CN207824381U - 自动扩孔攻牙装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动扩孔攻牙装置，其包括机架，机架一侧设置有振动盘上料机构，振动盘上料机构设置有输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，机架上端设置有转盘，转盘底端部固定设置有伺服电机，伺服电机带动转盘循环转动，转盘周缘分别安设有夹具机构，机架于转盘周侧分别设置有分料机构、钻孔机构、第一压紧机构、攻牙机构、第二压紧机构及收料机构，分料机构设置在直线轨道与转盘之间，钻孔机构设置在第一压紧机构上方，攻牙机构设置在第二压紧机构上方。本实用新型通过转盘转动带动夹具机构转动，使得夹具机构上的待加工产品构在不同的工位完成钻孔及攻牙工序，同时，通过收料机构将产品收料至收料框内，节省了人力，提高了生产效率和产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动扩孔攻牙装置。
背景技术
传统对螺帽产品进行扩孔或攻牙的工序一般为手工作业，通过对螺帽产品进行扩孔或攻牙均由人工移至相应装置下进行操作，随着行业的不断发展，用工成本不断增加和招工难的出现，使得企业的人力成本占公司成本的比例越来越大，发展自动化显得越来越重要。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种自动扩孔和攻牙机器，节省人力，提高产品质量的自动扩孔攻牙装置。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种自动扩孔攻牙装置，其包括机架，所述机架一侧设置有振动盘上料机构，所述振动盘上料机构设置有输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，所述机架上端设置有转盘，所述转盘底端部固定设置有伺服电机，所述伺服电机带动所述转盘循环转动，所述转盘周缘分别安设有夹具机构，所述机架于转盘周侧分别设置有分料机构、钻孔机构、第一压紧机构、攻牙机构、第二压紧机构及收料机构，所述分料机构设置在直线轨道与转盘之间，所述钻孔机构设置在第一压紧机构上方，所述攻牙机构设置在第二压紧机构上方。
在其中一个实施例中，所述分料机构包括推送装置及分料装置，所述推送装置设置有推送杆，所述分料装置设置有驱动装置及分料座，所述分料座设置在驱动装置一端，所述分料座上开设有分料槽，所述分料槽设置在直线轨道末端。
在其中一个实施例中，所述第一压紧机构设置有第一驱动气缸及第一压紧杆，所述第一压紧杆设置在第一驱动气缸一端；所述第二压紧机构设置有第二驱动气缸及第二压紧杆，所述第二压紧杆设置在第二驱动气缸一端。
在其中一个实施例中，所述钻孔机构设置有第一基架，所述第一基架上设置有钻孔装置，所述钻孔装置固定设置有钻孔头，所述钻孔头对应设置在夹具机构上方。
在其中一个实施例中，所述攻牙机构设置有第二基架，所述第二基架上设置有攻牙装置，所述攻牙装置端部设置有攻牙头，所述攻牙头对应设置在夹具机构上方。
在其中一个实施例中，所述收料机构设置有第三基架，所述第三基架上设置有收料装置，所述收料装置下方设置有收料框，所述收料框下方安设有收料箱。
在其中一个实施例中，所述收料装置设置有横向推动气缸及纵向推动气缸，所述纵向推动气缸设置在横向推动气缸一端，所述纵向推动气缸下方设置有推料头。
在其中一个实施例中，两相邻所述夹具机构与转盘中心连线夹角为45°角设置。
综上所述，本实用新型自动扩孔攻牙装置通过转盘转动带动夹具机构转动，使得夹具机构上的待加工产品构在不同的工位完成钻孔及攻牙工序，同时，通过收料机构将产品收料至收料框内，节省了人力，而且提高了生产效率和产品品质。
附图说明
图1为本实用新型自动扩孔攻牙装置的结构示意图；
图2为图1所示本实用新型转盘与夹具机构的组合示意图；
图3为本实用新型分料机构的结构示意图；
图4为本实用新型第二压紧机构的结构示意图；
图5为本实用新型收料机构的结构示意图；
图6为本实用新型自动扩孔攻牙装置的局部放大图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型自动扩孔攻牙装置包括机架100，所述机架 100一侧设置有振动盘上料机构200，所述振动盘上料机构200设置有输送轨道 210及设置在输送轨道210末端部的直线轨道220，产品受到振动盘上料机构200 的震动而沿输送轨道210向上行进至直线轨道220内。
所述机架100上端中部设置有转盘110，所述转盘110周缘分别安设有夹具机构300，所述机架100于转盘110周侧分别设置有分料机构400、钻孔机构500、第一压紧机构600、攻牙机构700、第二压紧机构800及收料机构900，所述转盘110底端部固定设置有伺服电机120，所述伺服电机120带动所述转盘110循环转动，其中，两相邻所述夹具机构300与转盘110中心连线夹角为45°角设置，在其中一个实施例中，两相邻所述夹具机构300与转盘110中心连线夹角也可设置为其他角度，具体可依实际使用情况而定。
所述分料机构400设置在直线轨道220与转盘110之间，具体地，所述分料机构400一侧设置在直线轨道220末端，所述分料机构400另一侧贴合转盘 110上的夹具机构300设置；所述分料机构400包括推送装置410及分料装置 420，所述推送装置410设置有推送杆411，所述分料装置420设置有驱动装置 421及分料座422，所述分料座422设置在驱动装置421一端，所述驱动装置421 带动分料座422来回往复运作，所述分料座422上开设有分料槽4221，所述分料槽4221设置在直线轨道220末端，所述分料槽4221内放置有待加工产品，所述驱动装置421带动分料座422移动，使得分料槽4221移位至推送杆411处，推送杆411将分料槽4221内的待加工产品推送至转盘110上的夹具机构300内。
所述第一压紧机构600、第二压紧机构800及收料机构900分别围设在转盘 110周侧并与夹具机构300匹配设置，使得转盘110上的夹具机构300分别移送至第一压紧机构600、第二压紧机构800及收料机构900一侧，进而对夹具机构 300上的产品进行加工及收料。
其中，所述钻孔机构500设置在第一压紧机构600上方，所述攻牙机构700 设置在第二压紧机构800上方，所述钻孔机构500设置有第一基架510，所述第一基架510上设置有钻孔装置520，所述钻孔装置520固定设置有钻孔头521，所述钻孔头521对应设置在夹具机构300正上方，以对夹具机构300内的待加工产品进行钻孔作业。
所述第一压紧机构600设置在转盘110一侧并与钻孔机构500匹配设置，所述第一压紧机构600设置有第一驱动气缸610及第一压紧杆620，所述第一压紧杆620设置在第一驱动气缸610一端，所述第一驱动气缸610带动第一压紧杆620对夹具机构300上的待加工产品进行压紧固定，再由钻孔机构500对待加工产品进行钻孔工序。
所述攻牙机构700设置有第二基架710，所述第二基架710上设置有攻牙装置720，所述攻牙装置720端部设置有攻牙头721，所述攻牙头721对应设置在夹具机构300上方，以对夹具机构300内的待加工产品进行攻牙作业。
所述第二压紧机构800设置在转盘110一侧并与攻牙机构700匹配设置，所述第二压紧机构800设置有第二驱动气缸810及第二压紧杆820，所述第二压紧杆820设置在第二驱动气缸810一端，所述第二驱动气缸810带动第二压紧杆820对夹具机构300上的待加工产品进行压紧固定，再由攻牙机构700对待加工产品进行攻牙工序。
所述收料机构900设置有第三基架910，所述第三基架910上设置有收料装置920，所述收料装置920下方设置有收料框930，所述收料框930下方安设有收料箱940，所述收料装置920设置有横向推动气缸921及纵向推动气缸922，所述纵向推动气缸922设置在横向推动气缸921一端，所述纵向推动气缸922 下方设置有推料头9221，所述推料头9221用以与加工完成后的产品进行对接，所述纵向推动气缸922带动推料头9221上下运作，所述横向推动气缸921带动纵向推动气缸922横向运作，进而带动推料头9221横向运作，使得加工完成后的产品在推料头9221的推送作用下掉落至收料框930内，再经由收料框930导送到收料箱940内，完成对产品的收料工作。
本实用新型工作时，将产品放入至振动盘上料机构200内，振动盘上料机构200内的产品收到振动而沿输送轨道210向上行进至直线轨道220内，直线轨道220将产品送至直线轨道220末端部后进入到分料装置420内的分料槽4221 内，驱动装置421驱动分料座422进行移位使得分料槽4221与推送杆411匹配对接，推送装置410带动推送杆411运作进而将分料槽4221内的待加工产品推送至夹具机构300内；伺服电机120带动转盘110转动一个角度，夹具机构300 移至到第一压紧机构600一侧，第一压紧机构600的第一压紧杆620对夹具机构300内的待加工产品进行压紧，钻孔机构500对下方第一压紧机构600压紧的待加工产品进行钻孔作业，完成后夹具机构300随着转盘110转动到下一工位，第二压紧机构800的第二压紧杆820对夹具机构300内的待加工产品进行压紧，攻牙机构700对下方第二压紧机构800压紧的待加工产品进行攻牙作业，最后再经由收料装置920将夹具机构300上的产品推送至收料框930内进行收集，不仅节省了人力，而且提高了生产效率和产品品质。
综上所述，本实用新型自动扩孔攻牙装置通过转盘110转动带动夹具机构 300转动，使得夹具机构300上的待加工产品构在不同的工位完成钻孔及攻牙工序，同时，通过收料机构900将产品收料至收料框930内，节省了人力，而且提高了生产效率和产品品质。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动扩孔攻牙装置，其特征在于：包括机架，所述机架一侧设置有振动盘上料机构，所述振动盘上料机构设置有输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，所述机架上端设置有转盘，所述转盘底端部固定设置有伺服电机，所述伺服电机带动所述转盘循环转动，所述转盘周缘分别安设有夹具机构，所述机架于转盘周侧分别设置有分料机构、钻孔机构、第一压紧机构、攻牙机构、第二压紧机构及收料机构，所述分料机构设置在直线轨道与转盘之间，所述钻孔机构设置在第一压紧机构上方，所述攻牙机构设置在第二压紧机构上方。
2.根据权利要求1所述的自动扩孔攻牙装置，其特征在于：所述分料机构包括推送装置及分料装置，所述推送装置设置有推送杆，所述分料装置设置有驱动装置及分料座，所述分料座设置在驱动装置一端，所述分料座上开设有分料槽，所述分料槽设置在直线轨道末端。
3.根据权利要求1或2所述的自动扩孔攻牙装置，其特征在于：所述第一压紧机构设置有第一驱动气缸及第一压紧杆，所述第一压紧杆设置在第一驱动气缸一端；所述第二压紧机构设置有第二驱动气缸及第二压紧杆，所述第二压紧杆设置在第二驱动气缸一端。
4.根据权利要求1或2所述的自动扩孔攻牙装置，其特征在于：所述钻孔机构设置有第一基架，所述第一基架上设置有钻孔装置，所述钻孔装置固定设置有钻孔头，所述钻孔头对应设置在夹具机构上方。
5.根据权利要求1或2所述的自动扩孔攻牙装置，其特征在于：所述攻牙机构设置有第二基架，所述第二基架上设置有攻牙装置，所述攻牙装置端部设置有攻牙头，所述攻牙头对应设置在夹具机构上方。
6.根据权利要求1或2所述的自动扩孔攻牙装置，其特征在于：所述收料机构设置有第三基架，所述第三基架上设置有收料装置，所述收料装置下方设置有收料框，所述收料框下方安设有收料箱。
7.根据权利要求6所述的自动扩孔攻牙装置，其特征在于：所述收料装置设置有横向推动气缸及纵向推动气缸，所述纵向推动气缸设置在横向推动气缸一端，所述纵向推动气缸下方设置有推料头。
8.根据权利要求1或2所述的自动扩孔攻牙装置，其特征在于：两相邻所述夹具机构与转盘中心连线夹角为45°角设置。
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