CN205888515U - 一种扭杆压装机 - Google Patents

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付传武
饶继飞
陈道伟
潘中祥
颜永文
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Abstract

本实用新型公开了一种扭杆压装机,包括底座、支撑框架、压装装置和同轴度检测装置,所述底座上方固定设置有支撑框架,支撑框架左侧前端设置有压装数据显示屏,支撑框架右侧前端设置有同轴度数据显示屏,支撑框架内设置有压装装置和同轴度检测装置,所述压装装置包括立柱和增压缸,所述立柱采用C型结构,增压缸固定设置在立柱顶部,所述同轴度检测装置包括底板、减速电机、自制气缸和跳动检测装置,底板上安装有减速电机、检测支架和自制气缸,本实用新型能够监控压入过程中“压力‑位移”情况,避免扭杆的同轴度降低,实现了扭杆同轴度的检测,提高了装配产品品质,提高了工作效率,减少了用工成本。

Description

一种扭杆压装机
技术领域
本实用新型涉及装备检测设备技术领域,具体是一种扭杆压装机。
背景技术
扭杆压装主要是将扭杆压入到导杆中,压装完后,扭杆相对导杆的同轴度要求是非常重要的。以往类似工件的压装主要只是直接压扭杆,压进去而已。在压装过程中,无压力和压入位移的监控,无法对扭杆导杆压装过程中的“压力-位移”情况进行实时监控,由于压扭杆的位置不同,容易导致扭杆压弯,其相对的同轴度也收到影响,大大降低了产品质量,后续还需人工去校直扭杆,操作麻烦,大大增加了劳动强度,降低了工作效率,费时费力,提高了用工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够监控压入过程中“压力-位移”情况,避免扭杆的同轴度降低,实现扭杆同轴度检测,提高装配产品品质的扭杆压装机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种扭杆压装机,包括底座、支撑框架、压装装置和同轴度检测装置,所述底座上方固定设置有支撑框架,支撑框架左侧前端设置有压装数据显示屏,支撑框架右侧前端设置有同轴度数据显示屏,支撑框架内设置有压装装置和同轴度检测装置,所述压装装置包括立柱和增压缸,所述立柱采用C型结构,增压缸固定设置在立柱顶部,增压缸的伸缩杆从立柱顶部伸入C型结构的凹槽内并连接有压力传感器,压力传感器下方设有压头,压力传感器内侧固定有导板,立柱的C型结构的凹槽内壁上设置有一组直线轴承,导板两侧滑动安装在直线轴承上,立柱的C型结构的凹槽内壁左侧设置有与导板左侧对应的拖链,拖链左侧的立柱的C型结构的凹槽内壁设置有光栅尺,导板右侧的立柱的C型结构的凹槽内壁上设有检测开关,立柱的C型结构的凹槽底部位于压头正下方设置有用于安装工件的工装夹具,所述同轴度检测装置包括底板、减速电机、自制气缸和跳动检测装置,底板上安装有减速电机、检测支架和自制气缸,自制气缸内滑动配装有贯穿自制气缸顶端和底端的气缸输出轴,减速电机输出端通过传动机构与气缸输出轴底端连接,气缸输出轴顶端设置有夹套,夹套安装有用于夹紧工件的夹胆,检测支架上安装有跳动检测装置,跳动检测装置内设置有检测气缸,检测气缸的输出端连接有用于抵住工件轴端外壁的顶杆,跳动检测装置外壁上安装有与顶杆联动的旋转编码器。
作为本实用新型进一步的方案,所述气缸输出轴的顶端和底端均通过轴承与自制气缸的壳体顶端和底端转动连接。
作为本实用新型进一步的方案,所述传动机构包括安装在减速电机输出端的第一同步带轮和气缸输出轴底部轴端的第二同步带轮,所述第一同步带轮和第二同步带轮上连接套装有同步带。
作为本实用新型进一步的方案,所述压力传感器与压头之间设置有弹簧,弹簧上套装有铜套。
作为本实用新型进一步的方案,所述增压缸的压力行程为10T,增压缸的行走行程为200mm,增压缸的增压行程为20mm。
作为本实用新型进一步的方案,所述压力传感器的压力量程为0~10T,压力传感器的分辨率为0.02%F.S.,压力传感器的重复性为±0.03%F.S.。
作为本实用新型进一步的方案,所述光栅尺的检测量程为0~200mm,光栅尺的检测精度为0.005mm。
作为本实用新型进一步的方案,所述底座底部四周安装有带有制动装置的万向滚轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:采用增压缸对扭杆、导杆进行压装,配置压力传感器、光栅尺,实现对扭杆和导杆压装过程中的“压力-位移”监控;采用减速电机驱动,检测气缸驱动旋转编码器和顶杆来检测扭杆端头的跳动,以旋转编码器的旋转角度来计算扭杆的跳动值,装置中的夹胆由自制气缸驱动来夹紧工件或松开工件,在测试工件跳动时,必须夹紧工件,在夹紧状态下,减速电机通过第一同步带轮、第二同步带轮和同步带来驱动工件旋转;压装时同步显示压力位移曲线,检测同轴度时,显示扭杆轴端跳动变化图像,数据的实时显示、存储及对检测结果的统计、分析、研判等;由于压装导杆受力比较大,立柱采用C型结构,确保安装工作平稳进行,避免发生扭杆部分被压弯的情况,保证了扭杆的同轴度,提高了装配产品的质量;底座底部四周安装有带有制动装置的万向滚轮,移动搬运方便,放置平稳安全。本实用新型能够监控压入过程中“压力-位移”情况,避免扭杆的同轴度降低,实现了扭杆同轴度的检测,提高了装配产品品质,提高了工作效率,减少了用工成本。
附图说明
图1为一种扭杆压装机的结构示意图。
图2为一种扭杆压装机中同轴度检测装置正面的结构示意图。
图3为一种扭杆压装机中同轴度检测装置侧面的结构示意图。
图4为一种扭杆压装机中压装装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种扭杆压装机,包括底座1、支撑框架2、压装装置4和同轴度检测装置5,所述底座1上方固定设置有支撑框架2,支撑框架2左侧前端设置有压装数据显示屏,支撑框架2右侧前端设置有同轴度数据显示屏3,支撑框架2内设置有压装装置4和同轴度检测装置5,所述压装装置4包括立柱24和增压缸18,所述立柱24采用C型结构,增压缸18固定设置在立柱24顶部,增压缸18的伸缩杆从立柱24顶部伸入C型结构的凹槽内并连接有压力传感器19,压力传感器19下方设有压头23,压力传感器19内侧固定有导板,立柱24的C型结构的凹槽内壁上设置有一组直线轴承27,导板两侧滑动安装在直线轴承27上,立柱24的C型结构的凹槽内壁左侧设置有与导板左侧对应的拖链21,拖链21左侧的立柱24的C型结构的凹槽内壁设置有光栅尺22,导板右侧的立柱24的C型结构的凹槽内壁上设有检测开关26,立柱24的C型结构的凹槽底部位于压头23正下方设置有用于安装工件16的工装夹具28,所述同轴度检测装置5包括底板7、减速电机8、自制气缸13和跳动检测装置,底板7上安装有减速电机8、检测支架和自制气缸13,自制气缸13内滑动配装有贯穿自制气缸13顶端和底端的气缸输出轴,减速电机8输出端通过传动机构与气缸输出轴底端连接,气缸输出轴顶端设置有夹套,夹套安装有用于夹紧工件16的夹胆15,检测支架上安装有跳动检测装置,跳动检测装置内设置有检测气缸9,检测气缸9的输出端连接有用于抵住工件16轴端外壁的顶杆10,跳动检测装置外壁上安装有与顶杆10联动的旋转编码器17。
其中,所述气缸输出轴的顶端和底端均通过轴承14与自制气缸13的壳体顶端和底端转动连接。
其中,所述传动机构包括安装在减速电机8输出端的第一同步带轮11和气缸输出轴底部轴端的第二同步带轮,所述第一同步带轮11和第二同步带轮上连接套装有同步带12。
其中,所述压力传感器19与压头23之间设置有弹簧20,弹簧20上套装有铜套25。
其中,所述增压缸18的压力行程为10T,增压缸18的行走行程为200mm,增压缸18的增压行程为20mm。
其中,所述压力传感器19的压力量程为0~10T,压力传感器19的分辨率为0.02%F.S.,压力传感器19的重复性为±0.03%F.S.。
其中,所述光栅尺22的检测量程为0~200mm,光栅尺22的检测精度为0.005mm。
其中,所述底座1底部四周安装有带有制动装置的万向滚轮6。
本实用新型的工作原理是:采用增压缸18对扭杆、导杆工件16进行压装,配置压力传感器19、光栅尺22,实现对扭杆和导杆工件16压装过程中的“压力-位移”监控;采用减速电机8驱动,检测气缸9驱动旋转编码器17和顶杆10来检测扭杆端头的跳动,以旋转编码器17的旋转角度来计算扭杆的跳动值,装置中的夹胆15由自制气缸13驱动来夹紧工件或松开工件,在测试工件跳动时,必须夹紧工件,在夹紧状态下,减速电机8通过第一同步带轮11、第二同步带轮和同步带12来驱动工件旋转;压装时同步显示压力位移曲线,检测同轴度时,显示扭杆轴端跳动变化图像,数据的实时显示、存储及对检测结果的统计、分析、研判等;由于压装导杆受力比较大,立柱24采用C型结构,确保安装工作平稳进行,避免发生扭杆部分被压弯的情况,保证了扭杆的同轴度,提高了装配产品的质量;底座1底部四周安装有带有制动装置的万向滚轮,移动搬运方便,放置平稳安全。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种扭杆压装机,包括底座、支撑框架、压装装置和同轴度检测装置,其特征在于,所述底座上方固定设置有支撑框架,支撑框架左侧前端设置有压装数据显示屏,支撑框架右侧前端设置有同轴度数据显示屏,支撑框架内设置有压装装置和同轴度检测装置,所述压装装置包括立柱和增压缸,所述立柱采用C型结构,增压缸固定设置在立柱顶部,增压缸的伸缩杆从立柱顶部伸入C型结构的凹槽内并连接有压力传感器,压力传感器下方设有压头,压力传感器内侧固定有导板,立柱的C型结构的凹槽内壁上设置有一组直线轴承,导板两侧滑动安装在直线轴承上,立柱的C型结构的凹槽内壁左侧设置有与导板左侧对应的拖链,拖链左侧的立柱的C型结构的凹槽内壁设置有光栅尺,导板右侧的立柱的C型结构的凹槽内壁上设有检测开关,立柱的C型结构的凹槽底部位于压头正下方设置有用于安装工件的工装夹具,所述同轴度检测装置包括底板、减速电机、自制气缸和跳动检测装置,底板上安装有减速电机、检测支架和自制气缸,自制气缸内滑动配装有贯穿自制气缸顶端和底端的气缸输出轴,减速电机输出端通过传动机构与气缸输出轴底端连接,气缸输出轴顶端设置有夹套,夹套安装有用于夹紧工件的夹胆,检测支架上安装有跳动检测装置,跳动检测装置内设置有检测气缸,检测气缸的输出端连接有用于抵住工件轴端外壁的顶杆,跳动检测装置外壁上安装有与顶杆联动的旋转编码器。
2.根据权利要求1所述的一种扭杆压装机,其特征在于,所述气缸输出轴的顶端和底端均通过轴承与自制气缸的壳体顶端和底端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种扭杆压装机,其特征在于,所述传动机构包括安装在减速电机输出端的第一同步带轮和气缸输出轴底部轴端的第二同步带轮,所述第一同步带轮和第二同步带轮上连接套装有同步带。
4.根据权利要求1所述的一种扭杆压装机,其特征在于,所述压力传感器与压头之间设置有弹簧,弹簧上套装有铜套。
5.根据权利要求1所述的一种扭杆压装机,其特征在于,所述增压缸的压力行程为10T,增压缸的行走行程为200mm,增压缸的增压行程为20mm。
6.根据权利要求1所述的一种扭杆压装机,其特征在于,所述压力传感器的压力量程为0~10T,压力传感器的分辨率为0.02%F.S.,压力传感器的重复性为±0.03%F.S.。
7.根据权利要求1所述的一种扭杆压装机,其特征在于,所述光栅尺的检测量程为0~200mm,光栅尺的检测精度为0.005mm。
8.根据权利要求1所述的一种扭杆压装机,其特征在于,所述底座底部四周安装有带有制动装置的万向滚轮。
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