CN107263751A - 一种单驱动单晶硅棒双边切割机 - Google Patents
一种单驱动单晶硅棒双边切割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107263751A CN107263751A CN201710674330.2A CN201710674330A CN107263751A CN 107263751 A CN107263751 A CN 107263751A CN 201710674330 A CN201710674330 A CN 201710674330A CN 107263751 A CN107263751 A CN 107263751A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power transmission
- rocking arm
- transmission shaft
- tensioning
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/04—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools
- B28D5/045—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools by cutting with wires or closed-loop blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/0058—Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/0058—Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
- B28D5/0064—Devices for the automatic drive or the program control of the machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/0058—Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
- B28D5/0082—Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material for supporting, holding, feeding, conveying or discharging work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
一种单驱动单晶硅棒双边切割机,包括环形金刚石线锯、线锯运行机构、送料机构、机架,其要点在于:线锯运行机构由驱动机构、从动机构、摇臂张紧机构构成,驱动机构包括驱动轮、驱动轴、伺服电机、电机联接座,驱动轴上套有两个驱动轮,有两套从动机构;采用一体式双线摇臂张紧机构,由两个重锤、摇臂杆、传动轴、张紧轮组件、张紧摇臂构成,两传动轴通过轴承套在一起,相互间可自由转动,不同的重锤带动各自的张紧轮组件摆动,互不干涉。本发明采用两组环形金刚石线锯运行机构,具有磨床约6倍、或普通线锯切割设备2倍以上的效率,制造成本相对于类似设备增加小于10%。本发明结构紧凑,加工同步性容易控制,具有非常明显的经济效益。
Description
技术领域
本发明属于硬脆材料的切割设备,具体是一种金刚石线锯切割设备。
背景技术
单晶硅体是具有基本完整的点阵结构的晶体,不同的方向具有不同的性质,是一种良好的半导材料,在制造半导体器件、太阳能电池等领域被广泛应用。高纯度的多晶硅在单晶炉内拉制成铸锭,再对铸锭开方、截断后形成各种规格的棒料。硅棒倒角是指把切割后的硅棒锐利边缘通过加工修整成弧角或斜角,其目的是消除边缘切割应力,防止边缘破裂及颗粒脱落。
对单晶硅棒料的倒角方法如下:
1、使用磨床倒角:
采用金刚石砂轮,对单晶硅棒料长方体四平面的45°棱角用磨削方法加工。用磨削方法加工,表面精度高,但是生产效率低,废料无法利用,废料融入切削液后容易对环境造成污染。
2使用卧式、立式环形金刚石单线锯设备切割:
1.)环形金刚石线锯设备的金刚石线锯线速度约30m∕秒~40m∕秒,切割效率高,表面质量好,废料能够100%利用。其线锯运行机构都只能运行一条线锯。对于单晶硅棒这种四边都要加工的材料,在加工完一面后要重新装卸,不仅增加了工作量,加工时间长,而且各个加工面的形位工差精度低。
发明内容:
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可用于加工单晶硅棒料棱边、棱条、棱线切割,加工效率高、结构简单的一种单驱动单晶硅棒双边切割机。
本发明所采用的技术方案为一种单驱动单晶硅棒双边切割机,包括环形金刚石线锯、线锯运行机构、送料机构、机架,其要点在于:所述机架由下从动轮支撑架、机架底座、底架面板、轮系安装侧板、工作台基座、上从动轮支撑架构成,所述送料机构,由承载棒料工件的晶棒承座台、晶棒承座尼龙板、直线导轨、齿条、滑块构成,用紧固件将晶棒承座尼龙板、晶棒承座台固定于送料工作台上,由送料工作台驱动电机驱动整个送料工作台的进给,所述线锯运行机构由驱动机构、从动机构、摇臂张紧机构构成,所述驱动机构包括驱动轮、驱动轴、伺服电机、电机联接座,伺服电机通过电机联接座与机架相连,并通过联轴器进行驱动,驱动轴上套有两个驱动轮,一个驱动轮定位在内驱动轮定位圈上,联接套套入驱动轴止口,用螺钉将内驱动轮盖、内驱动轮定位圈、联接套固定在一起,另一个驱动轮定位在驱动轴末端的外驱动轮盖上,通过螺钉与外驱动轮定位圈联接,套入驱动轴后,用螺钉锁紧端盖完成定位;配有两套从动机构;所述摇臂张紧机构为双线摇臂张紧机构,由两个重锤、摇臂杆A、摇臂杆B、传动轴A、传动轴B、两个张紧轮组件、张紧摇臂B、张紧摇臂A构成,两个重锤分别通过铰链与摇臂杆A、摇臂杆B联接,摇臂杆A与传动轴A连接,传动轴A的另一端固定有张紧摇臂A,摇臂杆B与传动轴B连接,传动轴B的另一端固定有张紧摇臂B,传动轴B通过轴承套在传动轴A外,重锤对摇臂杆A产生的扭力通过传动轴A传递给张紧摇臂A带动一组张紧轮组件摆动、另一个重锤对摇臂杆B产生的扭力通过传动轴B传递给张紧摇臂B带动另一组张紧轮组件摆动。
每套从动机构具有两个从动轮组件,两个从动轮的轴心连线与机架表面垂直。
所述由送料工作台驱动电机驱动整个送料工作台的进给是指:送料工作台驱动电机带动齿轮,通过齿轮和齿条啮合,驱动送料工作台在直线导轨上进给。
所述由送料工作台驱动电机驱动整个送料工作台的进给是指:送料工作台驱动电机和膜片联轴器带动齿轮、齿条,并通过直线导轨、滑块实施进给,或滚珠丝杆、螺母机构实施进给。
本发明采用两组环形金刚石线锯运行机构,送料工作台带动料棒一次进给,由两条环形金刚石线锯同时完成对单晶硅棒料两边缘棱边、棱条、棱线的切除,具有磨床约6倍的切割效率,或普通环形金刚石线锯切割设备2倍以上的效率,在零件上本发明送料机构保持原状,机架在线锯运行机构固定结构上略有改动,仅增加了一套线锯运行机构,而线锯运行机构中的摇臂张紧机构为一体式的,一套轴上挂两套张紧轮,制造成本相对于类似的单绳金刚石线锯切割设备的增加小于10%,具有非常明显的经济效益。本发明由一根驱动轴带动两个驱动轮,同时摇臂张紧机构也是一体双线的,两根传动轴通过轴承套装在一起,相互间可自由转动,不同的重锤带动各自的张紧轮组件摆动,互不干涉,结构紧凑,有利于设备的小型化,同时加工时的同步性容易控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为线锯运行机构的工作原理图
图3为双线摇臂张紧机构结构示意图
图4为驱动机构的结构示意图
其中: 101伺服电机102电机联接座107 联轴器110轴承111联接套112内驱动轮定位圈113驱动轮 114螺钉 115内驱动轮盖116驱动轴117外驱动轮盖118外驱动轮定位圈119端盖2驱动机构3从动机构302从动轮组件4摇臂张紧机构401重锤402摇臂杆A403摇臂杆B404张紧轮组件405张紧摇臂B 406张紧摇臂A 407传动轴A 408传动轴B 410平键 411螺母412轴承501送料工作台驱动电机502直线导轨503齿条504滑块505 晶棒承座台 506晶棒承座尼龙板8单晶硅料901下从动轮支撑架902机架底座903底架面板904轮系安装侧板905工作台基座906上从动轮支撑架 。
具体实施方式:
下面结合视图对本发明进行详细的描述,所列举的实施例可以使本专业的技术人员更理解本发明,但不以任何形式限制本发明
如图1-4所示,一种单驱动单晶硅棒双边切割机,包括环形金刚石线锯、线锯运行机构、送料机构、机架,所述机架9由下从动轮支撑架901、机架底座902、底架面板903、轮系安装侧板904、工作台基座905、上从动轮支撑架906构成,所述送料机构,由承载棒料工件的晶棒承座台505、晶棒承座尼龙板506、直线导轨502、齿条503、滑块504构成,用紧固件将晶棒承座尼龙板506、晶棒承座台505固定于送料工作台上,通过送料工作台驱动电机501带动齿轮,通过齿轮和齿条503啮合,驱动整个送料工作台在直线导轨502上进给。
所述线锯运行机构由驱动机构2、从动机构3、摇臂张紧机构4构成,所述驱动机构2包括驱动轮、驱动轴、伺服电机、电机联接座,伺服电机101通过电机联接座102与机架相连,并通过联轴器107进行驱动,驱动轴116上套有两个驱动轮113,一个驱动轮113定位在内驱动轮定位圈112上,联接套111套入驱动轴116止口,用螺钉114将内驱动轮盖115、内驱动轮定位圈112、联接套111固定在一起,另一个驱动轮113定位在驱动轴116末端的外驱动轮盖117上,通过螺钉与外驱动轮定位圈118联接,套入驱动轴116后,用螺钉锁紧端盖119完成定位;配有两套从动机构3;所述摇臂张紧机构4为双线摇臂张紧机构,由两个重锤401、摇臂杆A402、摇臂杆B403、传动轴A407、传动轴B408、两个张紧轮组件404、张紧摇臂B405、张紧摇臂A406构成,两个重锤分别通过铰链与摇臂杆A402、摇臂杆B403联接,摇臂杆A402与传动轴A407连接,传动轴A407的另一端固定有张紧摇臂A406,摇臂杆B403与传动轴B408连接,传动轴B408的另一端固定有张紧摇臂B405,传动轴B408通过轴承套在传动轴A407外,重锤对摇臂杆A产生的扭力通过传动轴A407传递给张紧摇臂A406带动一组张紧轮组件404逆时针摆动、另一个重锤对摇臂杆B403产生的扭力通过传动轴B408传递给张紧摇臂B405带动另一组张紧轮组件404摆动。
每套从动机构3具有两个从动轮组件302,两个从动轮的轴心连线与机架表面垂直。其余未述部分与现有技术相同。
所述工作台进给通过送料工作台驱动电机501和膜片联轴器带动齿轮、齿条503,并通过直线导轨502、滑块504实施进给,也可以将齿轮、齿条机构换成滚珠丝杆、螺母机构实施进给。
本发明新型切割设备的工作过程:
环形金刚石线锯3安装于线锯运行机构上,由摇臂张紧机构4施加合适张紧力,驱动电机101通过联轴器,驱动驱动轮运转,带动线锯运行机构并保持平稳运行。单晶硅料8安装于送料机构上,通过料棒的重力与晶棒承座尼龙板506产生的摩擦力定位,送料工作台驱动电机501带动齿轮旋转,齿条503固定在机架上不动,齿轮与齿条啮合后,推动滑块504在直线导轨502上滑动,从而带动整个送料机构做进给运动,在不断进给过程中,两条环形金刚石线锯2完成对硅晶料棒的棱边、棱条、棱线的切割加工。切割完成后,送料机构回退至原点,取下工件,回收废料,进入下个工作循环。
Claims (4)
1.一种单驱动单晶硅棒双边切割机,由环形金刚石线锯、线锯运行机构、送料机构、机架组成,其特征在于:所述机架由下从动轮支撑架(901)、机架底座(902)、底架面板(903)、轮系安装侧板(904)、工作台基座(905)、上从动轮支撑架(906)构成,所述送料机构,由承载棒料工件的晶棒承座台(505)、晶棒承座尼龙板(506)、直线导轨(502)、齿条(503)、滑块(504)构成,用紧固件将晶棒承座尼龙板(506)、晶棒承座台(505)固定于送料工作台上,由送料工作台驱动电机(501)驱动整个送料工作台的进给,所述线锯运行机构由驱动机构(2)、从动机构(3)、摇臂张紧机构(4)构成,所述驱动机构(1)包括驱动轮、驱动轴、伺服电机、电机联接座,伺服电机(101)通过电机联接座(102)与机架相连,并通过联轴器(107)进行驱动,驱动轴(116)上套有两个驱动轮(113),一个驱动轮(113)定位在内驱动轮定位圈(112)上,联接套(111)套入驱动轴(116)止口,用螺钉(114)将内驱动轮盖(115)、内驱动轮定位圈(112)、联接套(111)固定在一起,另一个驱动轮(113)定位在驱动轴(116)末端的外驱动轮盖(117)上,通过螺钉与外驱动轮定位圈(118)联接,套入驱动轴(116)后,用螺钉锁紧端盖(119)完成定位;配有两套从动机构(3);所述摇臂张紧机构(4)为双线摇臂张紧机构,由两个重锤(401)、摇臂杆A(402)、摇臂杆B(403)、传动轴A(407)、传动轴B(408)、两个张紧轮组件(404)、张紧摇臂B(405)、张紧摇臂A(406)构成,两个重锤(401)分别通过铰链与摇臂杆A(402)、摇臂杆B(403)联接,摇臂杆A(402)与传动轴A(407)连接,传动轴A(407)的另一端固定有张紧摇臂A(406),摇臂杆B(403)与传动轴B(408)连接,传动轴B(408)的另一端固定有张紧摇臂B(405),传动轴B(408)通过轴承套在传动轴A(407)外,重锤(401)对摇臂杆A(402)产生的扭力通过传动轴A(407)传递给张紧摇臂A(406)带动一组张紧轮组件(404)摆动、另一个重锤(401)对摇臂杆B(403)产生的扭力通过传动轴B(408)传递给张紧摇臂B(405)带动另一组张紧轮组件(404)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种单驱动单晶硅棒双边切割机,其特征在于:每套从动机构(3)具有两个从动轮组件(302),两个从动轮的轴心连线与机架表面垂直。
3.根据权利要求1所述的一种一种单驱动单晶硅棒双边切割机,其特征在于:所述由送料工作台驱动电机(501)驱动整个送料工作台的进给是指:送料工作台驱动电机(501)带动齿轮,通过齿轮和齿条(503)啮合,驱动送料工作台在直线导轨(502)上进给。
4.根据权利要求1所述的一种单驱动单晶硅棒双边切割机,其特征在于:所述由送料工作台驱动电机(501)驱动整个送料工作台的进给是指:送料工作台驱动电机(501)和膜片联轴器带动齿轮、齿条(503),并通过直线导轨(502)、滑块(504)实施进给,或滚珠丝杆、螺母机构实施进给。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710674330.2A CN107263751B (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种单驱动单晶硅棒双边切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710674330.2A CN107263751B (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种单驱动单晶硅棒双边切割机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107263751A true CN107263751A (zh) | 2017-10-20 |
CN107263751B CN107263751B (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=60077191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710674330.2A Active CN107263751B (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种单驱动单晶硅棒双边切割机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107263751B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108724500A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-02 | 浙江贝盛新材料科技有限公司 | 一种适用范围较广的单晶硅棒切割机 |
CN108995062A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-14 | 浙江贝盛新材料科技有限公司 | 一种调节较方便的单晶硅棒切割装置 |
CN110039672A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-23 | 内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司 | 一种六边形单晶硅棒的加工工艺 |
CN113843906A (zh) * | 2021-11-01 | 2021-12-28 | 青岛高测科技股份有限公司 | 硅棒切割***的硅棒切割控制方法及硅棒切割方法 |
WO2022041864A1 (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 天通日进精密技术有限公司 | 切割装置及硅棒加工设备 |
CN114454363A (zh) * | 2021-07-13 | 2022-05-10 | 青岛高测科技股份有限公司 | 硅棒切割方法、设备及*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002540993A (ja) * | 1999-04-14 | 2002-12-03 | レーザー・テクノロジー・ウエスト・リミテッド | ダイヤモンドインプリグネイテッドワイヤを利用して、工作物をスライスするロッキング装置および方法 |
CN202137860U (zh) * | 2011-06-08 | 2012-02-08 | 西安理工大学 | 一种往复式线锯切割硬脆材料的自适应*** |
CN103753716A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-30 | 中国有色桂林矿产地质研究院有限公司 | 单晶硅棒截断金刚石线锯装置 |
CN204076541U (zh) * | 2014-06-21 | 2015-01-07 | 青岛科技大学 | 一种多晶硅块切割设备 |
-
2017
- 2017-08-09 CN CN201710674330.2A patent/CN107263751B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002540993A (ja) * | 1999-04-14 | 2002-12-03 | レーザー・テクノロジー・ウエスト・リミテッド | ダイヤモンドインプリグネイテッドワイヤを利用して、工作物をスライスするロッキング装置および方法 |
CN202137860U (zh) * | 2011-06-08 | 2012-02-08 | 西安理工大学 | 一种往复式线锯切割硬脆材料的自适应*** |
CN103753716A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-30 | 中国有色桂林矿产地质研究院有限公司 | 单晶硅棒截断金刚石线锯装置 |
CN204076541U (zh) * | 2014-06-21 | 2015-01-07 | 青岛科技大学 | 一种多晶硅块切割设备 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108724500A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-02 | 浙江贝盛新材料科技有限公司 | 一种适用范围较广的单晶硅棒切割机 |
CN108995062A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-14 | 浙江贝盛新材料科技有限公司 | 一种调节较方便的单晶硅棒切割装置 |
CN108995062B (zh) * | 2018-08-13 | 2020-06-02 | 浙江贝盛新材料科技有限公司 | 一种调节较方便的单晶硅棒切割装置 |
CN110039672A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-23 | 内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司 | 一种六边形单晶硅棒的加工工艺 |
WO2022041864A1 (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 天通日进精密技术有限公司 | 切割装置及硅棒加工设备 |
CN114454363A (zh) * | 2021-07-13 | 2022-05-10 | 青岛高测科技股份有限公司 | 硅棒切割方法、设备及*** |
CN113843906A (zh) * | 2021-11-01 | 2021-12-28 | 青岛高测科技股份有限公司 | 硅棒切割***的硅棒切割控制方法及硅棒切割方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107263751B (zh) | 2023-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107263751A (zh) | 一种单驱动单晶硅棒双边切割机 | |
CN202985572U (zh) | 旋转机械手爪及其旋转机械手 | |
CN107322823A (zh) | 双驱动单晶硅棒双边切割机 | |
CN205915009U (zh) | 一种自动螺丝机 | |
CN106392198A (zh) | 一种具有自动矫正功能的齿轮打磨机 | |
CN206588744U (zh) | 一种边角打磨机构 | |
CN207088226U (zh) | 一种单驱动单晶硅棒双边切割机 | |
CN205058042U (zh) | 用于焊接电池片的搬运机器人 | |
CN202088077U (zh) | 一种微孔抛光装置 | |
CN202922305U (zh) | 用于立式车床的传动机构 | |
CN201596821U (zh) | 新型攻丝机 | |
CN206203395U (zh) | 一种流水线产品反转安放装置 | |
CN207088225U (zh) | 双驱动单晶硅棒双边切割机 | |
CN211540366U (zh) | 一种零件机械加工工装 | |
CN201887609U (zh) | 一种理片机 | |
CN208584304U (zh) | 一种石材定厚机 | |
CN206689921U (zh) | 一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置 | |
CN208814888U (zh) | 一种玻璃切割裂片线 | |
CN208713767U (zh) | 一种用于固定电机外壳加工的夹具 | |
CN208438028U (zh) | 一种柱形工件加工用上料装置 | |
CN206550405U (zh) | 一种横向双头小孔内径铣装置 | |
CN202291910U (zh) | 一种电动可调速焊接工装 | |
CN207447915U (zh) | 自定心柔性卡盘 | |
CN206780096U (zh) | 一种可调角度玻璃磨边机 | |
CN206474724U (zh) | 托辊轴加工机床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |