆转动需要的角度，进而带动工装转动，直至将产品上的螺丝孔与相应的螺丝出料头对准定位，然后再启动气缸，控制风批固定架带动风批以及第二连接杆、第三连接杆往下移动，进而控制第三连接杆的下端在螺丝出料头内往下顶伸，继而将螺丝顶伸至产品的螺丝孔内，并转动锁紧，完成螺丝的锁紧动作。

进一步地，为使顶伸旋转杆对工装具有更好的顶伸效果，在所述顶伸旋转杆17的顶端可拆卸连接有多用途可更换顶伸模块23。

在本实施例中，在所述风批固定架7以及定位固定板14之间连接有第四连接杆26，第四连接杆26上套装有直线缓冲弹簧27，在风批固定架与定位固定板升降过程中，直线弹簧具有较好的缓冲作用，提高升降过程中的稳定性。

如图3所示，作为优选实施方案，为进一步方便调整风批的具***置继而满足不同规格产品的螺丝锁紧，所述风批固定架7设置为圆盘形外观结构，其两端设有与支撑轴5连接的固定耳28，在风批固定架7的圆形盘体上圆周阵列有多个供风批6穿过并固定的腰型孔29，继而通过调整风批在相应的腰型孔上的位置，继而调整风批在水平面内的加工位置，从而满足不同规格产品的加工需求，适应性更强，且使用操作更方便。

上述自动螺丝机整体结构简单，操作使用方便且自动化程度高，能满足较多螺丝锁紧工位同时工作，进而加工效率，节约人力物力，适用性更强，具有较高的实用性。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动螺丝机，具有设备支架（1），所述设备支架（1）上设有下固定板（2），其特征在于：所述自动螺丝机还包括上部升降机构、下部顶伸机构、中部锁螺丝机构，所述上部升降机构包括气缸（3）、气缸固定板（4）以及多根支撑轴（5），所述气缸（3）固定在气缸固定板（4）的中部位置，其顶伸杆穿过气缸固定板（4）且垂直朝下伸缩，支撑轴（5）设置为四根且垂直固定在气缸固定板（4）与下固定板（2）之间，所述中部锁螺丝机构包括风批装置、支撑缓冲装置以及螺丝出料头机构，所述风批装置包括多个风批（6）以及风批固定架（7），风批固定架（7）水平固定在四根支撑轴（5）上，多个风批（6）垂直固定在风批固定架（7）上且转动刀头朝下设置，在风批固定架（7）的中部设有连接风批固定架（7）与气缸（3）的第一连接杆（8），所述支撑缓冲装置包括多个第二连接杆（9）以及第三连接杆（10），第二连接杆（9）的上端与多个风批（6）的转动刀头对应配合且可拆卸连接，第二连接杆（9）的下端与第三连接杆（10）的上端之间设有万向节（11），第三连接杆（10）下端置于螺丝出料机构内且能在其内自由伸缩，所述螺丝出料头机构包括螺丝出料头（12）以及出料头固定架（13），出料头固定架（13）水平设置且在其上方设有一定位固定板（14），定位固定板（14）水平固定在四根支撑轴（5）上且置于风批固定架（7）的正下方，所述出料头固定架（13）与定位固定板（14）之间连接有第四连接杆（15），所述螺丝出料头（12）固定在出料头固定架（13）上且上端部与第三连接杆（10）连接固定，放置于工装上的产品置于螺丝出料头机构与下部顶伸机构之间，下部顶伸机构将产品顶伸至螺丝出料头机构的加工工位继而进行加工动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于：所述顶伸机构包括定位电机（16）、顶伸旋转杆（17）、提升电机（18）以及提升模块（19），所述顶伸旋转杆（17）竖直设置且下端置于设备支架的中部位置，顶伸旋转杆（17）的上端置于装有产品的工装的下部，定位电机（16）固定在设备支架底部且与顶伸旋转杆（17）的下端传动连接，所述提升模块（19）活动连接在提升电机（18）的转轴上且能在提升电机（18）转轴的带动下自由上下升降，在所述定位电机（16）以及顶伸旋转杆（17）的下部转轴上固定有下推板（20），下推板（20）置于提升模块（19）的上部且能在提升模块（19）带动下上下升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动螺丝机，其特征在于：在所述顶伸旋转杆（17）的两侧设有两根平行设置的导柱（21），两根导柱（21）的上端通过连接板连接固定，连接板的中部与顶伸旋转杆（17）的中部连接固定，下端垂直固定在下推板（20）上，两根导柱（21）的上端穿过下固定板（2）且其柱体与下固定板（2）之间设有第一直线轴承（22）。

4.根据权利要求2所述的一种自动螺丝机，其特征在于：在所述顶伸旋转杆（17）的顶端可拆卸连接有多用途可更换顶伸模块（23）。

5.根据权利要求2所述的一种自动螺丝机，其特征在于：每根所述支撑轴（5）上均上下设置有第二直线轴承（24）以及第三直线轴承（25），多根支撑轴（5）上的第二直线轴承（24）以及第三直线轴承（25）分别处于同一水平面内，所述风批固定架（7）的边缘架体均与多个第二直线轴承（25）固定连接，所述定位固定板（14）的边缘板体与多个第三直线轴承（25）固定连接，所述第三直线轴承下部设有固定挡圈（30）。

6.根据权利要求5所述的一种自动螺丝机，其特征在于：在所述风批固定架（7）以及定位固定板（14）之间连接有第四连接杆（26），第四连接杆（26）上套装有直线缓冲弹簧（27）。

7.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于：所述风批固定架（7）设置为圆盘形外观结构，其两端设有与支撑轴（5）连接的固定耳（28），在风批固定架（7）的圆形盘体上圆周阵列有多个供风批（6）穿过并固定的腰型孔（29）。

8.根据权利要求7所述的一种自动螺丝机，其特征在于：所述风批（6）数量设置为八个，所述腰型孔（29）的数量与风批（6）的数量相同。