CN205766200U - 一种连杆夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其涉及一种连杆夹紧机构。连杆夹紧机构包括壳体、对称设置的两个夹紧臂、滑块和动力装置，其中，所述滑块与壳体滑动连接，并且在动力装置的带动下沿壳体往复运动；所述夹紧臂包括从动杆和主动杆，所述主动杆的第一端与从动杆的第一端转动连接，且主动杆通过转轴与壳体转动连接；所述从动杆的第二端与滑块转动连接。通过动力装置、滑块、从动杆和主动杆之间的配合，即可实现主动杆沿弧形轨迹进行运动，具有结构简单，适用性强的优点。

Description

一种连杆夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其涉及一种连杆夹紧机构。

背景技术

随着科技进步，自动化生产越来越普及。各式各样的自动化设备应运而生。在很多的产品生产过程中，需要对产品进行压紧、限位、固定、导向；但是现有的夹紧机构存在结构复杂，使用稳定性差的问题。

针对上述问题，需要一种能够解决现有的夹紧机构存在的结构复杂，使用稳定性差问题的连杆夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种连杆夹紧机构，能够解决现有的夹紧机构存在的结构复杂，使用稳定性差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种连杆夹紧机构，包括壳体、对称设置的两个夹紧臂、滑块和动力装置，其中，所述滑块与壳体滑动连接，并且在动力装置的带动下沿壳体往复运动；

所述夹紧臂包括从动杆和主动杆，所述主动杆的第一端与从动杆的第一端转动连接，且主动杆通过转轴与壳体转动连接；

所述从动杆的第二端与滑块转动连接。

作为上述连杆夹紧机构的一种优选方案，所述主动杆的第一端设置有开口槽结构，所述从动杆的第一端设置在开口槽内。

作为上述连杆夹紧机构的一种优选方案，所述主动杆的第二端为夹持端，且在第二端上设置有导向轮。

作为上述连杆夹紧机构的一种优选方案，所述主动杆的第二端具有弧形夹持面。

作为上述连杆夹紧机构的一种优选方案，所述壳体内设置有导轨，所述滑块沿所述导轨滑动。

作为上述连杆夹紧机构的一种优选方案，所述动力装置为气缸，所述气缸的活塞杆与滑块固定连接。

作为上述连杆夹紧机构的一种优选方案，所述壳体内设置有用于对夹紧臂的运动位置进行限位的限位装置。

作为上述连杆夹紧机构的一种优选方案，所述转轴设置在主动杆临近主动杆第一端的位置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过动力装置、滑块、从动杆和主动杆之间的配合，即可实现主动杆沿弧形轨迹进行运动，具有结构简单，适用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的连杆夹紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的连杆的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的连杆的另一种状态的结构示意图。

其中：

1：壳体；2：滑块；3：从动杆；4：主动杆；5：转轴；6：导向轮；7：气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实施方式提供了一种连杆夹紧机构，该连杆夹紧机构包括壳体1、对称设置的两个夹紧臂、滑块2和动力装置，其中，滑块2与壳体1滑动连接，并且在动力装置的带动下沿壳体1往复运动，夹紧臂包括从动杆3和主动杆4，主动杆4的第一端与从动杆3的第一端转动连接，且主动杆4通过转轴5与壳体1转动连接，从动杆3的第二端与滑块2转动连接。

在本实施方式中，通过动力装置、滑块2、从动杆3和主动杆4之间的配合，即可实现主动杆4沿弧形轨迹进行运动，具有结构简单，适用性强的优点。

主动杆4的第一端设置有开口槽结构，从动杆3的第一端设置在开口槽内。通过将主动杆4和从动杆3设置成此种结构形式，能够实现节约装配空间的目的。

主动杆4的第二端为夹持端，且在第二端上设置有导向轮6。主动杆4的第二端具有弧形夹持面。通过弧形夹持面和导向轮6的设置，方便的对被夹持物进行夹持，以及在夹持过程中能够防止夹紧机构对被夹持物造成损害。

壳体1内设置有导轨，滑块2沿导轨滑动。通过将滑块2设置在导轨内，可以使滑块2的滑动更加平稳。

动力装置为气缸7，气缸7的活塞杆与滑块2固定连接。作为优选的，气缸7为笔式气缸。

壳体1内设置有用于对夹紧臂的运动位置进行限位的限位装置。通过限位装置的设置，可以对夹紧臂的运动位置进行限定。

转轴5设置在主动杆4临近主动杆4第一端的位置。将转轴5设置在此位置，能够使夹紧臂具有更大的夹持角度。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连杆夹紧机构，包括壳体(1)、对称设置的两个夹紧臂、滑块(2)和动力装置，其特征在于，所述滑块(2)与壳体(1)滑动连接，并且在动力装置的带动下沿壳体(1)往复运动；

所述夹紧臂包括从动杆(3)和主动杆(4)，所述主动杆(4)的第一端与从动杆(3)的第一端转动连接，且主动杆(4)通过转轴(5)与壳体(1)转动连接；

所述从动杆(4)的第二端与滑块(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于，所述主动杆(4)的第一端设置有开口槽结构，所述从动杆(3)的第一端设置在开口槽内。

3.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于，所述主动杆(4)的第二端为夹持端，且在第二端上设置有导向轮(6)。

4.根据权利要求3所述的连杆夹紧机构，其特征在于，所述主动杆(4)的第二端具有弧形夹持面。

5.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于，所述壳体(1)内设置有导轨，所述滑块(2)沿所述导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于，所述动力装置为气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆与滑块(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于，所述壳体(1)内设置有用于对夹紧臂的运动位置进行限位的限位装置。

8.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于，所述转轴(5)设置在主动杆(4)临近主动杆(4)第一端的位置。