CN205817205U - 一种托盘定位顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于托盘定位设备领域，公开了一种托盘定位顶升机构，包括底板，固设在底板上且输出端穿过底板的直线气缸，连接于所述直线气缸输出端的顶升板，固设在顶升板上的至少一个托盘支撑轴，所述托盘支撑轴中的至少一个上设有定位销，托盘置于所述托盘支撑轴上并由定位销定位，所述顶升板下方固设有至少一个滑动穿过底板的导向轴。本实用新型在筒状零件托盘被链条输送到装配工位后，由直线气缸驱动顶升板上升，并由托盘支撑轴将托盘支撑，随后由定位销将托盘定位，能够很好的实现筒状零件托盘的定位，而且本实用新型的定位顶升机构结构简单，便于制造。

Description

一种托盘定位顶升机构

技术领域

本实用新型涉及托盘定位设备领域，尤其涉及一种托盘定位顶升机构。

背景技术

在自动装配线建设过程中，通常会在装配线上配备工件托盘，托盘用于定位工件，以便各个装配工序的装配加工。目前在装配线上的装配工位处设置定位顶升机构，由顶升机构将链条上传输的托盘顶起，使托盘脱离传输链条，实现托盘在链条传输线的多个装配工位处的定位，进而实现托盘上的工件在传输线上各装配工位的定位。然而目前还缺乏对筒状零件托盘进行顶升定位的定位顶升机构，而且现有的定位顶升机构结构过于复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘定位顶升机构，以解决现有定位顶升机构结构过于复杂，且无法实现对筒状零件托盘定位的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘定位顶升机构，包括底板，固设在底板上且输出端穿过底板的直线气缸，连接于所述直线气缸输出端的顶升板，固设在顶升板上的至少一个托盘支撑轴，所述托盘支撑轴中的至少一个上设有定位销，托盘置于所述托盘支撑轴上并由定位销定位，所述顶升板下方固设有至少一个滑动穿过底板的导向轴。

作为优选，所述托盘支撑轴设置为四个，其均布在顶升板的四角处。

作为优选，所述定位销设置为两个，分别设置在呈对角设置的两个托盘支撑轴上。

作为优选，所述顶升板的下端中心位置可拆卸的设有浮动接头，所述浮动接头连接于所述直线气缸的输出端。

作为优选，还包括固定穿设在底板上的至少一个直线轴承，所述导向轴滑动穿过所述直线轴承设置。

作为优选，所述导向轴设置为四个，呈矩形阵列的分布在顶升板的下端。

作为优选，所述顶升板上设有若干减重孔。

作为优选，所述底板上设有若干安装孔。

本实用新型在筒状零件托盘被链条输送到装配工位后，由直线气缸驱动顶升板上升，并由托盘支撑轴将托盘支撑，随后由定位销将托盘定位，能够很好的实现筒状零件托盘的定位，而且本实用新型的定位顶升机构结构简单，便于制造。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图。

图中：

1、底板；2、直线气缸；3、顶升板；4、托盘支撑轴；5、定位销；6、导向轴；7、浮动接头；8、直线轴承；11、安装孔；31、减重孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种托盘定位顶升机构，如图1以及图2所示，该定位顶升机构包括底板1、直线气缸2、顶升板3、托盘支撑轴4、定位销5以及导向轴6，其中：

在底板1上设有若干安装孔11，其安装在链条传输线的两个链条之间的位置下方，也就是装配工位处的下方，用于对整个定位顶升机构的其他部件的支撑。

直线气缸2安装在底板1上且其输出端穿过底板1设置，如图2所示，本实施例的直线气缸2竖直设置，其输出端竖直向上设置。

上述直线气缸2的输出端连接有顶升板3，该顶升板3用于承载托盘支撑轴4、托盘以及托盘上的零件。具体的，可在顶升板3的下端中心位置处设置有可拆卸的浮动接头7，该浮动接头7连接于直线气缸2的输出端。通过在顶升板3下端设置可拆卸的浮动接头7，当顶升板3的大小与托盘大小不适用时，可以将顶升板3拆卸下来，更换成适用托盘大小的顶升板3，以便于更好实现对托盘的定位。

本实施例中，优选的，上述顶升板3上设有若干减重孔31，用于减轻顶升板3的重量，进而降低直线气缸2的载荷，延长直线气缸2的使用寿命。

托盘支撑轴4设置有至少一个，其固设在顶升板3的上端，用于对托盘的支撑，具体的，本实施例中，上述托盘支撑轴4设置为四个，其均布在顶升板3的四角处，呈四边形设置，托盘置于托盘支撑轴4的端面上，被托盘支撑轴4支撑。本实施例中，需要说明的是，托盘支撑轴4的端面最好为水平面，进而能够更好的支撑托盘。而且上述托盘支撑轴4的个数设置也可以根据需要进行增减，例如可以设置为三个，呈三角形布置等，只需满足对托盘进行支撑即可。

上述四个托盘支撑轴4中的至少一个上设有定位销5，托盘放置在托盘支撑轴4上后，由定位销5穿过托盘上的定位孔，实现同心定位。优选的，上述定位销5设置为两个，分别设置在呈对角设置的两个托盘支撑轴4上，呈对角设置，有助于托盘定位的稳固性。当然，上述定位销5的个数也可以根据需要设置，考虑到在定位过程中，托盘位置可能存在一定偏差，如果定位销5过多的话，不一定能够很好的实现托盘的定位，本实施例才优选的将定位销5设置为两个。

导向轴6设置为至少一个，其固设在顶升板3的下方，且滑动穿过底板1设置，用于对顶升板3及其上的托盘支撑轴4移动时的导向，起到垂直限位的作用。本实施例中，优选的，上述导向轴6设置为四个，呈矩形阵列的分布在在顶升板3的下端。

更为优选的，本实施例可以在底板1上穿设有至少一个直线轴承8，所述导向轴6滑动穿过直线轴承8设置。通过直线轴承8，能够使得导向轴6的滑动更加顺畅，提高定位顶升机构的效率。

本实施例的上述定位顶升机构在工作时，当托盘被链条输送到装配工位处时，直线气缸2向上伸出，并带动顶升板3以及其上的托盘支撑轴4和定位销5向上移动，并且在移动时，定位销5穿过托盘的定位孔，托盘支撑轴4则支撑住托盘，随着直线气缸2继续上升，将托盘以及其上的筒状零件举起，脱离链条，完成对托盘的定位，随后可以进行此装配工位的装配工作。在装配结束后，直线气缸2带动顶升板3以及其上的托盘支撑轴4、定位销5、托盘以及托盘上的筒状零件下降到链条处，直线气缸2继续下降，筒状零件则被链条输送至下一装配工位处。

本实施例的上述定位顶升机构，可以实现筒状零件托盘在链条传输线上的精确定位，进而实现筒状零件在链条传输线上的精确定位，从而实现基于链条传输的多工位流水自动化装配生产线。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种托盘定位顶升机构，其特征在于，包括底板(1)，固设在底板(1)上且输出端穿过底板(1)的直线气缸(2)，连接于所述直线气缸(2)输出端的顶升板(3)，固设在顶升板(3)上的至少一个托盘支撑轴(4)，所述托盘支撑轴(4)中的至少一个上设有定位销(5)，托盘置于所述托盘支撑轴(4)上并由定位销(5)定位，所述顶升板(3)下方固设有至少一个滑动穿过底板(1)的导向轴(6)。

2.根据权利要求1所述的托盘定位顶升机构，其特征在于，所述托盘支撑轴(4)设置为四个，其均布在顶升板(3)的四角处。

3.根据权利要求2所述的托盘定位顶升机构，其特征在于，所述定位销(5)设置为两个，分别设置在呈对角设置的两个托盘支撑轴(4)上。

4.根据权利要求1所述的托盘定位顶升机构，其特征在于，所述顶升板(3)的下端中心位置可拆卸的设有浮动接头(7)，所述浮动接头(7)连接于所述直线气缸(2)的输出端。

5.根据权利要求1所述的托盘定位顶升机构，其特征在于，还包括固定穿设在底板(1)上的至少一个直线轴承(8)，所述导向轴(6)滑动穿过所述直线轴承(8)设置。

6.根据权利要求5所述的托盘定位顶升机构，其特征在于，所述导向轴(6)设置为四个，呈矩形阵列的分布在顶升板(3)的下端。

7.根据权利要求1-6任一所述的托盘定位顶升机构，其特征在于，所述顶升板(3)上设有若干减重孔(31)。

8.根据权利要求7所述的托盘定位顶升机构，其特征在于，所述底板(1)上设有若干安装孔(11)。