CN206048249U - 一种用于机器人的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人的机械手臂，它包含一个可安装在机身两侧的定位台(1)，该定位台(1)的一侧安装有主臂杆(2)，所述主臂杆(2)的端部与驱动臂杆(3)的中部转动连接配合，该驱动臂杆(3)的一端与工作臂(4)转动连接配合，所述工作臂(4)的端部安装有夹持机构，所述工作臂(4)的上方安装有驱动夹持机构开合的第一伸缩杆(5)，所述驱动臂杆(3)端部的一侧安装有驱动工作臂(4)转动的电机(6)。本实用新型能够在各种复杂的工作环境下完成相应的操作，整体的灵活程度较高，能够满足日常工作的各种需求，且各个部分的传动结构也较为简单，整体的使用寿命较长。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是机器人相关的应用技术领域，具体涉及的是一种用于机器人的机械手臂。
背景技术
随着人类与机器人的协作程度越来越高，其在各个领域内的应用也越来越广泛，但是现有的机器人手臂结构大多较为简单，在应对一些复杂状态下的环境时其整体的灵活程度较差工作效率较慢，远远的不能满足现代工业环境下的生产需要。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种用于机器人的机械手臂，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含一个可安装在机身两侧的定位台1，该定位台1的一侧安装有主臂杆2，所述主臂杆2的端部与驱动臂杆3的中部转动连接配合，该驱动臂杆3的一端与工作臂4转动连接配合，所述工作臂4的端部安装有夹持机构，所述工作臂4的上方安装有驱动夹持机构开合的第一伸缩杆5，所述驱动臂杆3端部的一侧安装有驱动工作臂4转动的电机6，所述主臂杆2的一侧安装有与其转动连接配合的第一连杆7，该第一连杆7的端部安装有与其转动连接配合的第二连杆8，所述第二连杆8的端部与驱动臂杆3的端部转动连接配合，所述第一连杆7的中部安装有与其转动连接配合的第二伸缩杆9，该第二伸缩杆9安装在定位台1上，所述主臂杆2的内侧设置有一个可控制主臂杆2开合的第三伸缩杆10，该第三伸缩杆10的一端安装在机身上，其活塞轴端与主臂杆2转动连接配合。
所述的夹持机构包含两根对称设置的第一夹持杆11，两根第一夹持杆11的一端通过铰轴固定在工作臂4的下底面处，所述第一夹持杆11的另一端安装有第二夹持杆12，两根第二夹持杆12之间的中部通过铰轴与第一伸缩杆5的活塞轴端相连，所述第二夹持杆12的端部安装有第三夹持杆13，该第三夹持杆13的端部安装有与其转动连接配合的夹定片14。
所述电机6的输出轴端安装有驱动齿轮15，该驱动齿轮15的一侧与套固在工作臂4外圆面处的齿圈16啮合配合。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：能够在各种复杂的工作环境下完成相应的操作，整体的灵活程度较高，能够满足日常工作的各种需求，且各个部分的传动结构也较为简单，整体的使用寿命较长。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中夹持机构部分的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含一个可安装在机身两侧的定位台1，该定位台1的一侧安装有主臂杆2，所述主臂杆2的端部与驱动臂杆3的中部转动连接配合，该驱动臂杆3的一端与工作臂4转动连接配合，所述工作臂4的端部安装有夹持机构，所述工作臂4的上方安装有驱动夹持机构开合的第一伸缩杆5，所述驱动臂杆3端部的一侧安装有驱动工作臂4转动的电机6，所述主臂杆2的一侧安装有与其转动连接配合的第一连杆7，该第一连杆7的端部安装有与其转动连接配合的第二连杆8，所述第二连杆8的端部与驱动臂杆3的端部转动连接配合，所述第一连杆7的中部安装有与其转动连接配合的第二伸缩杆9，该第二伸缩杆9安装在定位台1上，所述主臂杆2的内侧设置有一个可控制主臂杆2开合的第三伸缩杆10，该第三伸缩杆10的一端安装在机身上，其活塞轴端与主臂杆2转动连接配合。
参看图2，所述的夹持机构包含两根对称设置的第一夹持杆11，两根第一夹持杆11的一端通过铰轴固定在工作臂4的下底面处，所述第一夹持杆11的另一端安装有第二夹持杆12，两根第二夹持杆12之间的中部通过铰轴与第一伸缩杆5的活塞轴端相连，所述第二夹持杆12的端部安装有第三夹持杆13，该第三夹持杆13的端部安装有与其转动连接配合的夹定片14。
所述电机6的输出轴端安装有驱动齿轮15，该驱动齿轮15的一侧与套固在工作臂4外圆面处的齿圈16啮合配合。
由于采用了以上技术方案，本具体实施方式具有以下有益效果：能够在各种复杂的工作环境下完成相应的操作，整体的灵活程度较高，能够满足日常工作的各种需求，且各个部分的传动结构也较为简单，整体的使用寿命较长。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种用于机器人的机械手臂，其特征在于它包含一个可安装在机身两侧的定位台(1)，该定位台(1)的一侧安装有主臂杆(2)，所述主臂杆(2)的端部与驱动臂杆(3)的中部转动连接配合，该驱动臂杆(3)的一端与工作臂(4)转动连接配合，所述工作臂(4)的端部安装有夹持机构，所述工作臂(4)的上方安装有驱动夹持机构开合的第一伸缩杆(5)，所述驱动臂杆(3)端部的一侧安装有驱动工作臂(4)转动的电机(6)，所述主臂杆(2)的一侧安装有与其转动连接配合的第一连杆(7)，该第一连杆(7)的端部安装有与其转动连接配合的第二连杆(8)，所述第二连杆(8)的端部与驱动臂杆(3)的端部转动连接配合，所述第一连杆(7)的中部安装有与其转动连接配合的第二伸缩杆(9)，该第二伸缩杆(9)安装在定位台(1)上，所述主臂杆(2)的内侧设置有一个可控制主臂杆(2)开合的第三伸缩杆(10)，该第三伸缩杆(10)的一端安装在机身上，其活塞轴端与主臂杆(2)转动连接配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手臂，其特征在于所述的夹持机构包含两根对称设置的第一夹持杆(11)，两根第一夹持杆(11)的一端通过铰轴固定在工作臂(4)的下底面处，所述第一夹持杆(11)的另一端安装有第二夹持杆(12)，两根第二夹持杆(12)之间的中部通过铰轴与第一伸缩杆(5)的活塞轴端相连，所述第二夹持杆(12)的端部安装有第三夹持杆(13)，该第三夹持杆(13)的端部安装有与其转动连接配合的夹定片(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手臂，其特征在于所述电机(6)的输出轴端安装有驱动齿轮(15)，该驱动齿轮(15)的一侧与套固在工作臂(4)外圆面处的齿圈(16)啮合配合。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107243898A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-13 | 陕西科技大学 | 一种连杆式智能机器人 |
| CN107618540A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-23 | 湖州德耀金属制品有限公司 | 一种筒型金属制品表面化学加工用装置 |
| CN108656080A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-16 | 倪敏 | 一种工业机器人 |
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2016
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