CN205817501U - 水平双边玻璃除膜机 - Google Patents

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李兴杰
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
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Abstract

本实用新型公开了一种水平双边玻璃除膜机,包括输送装置、定位装置和打磨装置;所述输送装置包括机架、转轴、以及输送滚轮;定位装置包括第一直线电机和推板,打磨装置包括横梁、第二直线电机、气缸、第三直线电机、打磨电机、以及砂轮,还包括位于转轴下方用以检测玻璃板的传感器和设置在机架上的控制器,所述传感器和控制器电连接。本水平双边玻璃除膜机能实现对玻璃板的快速定位固定,并能同时对玻璃板两条边部的除膜作业,生产效率高。

Description

水平双边玻璃除膜机
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃生产设备,特别涉及一种玻璃除膜机。
背景技术
在生产中空玻璃时,需要对玻璃板边部进行除膜,以增强与密封胶的结合强度。
现有的水平玻璃除膜机一次只能对玻璃的一条进行除膜,除膜生产效率较低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种水平双边玻璃除膜机,以解决现有水平玻璃除膜机生产效率低的技术问题。
本实用新型水平双边玻璃除膜机,包括输送装置、定位装置和打磨装置;
所述输送装置包括机架、水平设置在机架上由电机驱动的转轴、以及设置在转轴上的输送滚轮;
所述定位装置包括两台设置在转轴组下方的第一直线电机和竖直固定在第一直线电机的滑块上的推板,所述第一直线电机与转轴平行,所述推板位于相邻的两根转轴之间;
所述打磨装置包括位于机架上方与转轴平行的横梁、设置在机架两边部上的第二直线电机、竖直设置在第二直线电机的滑块上的气缸、设置在横梁底面上的两台第三直线电机、设置在第三电机的滑块上的打磨电机、以及设置在打磨电机转子轴上的砂轮,所述第二直线电机与转轴垂直,所述横梁固定连接在气缸活塞杆的端部上,所述两台第三直线电机相对于横梁的中部对称布置;
所述水平双边玻璃除膜机还包括位于转轴下方用以检测玻璃板的传感器和设置在机架上的控制器,所述传感器和控制器电连接。
进一步,所述传感器沿玻璃板前进方向布置有若干个。
进一步,所述推板上设置有橡胶垫。
进一步,所述输送滚轮由滚轮体和包裹在滚轮体轮缘上的橡胶带组成。
本实用新型的有益效果:
本实用新型水平双边玻璃除膜机,当传感器检测到输送装置上存在玻璃板时,控制器便控制转轴的驱动电机停止工作,并控制第一直线电机驱动推板相对运动,通过推板将玻璃板夹角固定在输送装置上,由于两台直线电机上的推板是做对称运动,因此每次玻璃板都被固定在同一位置,可实现对玻璃板的精确定位;当玻璃板被夹紧固定后,控制器再控制两台第三直线电机工作,将砂轮移动至玻璃板的除膜边上方,然后控制器控制打磨电机驱动砂轮旋转,并控制气缸将横梁下移至打磨工位,以及控制第二电机工作,驱动横梁沿玻璃板边部移动,实现对玻璃板的两条边部的除膜作业;本水平双边玻璃除膜机能实现对玻璃板的快速定位固定,并能同时对玻璃板两条边部的除膜作业,生产效率高。
附图说明
图1为实施例中水平双边玻璃除膜机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示,本实施例水平双边玻璃除膜机,包括输送装置、定位装置和打磨装置;
所述输送装置包括机架1、水平设置在机架上由电机驱动的转轴2、以及设置在转轴上的输送滚轮3;
所述定位装置包括两台设置在转轴组下方的第一直线电机4和竖直固定在第一直线电机的滑块上的推板5,所述第一直线电机与转轴平行,所述推板位于相邻的两根转轴之间;
所述打磨装置包括位于机架上方与转轴平行的横梁6、设置在机架两边部上的第二直线电机7、竖直设置在第二直线电机的滑块上的气缸8、设置在横梁底面上的两台第三直线电机9、设置在第三电机的滑块上的打磨电机10、以及设置在打磨电机转子轴上的砂轮11,所述第二直线电机与转轴垂直,所述横梁固定连接在气缸活塞杆的端部上,所述两台第三直线电机相对于横梁的中部对称布置;
所述水平双边玻璃除膜机还包括位于转轴下方用以检测玻璃板的传感器12和设置在机架上的控制器13,所述传感器和控制器电连接。
本实施例水平双边玻璃除膜机,当传感器检测到输送装置上存在玻璃板时,控制器便控制转轴的驱动电机停止工作,并控制第一直线电机驱动推板相对运动,通过推板将玻璃板夹角固定在输送装置上,由于两台直线电机上的推板是做对称运动,因此每次玻璃板都被固定在同一位置,可实现对玻璃板的精确定位;当玻璃板被夹紧固定后,控制器再控制两台第三直线电机工作,将砂轮移动至玻璃板的除膜边上方,然后控制器控制打磨电机驱动砂轮旋转,并控制气缸将横梁下移至打磨工位,以及控制第二电机工作,驱动横梁沿玻璃板边部移动,实现对玻璃板的两条边部的除膜作业;本水平双边玻璃除膜机能实现对玻璃板的快速定位固定,并能同时对玻璃板两条边部的除膜作业,生产效率高。
作为对本实施例的改进,所述传感器12沿玻璃板前进方向布置有若干个,本改进使得当需要对不同尺寸的玻璃板进行除膜时,可选择位置合适的传感器检测玻璃板,除膜机通用性好。
作为对本实施例的改进,所述推板上设置有橡胶垫14,橡胶垫能避免在夹紧固定时损坏玻璃板。
作为对本实施例的改进,所述输送滚轮由滚轮体31和包裹在滚轮体轮缘上的橡胶带32组成,橡胶带可增大与玻璃板的摩擦力,使得传送效率更高;并且橡胶带还能避免划伤玻璃板。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种水平双边玻璃除膜机,其特征在于:包括输送装置、定位装置和打磨装置;
所述输送装置包括机架、水平设置在机架上由电机驱动的转轴、以及设置在转轴上的输送滚轮;
所述定位装置包括两台设置在转轴组下方的第一直线电机和竖直固定在第一直线电机的滑块上的推板,所述第一直线电机与转轴平行,所述推板位于相邻的两根转轴之间;
所述打磨装置包括位于机架上方与转轴平行的横梁、设置在机架两边部上的第二直线电机、竖直设置在第二直线电机的滑块上的气缸、设置在横梁底面上的两台第三直线电机、设置在第三电机的滑块上的打磨电机、以及设置在打磨电机转子轴上的砂轮,所述第二直线电机与转轴垂直,所述横梁固定连接在气缸活塞杆的端部上,所述两台第三直线电机相对于横梁的中部对称布置;
所述水平双边玻璃除膜机还包括位于转轴下方用以检测玻璃板的传感器和设置在机架上的控制器,所述传感器和控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的水平双边玻璃除膜机,其特征在于:所述传感器沿玻璃板前进方向布置有若干个。
3.根据权利要求1所述的水平双边玻璃除膜机,其特征在于:所述推板上设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的水平双边玻璃除膜机,其特征在于:所述输送滚轮由滚轮体和包裹在滚轮体轮缘上的橡胶带组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107640599A (zh) * 2017-09-28 2018-01-30 佛山市鑫锦龙机械科技有限公司 一种文件夹生产流水线的基板上料设备

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