CN205845287U - 一种无人机地面控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机地面控制***，包括控制模块和显示模块，还具有一与所述控制模块和显示模块相连的将图像信号和数据信号整编为单一链路进行发送，并接收整编后的单一链路信号对其中的图像信号和数据信号进行分发的图数整编模块。所述图数整编模块上设有发送并接收整编后的单一链路信号的无线通信模块，图数整编模块通过所述无线通信模块与无人机进行双向数据通信。本实用新型将图像传输与数据传输集成在了同一模块上，简便高效且有效节约空间和资源；另一方面，显示设备或遥控设备通过无线接入地面通信装置的设计，在精简结构的同时也提升了用户体验。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机地面控制***。
背景技术
无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。
在无人机飞行的过程中，来自飞控端的遥测数据及图像数据，经处理压缩后通过无线传输给地面控制***，地面控制***的地面通信装置对接收到的数据进行处理，然后传输到手机或遥控器。同时，地面控制***也可将由遥控器等装置发出的控制数据传输到飞控端以实现无人机的相关飞行控制。目前的无人机地面控制***中，数传模块与图传模块是分离的，图像信号和数据信号通过两路信号通路进行传输，标准遥控器及体感遥控器均通过设于其上的数传模块才得以实现与飞控端的连接通信，除此之外手机等显示设备通过较累赘的有线接入方式与通讯基站相连。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可将图像信号和数据信号整编为单一链路进行传输，将图传模块与数传模块集成在同一模块上，且手机、遥控器等设备可以通过无线方式连接通讯基站的地面控制***。
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
本实用新型公开了一种无人机地面控制***，包括控制模块和显示模块，还具有一与所述控制模块和显示模块相连的将图像信号和数据信号整编为单一链路进行发送，并接收整编后的单一链路信号对其中的图像信号和数据信号进行分发的图数整编模块。
进一步地，所述图数整编模块上设有发送并接收整编后的单一链路信号的无线通信模块，所述无线通信模块与无人机相连。
进一步地，所述图数整编模块上还至少设有分发数据信号的第一接口、分发数据和图像信号的第二接口，所述第一接口与控制模块连接，所述第二接口与显示模块连接。
进一步地，还包括一通讯基站，所述第二接口与显示模块通过所述通讯基站连接，所述通讯基站上设有与显示模块连接的有线和无线接口。
进一步地，所述有线接口和无线接口还与控制模块连接。
进一步地，所述有线接口为USB接口,所述无线接口为WIFI或蓝牙。
进一步地，所述第一接口为UART接口，所述第二接口为LAN接口。
进一步地，所述控制模块为遥控器或移动终端上可生成无人机控制指令的控制模块，所述遥控器为摇杆式或体感式遥控器。
进一步地，所述显示模块为遥控器或移动终端上的显示屏或投影仪。
进一步地，所述移动终端为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型将图传与数传集成在一个模块上，实现图像信号和数据信号的单一链路传输整编，相较于旧版图传模块与数传模块分离的设计，该集成设计更简便有效且节约空间和资源；
2、同时控制模块省去了数传模块，通过UART接口或WIFI模块连接通讯基站实现与飞控端的连接通信，节省成本且更高效；
3、手机等显示模块与通讯基站的连接方式由有线连接变为无线连接，精简了结构设计，提升了用户体验。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本实用新型一种地面控制***的结构示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在无人机飞行的过程中，空中通信***的传输模块收集无人机的遥测数据及采集到的图像数据，将数据编码压缩处理后，通过无线发送至地面控制***。地面控制***接收来自空中的数据信号，用于飞行状态即时监测及遥控设备发送控制数据时的参考，并将对于无人机的控制数据发送至空中传输***，实现远程无人机操控。
实施例一
如图1所示，本实施例所述为一种无人机地面控制***，包括地面通信装置以及与之配合连接的控制模块及显示模块。地面通信装置包括图数整编模块及通讯基站。
图中所示的图数整编模块上设有UART接口(通用异步收发传输器)、无线通信模块和LAN接口。图数整编模块通过无线通信模块与无人机进行双向数据通信，无人机在2.4GWIFI频段上将遥测数据及图像数据发送到图数整编模块上。图数整编模块可接收来自飞控端整编后的单一链路信号实现图像信号和数据信号的分发，另一方面，也可将图像信号和数据信号整编为单一链路进行发送。控制模块与显示模块均与图数整编模块相连，接收经图数整编模块分发后的图像信号和数据信号。通过设于图数整编模块上的无线通信模块模块，经图数整编模块接收并处理分发后，数据信号通过设于图数整编模块上的UART接口传输给控制模块，控制模块接收数据信号，即时了解飞控端的飞行信息，供远程操控参考并实现飞行数据备份。
另一方面，在显示模块和图数整编模块间设有通讯基站，通讯基站上设置有中央处理器模块、WIFI模块、电源模块及USB接口、LAN接口，通讯基站的中央处理器与图数整编模块通过LAN接口相连。经图数整编模块分发的图像信号通过设于通讯基站的USB接口或WIFI模块将之传送到显示模块，显示模块均设有图像解码模块，实现图像信号解码显示，控制模块可参考显示模块显示的图像进行飞行操控。同时，显示模块显示的图像也具有其它相关用途。
实施例二
如图1所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定：所述控制模块为体感遥控器。体感遥控器可通过WIFI模块接入地面通信装置，实现对飞控端的操作控制。当有多个通过WIFI模块接入的体感遥控器时，它们可以同时发出指令，飞控端的接收指令装置会判断包括标准遥控器、体感遥控器在内多个遥控器指令的优先级，进而根据指令做出动作。
实施例三
图中未示出，本实施例为为上述实施例一的进一步限定：当所述控制模块为如智能手机、平板电脑或笔记本电脑等带显示屏的移动终端时，所述控制模块在实现标准遥控器功能的同时，还可通过USB接口或WIFI模块接入地面通信装置，同时接收图像信号并解码显示作为显示模块。使得控制模块和显示模块的功能集中在同一器材上实现，使得控制模块与飞控端的交互更便捷和精准。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (10)
1.一种无人机地面控制***，包括控制模块和显示模块，其特征在于，还具有一与所述控制模块和显示模块相连的将图像信号和数据信号整编为单一链路进行发送，并接收整编后的单一链路信号对其中的图像信号和数据信号进行分发的图数整编模块。
2.根据权利要求1所述的无人机地面控制***，其特征在于：所述图数整编模块上设有发送并接收整编后的单一链路信号的无线通信模块，所述无线通信模块与无人机相连。
3.根据权利要求2所述的无人机地面控制***，其特征在于：所述图数整编模块上还至少设有分发数据信号的第一接口、分发数据和图像信号的第二接口，所述第一接口与控制模块连接，所述第二接口与显示模块连接。
4.根据权利要求3所述的无人机地面控制***，其特征在于：还包括一通讯基站，所述第二接口与显示模块通过所述通讯基站连接，所述通讯基站上设有与显示模块连接的有线和无线接口。
5.根据权利要求4所述的无人机地面控制***，其特征在于：所述有线接口和无线接口还与控制模块连接。
6.根据权利要求5所述的无人机地面控制***，其特征在于：所述有线接口为USB接口,所述无线接口为WIFI或蓝牙。
7.根据权利要求3所述的无人机地面控制***，其特征在于，所述第一接口为UART接口，所述第二接口为LAN接口。
8.根据权利要求1所述的无人机地面控制***，其特征在于，所述控制模块为遥控器或移动终端上可生成无人机控制指令的控制模块，所述遥控器为摇杆式或体感式遥控器。
9.根据权利要求1所述的无人机地面控制***，其特征在于：所述显示模块为遥控器或移动终端上的显示屏或投影仪。
10.根据权利要求9所述的无人机地面控制***，其特征在于，所述移动终端为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
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| CN201620626406.5U CN205845287U (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种无人机地面控制*** |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018188191A1 (zh) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于控制移动设备的遥控器 |
| CN111508218A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种遥控无人设备的遥控方法及遥控*** |
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2016
- 2016-06-22 CN CN201620626406.5U patent/CN205845287U/zh not_active Expired - Fee Related
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