CN205139708U - 一种无人机的动作识别远程控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机的动作识别远程控制装置，包括无人机和移动终端，移动终端包括摄像头、动作识别模块、无线发射模块，动作识别模块分别与摄像头、无线发射模块相连，无人机包括一用于接收无线发射模块发出信息的无线接收模块、及一与无线接收模块相连并用于驱动控制无人机的控制模块。本实用新型投入使用后，其通过移动终端的摄像头及动作识别模块，可识别肢体语言并转换为指令编码进行无人机的远程遥控，操控方便，且无需携带遥控器；通过头部或眼球运动即可完成无人机的远程遥控，仅需单手握持移动终端即可；可同时运用头部、手势及眼球运动进行控制，控制无人机的上升、下降、左旋、右旋、上旋、下旋、前进、后退、左移、右移等动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种民用无人机的远程控制装置，尤其涉及一种民用无人机的动作识别远程控制装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
无人机广泛应用于电力巡检、农作物监测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投递、灾后救援、遥感测绘等领域。
现有技术中，无人机是依赖于遥控器进行操控的，遥控器对操作技能要求较高，操控复杂，需要长时间训练操作才能熟悉运用，且其不利于携带。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种无人机的动作识别远程控制装置。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种无人机的动作识别远程控制装置，其特征在于：包括无人机和移动终端，所述移动终端包括摄像头、动作识别模块、无线发射模块，所述动作识别模块分别与摄像头、无线发射模块相连，所述无人机包括一用于接收无线发射模块发出信息的无线接收模块、及一与无线接收模块相连并用于驱动控制无人机的控制模块。
进一步地，所述动作识别模块至少包括头部运动识别模块、眼球运动识别模块和手势运动识别模块。
进一步地，所述动作识别模块由头部运动识别模块和手势运动识别模块组成。
进一步地，所述动作识别模块由头部运动识别模块、眼球运动识别模块和手势运动识别模块组成。
进一步地，所述动作识别模块包括动作识别器和指令编码生成器。
进一步地，所述无人机为无人多旋翼飞行器。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1.通过移动终端的摄像头及动作识别模块，可识别肢体语言并转换为指令编码进行无人机的远程遥控，操控方便，且无需携带遥控器；
2.通过头部或眼球运动即可完成无人机的远程遥控，仅需单手握持移动终端即可；
3.可同时运用头部、手势及眼球运动进行控制，控制无人机的上升、下降、左旋、右旋、上旋、下旋、前进、后退、左移、右移等动作。
附图说明
图1是本实用新型一种无人机的动作识别远程控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种无人机的动作识别远程控制装置，操控方便智能。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
如图1所示，一种无人机的动作识别远程控制装置，包括无人机1和移动终端2，移动终端至少包括手机、移动PC，无人机1为无人多旋翼飞行器，其具有摄像机构，可用于无人机1进行拍照及录像，需要说明的是，本方案中，无人机的摄像机构与移动终端的播放是互联的，即通过移动终端可获得无人机摄像机构的视角，移动终端1包括摄像头3、动作识别模块4、无线发射模块5，动作识别模块4分别与摄像头3、无线发射模块5相连，无人机1包括一用于接收无线发射模块5发出信息的无线接收模块6、及一与无线接收模块6相连并用于驱动控制无人机1的控制模块7。具体的，移动终端2的摄像头为内置摄像头，内置摄像头朝向操控者，通过内置摄像头捕捉操控者的动作，再由动作识别模块4将操作者的动作识别出并转换成指令编码，细化的，动作识别模块4包括动作识别器8和指令编码生成器9，通过动作识别器8识别出操控者的动作，再通过指令编码生成器9生成指令编码，然后指令编码经无线发射模块5发送至无人机1的无线接收模块6，无线接收模块6将指令编码发送至控制模块7，最后控制模块7驱动无人机1进行与指令编码相匹配的运动。
本方案中，动作识别模块至少包括头部运动识别模块、眼球运动识别模块和手势运动识别模块。具体的，当为头部运动识别模块时，通过头部的抬起、左转、右转、左向平移、右向平移、低头等动作控制无人机进行各异的运动。当为眼球运动识别模块时，通过眼球的向上、向下、向左、向右等动作控制无人机进行各异的运动。当为手势运动识别模块时，通过手部的翻转、扇摆、握拳等动作控制无人机进行各异的运动。
细化的描述，动作识别模块由头部运动识别模块和手势运动识别模块组成。展开进行说明，头部运动为抬头、低头、左转、右转，头部运动识别模块对应的生成使无人机进行上摆头、下摆头、左旋、右旋的指令编码。而手势运动为向上扇动、向下扇动、向左扇动、向右扇动，手势运动识别模块对应的生成使无人机进行上升、下降、左移、右移的指令编码。
当然，本方案还可进一步优化，动作识别模块由头部运动识别模块、眼球运动识别模块和手势运动识别模块组成，加入眼球运动识别模块，可增加无人机的控制指令及对应的动作，例如，通过操控者的眼球运动控制无人机中摄像机构的拍照与录像切换、无人机翻转一周等操控。该例仅仅为本方案的一举例事例，不作为对技术方案的限定。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机的动作识别远程控制装置，其特征在于：包括无人机和移动终端，
所述移动终端包括摄像头、动作识别模块、无线发射模块，所述动作识别模块分别与摄像头、无线发射模块相连，
所述无人机包括一用于接收无线发射模块发出信息的无线接收模块、及一与无线接收模块相连并用于驱动控制无人机的控制模块。
2.根据权利要求1所述一种无人机的动作识别远程控制装置，其特征在于：所述动作识别模块至少包括头部运动识别模块、眼球运动识别模块和手势运动识别模块。
3.根据权利要求1所述一种无人机的动作识别远程控制装置，其特征在于：所述动作识别模块由头部运动识别模块和手势运动识别模块组成。
4.根据权利要求1所述一种无人机的动作识别远程控制装置，其特征在于：所述动作识别模块由头部运动识别模块、眼球运动识别模块和手势运动识别模块组成。
5.根据权利要求1所述一种无人机的动作识别远程控制装置，其特征在于：所述动作识别模块包括动作识别器和指令编码生成器。
6.根据权利要求1所述一种无人机的动作识别远程控制装置，其特征在于：所述无人机为无人多旋翼飞行器。
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