CN113560835B - 一种持续保持气压的仪表装配辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，包括机架、上部的小车工装单元、中间的托盘输送小车单元和下部的工装顶升充断气单元，所述工装顶升充断气单元包括顶升气缸、顶升定位充气机构、快换母头定位模块和多个机械阀通断气缸，所述机架上设置有顶升定位充气机构，所述顶升定位充气机构包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁、第二横梁下方平行设置有气缸安装架。本发明通过设置快换母头定位模块、快换公头定位模块和下拉机构，结合托盘小车实现脱离公头充气气源后仍能保持，实现快速充气保持压力，并持续保持正压负压的多组独立气路，从而达到气缸或者吸盘仍有作用力，达到贴合重复精度高，使产品质量更加稳定。

Description

一种持续保持气压的仪表装配辅助装置
技术领域
本发明涉及仪表装配设备技术领域，具体为一种持续保持气压的仪表装配辅助装置。
背景技术
随着近年来全世界范围内工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，作为工业领域中的核心产业，汽车行业的技术更新速度也显著加快，汽车行业内的零部件制造水平也得到了长足提升。目前车载电子仪表产品的装配加工为例，随着汽车行业的技术迭代，车载电子仪表产品也朝着液晶化、一体化的方向不断发展，与之相配套的自动化生产设备也相应地更新并广泛投入使用，在这样的现状之下，传统贴合设备脱离充气正压负压气源后，无法保持气路压力，导致贴合仪表屏幕精度差，无法满足现阶段实际的生产装配需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，包括机架、上部的小车工装单元、中间的托盘输送小车单元和下部的工装顶升充断气单元，所述工装顶升充断气单元包括顶升气缸、顶升定位充气机构、快换母头定位模块和多个机械阀通断气缸，所述机架上设置有顶升定位充气机构，所述顶升定位充气机构包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁、第二横梁下方平行设置有气缸安装架，所述气缸安装架固定安装在机架上，所述气缸安装架上固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上端部固定连接在对应的第一横梁、第二横梁上，所述第一横梁中部设置有避位槽，所述避位槽内设置有快换公头定位模块，所述第一横梁的前侧面设置有多个机械阀通断气缸，多个所述机械阀通断气缸并排安装在气缸固定架上，所述气缸固定架固定安装在气缸安装架上。
优选的，所述第一横梁、第二横梁上设置有多个定位销。
优选的，所述小车工装单元包括第一产品安装架、第二产品安装架、多根立柱、下拉机构和底板，所述第一产品安装架设置在底板上，所述第一产品安装架设置有两个，且呈V字型对称设置，所述第二产品安装架平行设置在第一产品安装架上方，两个所述第一产品安装架之间设置有平行于托盘输送小车单元上托板的第三产品安装架，所述第一产品安装架上设置有多个立柱，所述立柱贯穿第一产品安装架、第二产品安装架，所述第二产品安装架、第三产品安装架下方还设置有下拉机构。
优选的，所述立柱的上半部设置为中空管状，上端口与产品接触，下端口连接负压发生器，且立柱的上端口设置有减震密封垫。
优选的，所述下拉机构包括下拉气缸、气管、吸盘、气管安装板和气缸固定座，所述气管活动安装在气管安装板上，所述下拉气缸的活塞杆固定连接在气管安装板上，所述气管的下部与气管安装板之间设置有压缩弹簧，所述气管的上端部安装有吸盘，所述下拉气缸、气管安装板分别固定安装在气缸固定座上。
优选的，所述托盘输送小车单元包括直线导轨、托盘输送小车，所述直线导轨固定安装在机架上，且位于第一横梁、第二横梁之间，所述托盘输送小车滑动设置在直线导轨上。
优选的，所述快换母头定位模块固定安装在底板上。
优选的，所述底板上还设置有多个机械阀，且与机械阀通断气缸对应设置。
优选的，所述快换母头定位模块与机械阀的进气口连通，所述机械阀的出气口与气管连通，且机械阀与气管之间设置有单向阀。
优选的，所述底板上设置有定位孔，且定位孔与定位销对应设置。
本发明的有益效果如下：本发明通过设置包括小车工装单元、托盘输送小车单元和工装顶升充断气单元组成的仪表装配辅助装置实现仪表屏幕装配，通过设置快换母头定位模块、快换公头定位模块和下拉机构，结合托盘小车克服了离开顶升机构，脱离充气正压负压气源后，无法保持气路压力的缺点，利用自行设计气路，线外电磁阀的控制，实现脱离公头充气气源后仍能保持，实现快速充气保持压力，并持续保持正压负压的多组独立气路，从而达到气缸或者吸盘仍有作用力，可以克服传统贴合仪表屏幕精度差的缺点，达到贴合重复精度高，使产品质量更加稳定。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构三维示意图；
图2为本发明的整体结构主视图；
图3为本发明的整体结构左视图；
图4为本发明的工装顶升充断气单元三维示意图；
图5为本发明的下拉机构主视示意图；
图6为本发明的立柱正面剖视示意图。
以上附图的附图标记：机架10，小车工装单元20，第一产品安装架21，第二产品安装架22，立柱24，下拉机构25，下拉气缸251，气管252，吸盘253，气管安装板254，气缸固定座255，压缩弹簧256，第三产品安装架26，底板27，托盘输送小车单元30，直线导轨31，托盘输送小车32，工装顶升充断气单元40，顶升气缸41，顶升定位充气机构42，第一横梁421，第二横梁422，气缸安装架423，定位销424，快换母头定位模块43，机械阀通断气缸44，快换公头定位模块45，机械阀46。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-6，一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，包括机架10、上部的小车工装单元20、中间的托盘输送小车单元30和下部的工装顶升充断气单元40，工装顶升充断气单元40包括顶升气缸41、顶升定位充气机构42、快换母头定位模块43和多个机械阀通断气缸44，机架10上设置有顶升定位充气机构42，顶升定位充气机构42包括第一横梁421、第二横梁422，第一横梁421、第二横梁422下方平行设置有气缸安装架423，气缸安装架423固定安装在机架10上，气缸安装架423上固定安装有顶升气缸41，顶升气缸41的活塞杆上端部固定连接在对应的第一横梁421、第二横梁422上，第一横梁421中部设置有避位槽，避位槽内设置有快换公头定位模块45，第一横梁421的前侧面设置有多个机械阀通断气缸44，多个机械阀通断气缸44并排安装在气缸固定架上，气缸固定架固定安装在气缸安装架423上，托盘输送小车单元30将小车工装单元20输送至工装顶升充断气单元40上方，两个顶升气缸41推动第一横梁421、第二横梁422同步上升，将小车工装单元20定位，小车工装单元20对仪表屏幕进行吸附贴合。
进一步地，第一横梁421、第二横梁422上设置有多个定位销424，当顶升气缸41推动第一横梁421、第二横梁422上升后，定位销424***底板27的定位孔内，用于定位小车工装单元20。
进一步地，小车工装单元20包括第一产品安装架21、第二产品安装架22、多根立柱24、下拉机构25和底板27，第一产品安装架21设置在底板27上，第一产品安装架21设置有两个，且呈V字型对称设置，第二产品安装架22平行设置在第一产品安装架21上方，两个第一产品安装架21之间设置有平行于托盘输送小车单元30上托板的第三产品安装架26，第一产品安装架21上设置有多个立柱24，立柱24贯穿第一产品安装架21、第二产品安装架22，第二产品安装架22、第三产品安装架26下方还设置有下拉机构25，仪表屏幕定位安装在第二产品安装架22上，下拉机构25吸附在仪表屏幕上并下拉，使得仪表屏幕被吸紧定位。
进一步地，立柱24的上半部设置为中空管状，上端口与产品接触，下端口连接机械阀46的出气口，且立柱24的上端口设置有减震密封垫，防止压伤仪表屏幕，用于支撑吸附产品。
进一步地，下拉机构25包括下拉气缸251、气管252、吸盘253、气管安装板254和气缸固定座255，气管252活动安装在气管安装板254上，下拉气缸251的活塞杆固定连接在气管安装板254上，气管252的下部与气管安装板254之间设置有压缩弹簧256，气管252的上端部安装有吸盘253，下拉气缸251、气管安装板254分别固定安装在气缸固定座255上，下拉气缸251伸出动作，在负压的作用下吸盘253吸附在仪表屏幕上，下拉气缸251收缩，向下拉取仪表屏幕，使得仪表屏幕被吸紧在第二产品安装架22上。
进一步地，托盘输送小车单元30包括直线导轨31、托盘输送小车32，直线导轨31固定安装在机架10上，且位于第一横梁421、第二横梁422之间，托盘输送小车32滑动设置在直线导轨31上，托盘输送小车32运送在直线导轨31在小车工装单元20上移动。
进一步地，快换母头定位模块43固定安装在底板27上，当托盘输送小车32托起小车工装单元20移动至快换公头定位模块45上方时，顶升气缸41推动第一横梁421、第二横梁422上升，使得快换公头定位模块45插接在快换母头定位模块43上，实现气路连通。
进一步地，底板27上还设置有多个机械阀46，且与机械阀通断气缸44对应设置，当托盘输送小车32托起小车工装单元20移动至快换公头定位模块45上方时，顶升气缸41推动第一横梁421、第二横梁422上升，小车工装单元20被定位锁紧，一个机械阀46的开关处各设置有一个机械阀通断气缸44，通过机械阀通断气缸44的伸缩动作，实现机械阀46的通断。
进一步地，快换母头定位模块43与机械阀46的进气口连通，机械阀46的出气口与气管252连通，且机械阀46与气管252之间设置有单向阀，实现气路的单向流通，实现小车工装单元20脱离充气正压负压气源后，吸盘253仍能保持正压负压工作状态。
进一步地，所述底板27上设置有定位孔，且定位孔与定位销424对应设置，当小车工装单元20位于工装顶升充断气单元40下方时，顶升气缸41推动第一横梁421、第二横梁422上升，定位销424***底板27的定位孔内。
工作原理：仪表屏幕定位安装在托盘输送小车单元30的第二产品安装架22，托盘输送小车32运送托盘输送小车单元30在直线导轨31在小车工装单元20上移动，至托盘输送小车单元30将小车工装单元20输送至工装顶升充断气单元40上方，两个顶升气缸41推动第一横梁421、第二横梁422同步上升，定位销424***底板27的定位孔内，将小车工装单元20定位，同时，快换公头定位模块45插接在快换母头定位模块43上，实现气路连通，机械阀通断气缸44的伸缩动作，机械阀46开通，下拉气缸251伸出动作，在负压的作用下吸盘253吸附在仪表屏幕上，下拉气缸251收缩，向下拉取仪表屏幕，使得仪表屏幕被吸紧在第二产品安装架22上。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (6)

1.一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，包括机架(10)、上部的小车工装单元(20)、中间的托盘输送小车单元(30)和下部的工装顶升充断气单元(40)，其特征在于：所述工装顶升充断气单元(40)包括顶升气缸(41)、顶升定位充气机构(42)、快换母头定位模块(43)和多个机械阀通断气缸(44)，所述机架(10)上设置有顶升定位充气机构(42)，所述顶升定位充气机构(42)包括第一横梁(421)、第二横梁(422)，所述第一横梁(421)、第二横梁(422)下方平行设置有气缸安装架(423)，所述气缸安装架(423)固定安装在机架(10)上，所述气缸安装架(423)上固定安装有顶升气缸(41)，所述顶升气缸(41)的活塞杆上端部固定连接在对应的第一横梁(421)、第二横梁(422)上，所述第一横梁(421)中部设置有避位槽，所述避位槽内设置有快换公头定位模块(45)，所述第一横梁(421)的前侧面设置有多个机械阀通断气缸(44)，多个所述机械阀通断气缸(44)并排安装在气缸固定架上，所述气缸固定架固定安装在气缸安装架(423)上，所述第一横梁(421)、第二横梁(422)上设置有多个定位销(424)，所述小车工装单元(20)包括第一产品安装架(21)、第二产品安装架(22)、多根立柱(24)、下拉机构(25)和底板(27)，所述第一产品安装架(21)设置在底板(27)上，所述第一产品安装架(21)设置有两个，且呈V字型对称设置，所述第二产品安装架(22)平行设置在第一产品安装架(21)上方，两个所述第一产品安装架(21)之间设置有平行于托盘输送小车单元(30)上托板的第三产品安装架(26)，所述第一产品安装架(21)上设置有多个立柱(24)，所述立柱(24)贯穿第一产品安装架(21)、第二产品安装架(22)，所述第二产品安装架(22)、第三产品安装架(26)下方还设置有下拉机构(25)，所述立柱(24)的上半部设置为中空管状，上端口与产品接触，下端口连接负压发生器，且立柱(24)的上端口设置有减震密封垫，所述下拉机构(25)包括下拉气缸(251)、气管(252)、吸盘(253)、气管安装板(254)和气缸固定座(255)，所述气管(252)活动安装在气管安装板(254)上，所述下拉气缸(251)的活塞杆固定连接在气管安装板(254)上，所述气管(252)的下部与气管安装板(254)之间设置有压缩弹簧(256)，所述气管(252)的上端部安装有吸盘(253)，所述下拉气缸(251)、气管安装板(254)分别固定安装在气缸固定座(255)上。
2.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，其特征在于：所述托盘输送小车单元(30)包括直线导轨(31)、托盘输送小车(32)，所述直线导轨(31)固定安装在机架(10)上，且位于第一横梁(421)、第二横梁(422)之间，所述托盘输送小车(32)滑动设置在直线导轨(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，其特征在于：所述快换母头定位模块(43)固定安装在底板(27)上。
4.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，其特征在于：所述底板(27)上还设置有多个机械阀(46)，且与机械阀通断气缸(44)对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，其特征在于：所述快换母头定位模块(43)与机械阀(46)的进气口连通，所述机械阀(46)的出气口与气管(252)连通，且机械阀(46)与气管(252)之间设置有单向阀。
6.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置，其特征在于：所述底板(27)上设置有定位孔，且定位孔与定位销(424)对应设置。
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