CN205890701U - 一种防止乘客遗漏车内的检测***和一种客车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防止乘客遗漏车内的检测***和一种客车，客车设置防止乘客遗漏车内的检测***，检测***在包括车速检测装置、钥匙状态检测装置、车门状态检测装置和控制装置的基础上，还包括车内遗漏人员检测装置，该车内遗漏人员检测装置包括车辆载荷检测装置和/或移动物体检测装置，控制装置采样连接这几个检测装置，控制装置用于对采集到的数据进行分析和判断，并输出相应的车门控制信号和/或报警信号。该***将实际使用需求和车用电子控制技术相结合，能够实现自动检测车内遗忘人员，并且进行智能求助和应急逃离。

Description

一种防止乘客遗漏车内的检测***和一种客车

技术领域

本实用新型涉及一种防止乘客遗漏车内的检测***和一种客车。

背景技术

在全球能源短缺，提倡使用清洁能源的大背景下，新能源汽车应运而生。在政府的大力推进引导下，新能源客车以其节能、环保、舒适、高补助等特点，得到了快速发展。同时，随着新能源客车大量投入，客车乘车安全问题也突出显现，日益受到人们的关注。

新能源客车，尤其是校车，因其环境安静、乘坐舒适、封闭性好，乘客很容易睡着，被遗忘在车内。特别是晚上时候，极有可能发生司机下车锁门后，个别乘客遗忘在车内的情况，尤其是儿童。

另外，不管是新能源客车，还是传统动力客车，上述问题均有可能出现。

目前，为了避免乘客被遗忘在车内的情况发生，公开号为CN202879343U的中国专利文献中公开了一种乘客遗漏下车提醒控制装置，包括点火开关检测器、车门状态探测器、巡视按钮和语音提示器，当点火钥匙退出ON档，且车门处于打开位置时，语音提示器提示司机巡视车厢，当司机按下车辆后部的巡视按钮时，语音提示器停止工作，通过司机的巡视，避免乘客遗忘车内。

公开号为CN205149643U的中国专利文献中公开了一种停车锁车后车内人员检测***，该***中包括红外探头，通过红外探头实现车内人员的检测，防止乘客被遗忘车内。但是，由于车辆中的发动机等设备在停止运转后一段时间内仍会发出热量，那么，红外探头就无法区分热量是乘客发出的还是发动机发出的，这就会很容易造成误检。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防止乘客遗漏车内的检测***，用以解决现有的检测装置易造成误检的问题。本实用新型同时提供一种客车。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种防止乘客遗漏车内的检测***，包括车速检测装置、钥匙状态检测装置、车门状态检测装置、控制装置和车内遗漏人员检测装置，控制装置采样连接所述车速检测装置、钥匙状态检测装置、车门状态检测装置和车内遗漏人员检测装置，所述车内遗漏人员检测装置包括车辆载荷检测装置和/或移动物体检测装置，所述控制装置采样连接所述车辆载荷检测装置和/或移动物体检测装置，所述控制装置用于对采集到的数据进行分析和判断，并输出相应的车门控制信号和/或报警信号。

所述车内遗漏人员检测装置由车辆载荷检测装置和移动物体检测装置构成。

所述检测***还包括提示装置和用于设置在车内最后一排位置处的防遗忘信号输出装置，所述控制装置连接所述提示装置和所述防遗忘信号输出装置。

所述防遗忘信号输出装置包括防遗忘按钮和防遗忘继电器，所述控制装置包括巡视状态信号输入端和用于输出一定电压信号的巡视电压信号输出端，所述巡视电压信号输出端通过所述防遗忘继电器的常开触点连接所述巡视状态信号输入端，所述巡视电压信号输出端依次通过所述防遗忘按钮和所述防遗忘继电器的控制线圈接地，所述防遗忘按钮和防遗忘继电器的控制线圈之间的连接点通过连接线路连接所述巡视状态信号输入端。

所述移动物体检测装置为人体接近传感器。

所述车辆载荷检测装置包括四个车辆载荷检测模块，用于分别设置在车辆的前桥左侧、前桥右侧、后桥左侧和后桥右侧。

所述检测***包括报警装置和用于根据车门控制信号控制车门打开或者关闭的车门控制装置，所述控制装置控制连接所述报警装置和车门控制装置。

所述报警装置包括用于向智能监控平台输出远程报警信息的通讯模块和用于设置在车身外的报警灯和报警喇叭。

一种客车，包括一种防止乘客遗漏车内的检测***，所述防止乘客遗漏车内的检测***为上述的防止乘客遗漏车内的检测***。

在车速检测装置检测的车速信号为0、钥匙状态检测装置检测钥匙没有插在点火锁、且车门状态检测装置检测到的车门处于关闭状态的基础上，根据车辆载荷检测装置检测出的整车载荷和/或移动物体检测装置检测到车内的移动物体情况来对车内是否遗留有人进行检测。通过这种方式能够在司机将个别乘客遗忘在车内时，控制装置根据接收到的数据信息控制车门打开，使车内人员能够通过打开的车门出来，和/或发出报警信号，使车外的人员或者远端监控平台获知车内遗留有乘客，进行自动求助。该***中利用整车载荷和/或移动物体的检测来确定车内是否有人员遗漏，这种方式相较于利用红外探头进行检测，不会受到发动机等设备的干扰，检测精度得到大幅度提升。并且，该检测***是在司机下车后进行检测的，相较于司机下车前进行检测的方式，避免了检测***受到司机的干扰，进一步提高检测精度。

该***将实际使用需求和车用电子控制技术相结合，能够实现自动检测车内遗忘人员，并且进行智能求助和应急逃离。

附图说明

图1是防止乘客遗漏车内的检测***结构示意图；

图2是车辆载荷检测装置结构示意图；

图3是防止乘客遗漏车内的检测***控制原理示意图；

图4是防遗忘信号输出装置电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型提供的防止乘客遗漏车内的检测***可应用的场合很多，可以应用在新能源汽车上，也可以应用到传统动力汽车上，根据该检测***的作用，其一般应用在客车上，包括传统动力客车和新能源客车，其中，新能源客车包括纯电动校车、纯电动客车、插电式客车等。

本实施例中，以该防止乘客遗漏车内的检测***应用在新能源客车上为例。

如图1所示，防止乘客遗漏车内的检测***包括车辆载荷检测装置、移动物体检测装置、车速检测装置、钥匙状态检测装置、车门状态检测装置和控制装置，控制装置采样连接车辆载荷检测装置、移动物体检测装置、车速检测装置、钥匙状态检测装置和车门状态检测装置。

上述几个检测装置分别用于检测对应的数据信息，其中，

车辆载荷检测装置用于检测车辆车桥的载荷，由于车桥的载荷相当于车辆的载荷，所以，该装置本质上是检测车辆的载荷。为了提升检测精度，该装置包括四个检测设备，这四个检测设备可以均是独立的设备，也可以如图2所示。图2中，车载荷检测装置机械部分和电子部分，其中机械部分是在车桥前后桥两侧布置的4个高度传感器，分别设置在前桥左侧、前桥右侧、后桥左侧和后桥右侧；电子部分是载荷检测单元，通过传感器输出的高度值及摆臂值计算得到车辆总质量和车内人员重量，由于车辆空载质量是已知的，所以，载荷检测单元将车辆总质量与车辆空载质量做差，即可得到整车载荷，并将整车载荷数据发给控制装置。

移动物体检测装置通过感应车内走动的物体来判断车内是否有人员遗留，在本实施例中，移动物体检测装置为人体接近传感器，采用微波多普勒原理，实现无触点人体接近检测。人体接近装置采用市场成熟产品，又称运动传感器，实现无触点人体接近检测，具有灵敏度高，探测范围宽，工作可靠、成本低等优点。为了提升检测精度，可以车内多点布置，通过感应车内动态判断是否有人员遗留。该传感器5V供电，发射频率是10.525GHz，探测半径可达5m。当然，移动物体检测装置并不局限于人体接近传感器，通过其他的检测设备也能够检测车内的人员情况，比如图像处理装置，采集车内在一段时间内的若干图像，通过比较各个图像实现车内移动人员的检测。

车速检测装置用于检测车辆的车速信息。

钥匙状态检测装置用于检测钥匙是否插在钥匙孔内，通过检测钥匙是否在钥匙孔而输出不同的信号。由于钥匙插在钥匙孔表示车辆处于点火状态，钥匙拔出钥匙孔表示车辆处于停火状态，所以，钥匙状态检测装置可以当作点火开关检测装置，用于检测车辆是否点火。

车门状态检测装置用于检测车门状态：开或者关。

控制装置接收上述几个检测装置检测到的数据信息，并对数据进行分析和判断，根据分析判断结果输出相应的控制信号。

为了便于控制和节约成本，控制装置为车辆中本身具备的整车控制器，所以整车控制器为本***的核心控制单元，负责***数据通讯、传感器数据分析、车内环境检测和报警处理。当然，还可以专门设置一个控制器作为该检测***的控制核心。

在一般情况下，上述五个检测装置均可以输出连接到整车CAN总线上，整车控制器也连接整车CAN总线，从CAN总线上接收上述五个检测装置检测到的相应的数据信息。当然，这五个检测装置中也可以有部分连接到CAN总线，另外的部分直接与正常控制器连接。在本实施例中，车速检测装置、钥匙状态检测装置和车门状态检测装置均输出连接到整车CAN总线上，整车控制器从CAN总线上接收上述三个检测装置检测到的相应的数据信息，如图3所示。

整车控制器根据接收到的数据信息输出车门控制信号或报警信号，再或者同时输出车门控制信号和报警信号。相应地，该检测***包括车门控制装置和/或报警装置，其中，车门控制装置能够根据整车控制器发来的控制信号来控制车门打开或者关闭，该车门控制装置在一般情况下为液压控制或者气压控制，这部分属于现有技术，这里不再具体说明。在本实施例中，以检测***中同时设置有车门控制装置和报警装置为例。

如图3所示，报警装置包括两部分，一部分是报警灯以及报警喇叭，设置在车身外；另一部分是通讯模块，用于将报警信息向远端的智能监控平台输出。

整车控制器实时检测车身信息，通过CAN总线获得当前时间、车速、车门状态；同时，整车控制器获得车辆空载质量、当前载荷、车内动态物体感应信号等。其中，当前时间、车速、车门状态是***存储数据和车辆状态判断的基准，车辆实时载荷数据用于判定车辆当前车内是否有人员逗留，车内动态物体感应信号用于辅助分析车内是否有动态人员，由人体接近传感器检测得到。

整车控制器根据接收到的五种信号进行判定，当整车控制器检测到车速持续10S为0km/h，即认为该车辆处于静止状态、车门处于关闭状态且钥匙处于拔出状态(即车辆处于停火状态)时，如果检测到整车载荷大于设定的判断阈值(比如：20kg)以上时，即认为车内有逗留人员；同时，人体接近传感器输出动态感应信号有效时，即认为车内有逗留人员且认为有主动求助，整车控制器在设定时间后(比如5S)向车门控制装置发送禁止锁门信号，即车门打开信号，车门控制装置强制打开车门；并且，如果逗留人员在车门打开后由于一些原因，比如睡着，没有离开车厢，那么，整车控制器持续检测该状态，持续0.5h时，整车控制器通过通讯模块向智能监控平台发送求助短信，同时控制车身外的报警灯闪亮和控制报警喇叭启动，向外界求助，直到这种状态解除为止。

进一步地，为了在降低上述报警状态出现的概率，需要在司机准备离开时先进行一次预警，即车内巡视。相应地，该检测***还包括提示装置和防遗忘信号输出装置。其中，提示装置可以是单独设置的语音提示装置，或者报警喇叭同时用作该提示装置，即该报警喇叭能够实现两个功能。

为了能够让司机巡视整个车厢，防遗忘信号输出装置设置在车内最后一排位置处，当司机巡视完之后通过该防遗忘信号输出装置向整车控制器输出相应的信号，整车控制器根据该信号判定车内没有人员逗留。

在本实施例中，给出防遗忘信号输出装置的一种具体实施方式。

整车控制器上设置有两个用于与防遗忘信号输出装置连接的端口，其中一个为巡视电压信号输出端，能够输出24V电压，另一个为巡视状态信号输入端。如图4所示，防遗忘信号输出装置包括防遗忘按钮SW-PB和防遗忘继电器Relay-SPST，巡视电压信号输出端通过防遗忘继电器Relay-SPST的常开触点连接巡视状态信号输入端，巡视电压信号输出端依次通过防遗忘按钮SW-PB和防遗忘继电器Relay-SPST的控制线圈接地，防遗忘按钮SW-PB和防遗忘继电器Relay-SPST的控制线圈之间的连接点通过连接线路连接巡视状态信号输入端。

防遗忘按钮SW-PB是可恢复点触式。驾驶员必须先到后排按动按钮，才可以下车锁闭车门锁。当车开门时或车速大于5km/h时，防遗忘按钮SW-PB状态自动恢复到无效状态，此时整车控制器输出为0V，即巡视电压信号输出端置为0V；电路输出巡视状态信号悬空。该电路具有按钮点触自动锁存功能，且由整车控制器控制可自动恢复。该电路的工作过程为：如果巡视电压信号输出端置为0V时，即使按下防遗忘按钮SW-PB也无法使该电路正常工作；当巡视电压信号输出端正常输出24V时，在不按下防遗忘按钮SW-PB时，无法向巡视状态信号输入端输出信号，如果按下防遗忘按钮SW-PB，防遗忘继电器Relay-SPST得电，常开触点闭合，并且自锁，此时，巡视状态信号输入端输入的信号为高电位24V信号。

所以，该检测***具有以下三层防护：第一层为预警，即车内巡视：

当车辆静止，钥匙拔出点火锁，车门状态打开时，此时整车控制器启动车内语音提示，强制司机进行车内巡视，司机巡视到最后一排，按下车内后排位置处的防遗忘按钮SW-PB后，巡视状态信号输入端接收到24V信号，此时允许司机下车，而且可正常锁车；如果司机没有按下车内后排位置处的防遗忘按钮SW-PB，即司机没有进行巡视，那么，巡视状态信号输入端就不能接收到24V信号，此时整车控制器控制车门自锁，不能正常锁门。

第二层控制在前文已经有了描述，即整车控制器根据接收到的五种信号进行判定，然后进行相应的判断和控制；第三层为在前文也有了描述，即如果逗留人员在车门打开后没有离开车厢，那么，整车控制器持续检测该状态，持续0.5h时，整车控制器通过通讯模块向智能监控平台发送求助短信，同时控制车身外的报警灯闪亮和控制报警喇叭启动，向外界求助，直到这种状态解除为止。

另外，判断钥匙是否在钥匙孔的技术手段为常规技术，因此本实施例给出其中一种具体实施方式，当然，本实用新型并不局限于该实施方式。如表1所示为点火钥匙状态表，作为车辆点火锁辅助判据判定车辆钥匙是否拔出。传统钥匙锁不能判定钥匙是否在钥匙孔中，通过增加B1、P1和P2接口，可以辅助传统档位精确识别钥匙位置和是否在锁孔中。当钥匙在LOCK档时，P1连通B1；钥匙在OFF档时，P2连通B1。当P1、P2同时断开B1时，判定钥匙不在锁孔中，可以执行遗漏检测判断。如某些点火锁LOCK和OFF为一个时，可将P2触点去掉，仅用P1判定。

表1

上述实施例中，防止乘客遗漏车内的检测装置由车辆载荷检测装置和移动物体检测装置构成，由于这两个装置均能够检测车内是否有遗漏乘客，所以，单独一个检测装置也可以实现检测功能，因此，作为其他的实施例，防止乘客遗漏车内的检测装置还可以是车辆载荷检测装置和移动物体检测装置中的其中任意一个。

上述实施例中，基于该检测***，给出了具体的控制策略，但是，本实用新型并不局限于上述控制策略，作为其他的实施例，还可以有其他的控制策略，比如：当车辆载荷检测装置检测出的整车载荷大于一设定阈值、移动物体检测装置检测到车内遗留有人、车速检测装置检测的车速信号为0、钥匙状态检测装置检测钥匙拔出点火锁、且车门状态检测装置检测到的车门处于关闭状态时，控制器直接输出车门打开控制信号和/或报警信号。

本实用新型的基本思路在于检测***的硬件结构，对于该检测***的具体控制策略并非本实用新型的保护点，所以，不管采用何种控制策略，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种防止乘客遗漏车内的检测***，包括车速检测装置、钥匙状态检测装置、车门状态检测装置、控制装置和车内遗漏人员检测装置，控制装置采样连接所述车速检测装置、钥匙状态检测装置、车门状态检测装置和车内遗漏人员检测装置，其特征在于，所述车内遗漏人员检测装置包括车辆载荷检测装置和/或移动物体检测装置，所述控制装置采样连接所述车辆载荷检测装置和/或移动物体检测装置，所述控制装置用于对采集到的数据进行分析和判断，并输出相应的车门控制信号和/或报警信号。

2.根据权利要求1所述的防止乘客遗漏车内的检测***，其特征在于，所述车内遗漏人员检测装置由车辆载荷检测装置和移动物体检测装置构成。

3.根据权利要求1或2所述的防止乘客遗漏车内的检测***，其特征在于，所述检测***还包括提示装置和用于设置在车内最后一排位置处的防遗忘信号输出装置，所述控制装置连接所述提示装置和所述防遗忘信号输出装置。

4.根据权利要求3所述的防止乘客遗漏车内的检测***，其特征在于，所述防遗忘信号输出装置包括防遗忘按钮和防遗忘继电器，所述控制装置包括巡视状态信号输入端和用于输出一定电压信号的巡视电压信号输出端，所述巡视电压信号输出端通过所述防遗忘继电器的常开触点连接所述巡视状态信号输入端，所述巡视电压信号输出端依次通过所述防遗忘按钮和所述防遗忘继电器的控制线圈接地，所述防遗忘按钮和防遗忘继电器的控制线圈之间的连接点通过连接线路连接所述巡视状态信号输入端。

5.根据权利要求1或2所述的防止乘客遗漏车内的检测***，其特征在于，所述移动物体检测装置为人体接近传感器。

6.根据权利要求1或2所述的防止乘客遗漏车内的检测***，其特征在于，所述车辆载荷检测装置包括四个车辆载荷检测模块，用于分别设置在车辆的前桥左侧、前桥右侧、后桥左侧和后桥右侧。

7.根据权利要求1或2所述的防止乘客遗漏车内的检测***，其特征在于，所述检测***包括报警装置和用于根据车门控制信号控制车门打开或者关闭的车门控制装置，所述控制装置控制连接所述报警装置和车门控制装置。

8.根据权利要求7所述的防止乘客遗漏车内的检测***，其特征在于，所述报警装置包括用于向智能监控平台输出远程报警信息的通讯模块和用于设置在车身外的报警灯和报警喇叭。

9.一种客车，其特征在于，包括一种防止乘客遗漏车内的检测***，所述防止乘客遗漏车内的检测***为权利要求1-8任意一项所述的防止乘客遗漏车内的检测***。