CN205761910U - 一种联杆伺服喷雾机 - Google Patents

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李妍
张海超
蒋光海
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Abstract

本实用新型公开了一种联杆伺服喷雾机,包括侧架板,侧架板的右端下部设有夹持装置,侧架板的前侧面通过支撑杆固定有滑杆,滑杆上滑动连接有滑块,侧架板的右端后侧设有第一减速电机,该装置通过第一主动杆和第一从动杆滑动配合,将电机的圆周运动转化为滑块在滑杆上的直线运动,同样的周期内,第二主动杆与第二从动杆滑动配合使活塞推杆进行上下运动,活塞推杆上升时,储液筒内压强减小,通过进液管吸入助焊剂,向下运动时压强增大,通过导液管将助焊剂压至喷头,进液管上设有单向阀,阻止活塞推杆在向下运动时液体回流,该装置结构简单,能够保证助焊剂喷雾流向的单一性,满足波峰焊接的作业需求。

Description

一种联杆伺服喷雾机
技术领域
本实用新型涉及喷雾机技术领域,具体为一种联杆伺服喷雾机。
背景技术
喷雾机(flux spray machine)的助焊剂喷雾为波峰焊接的重要工艺之一,波峰焊接中,喷雾机的喷出的助焊剂喷雾的流向必须与插件线的流向一致,才能使焊接正确并达到正常效果,现有的喷雾设备结构复杂,用在波峰焊接时效果也差,无法实现工艺的完整性,同时周期性喷雾的实现主要依靠电路板控制,在高温环境下成为隐患,为此,我们提出一种联杆伺服喷雾机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种联杆伺服喷雾机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种联杆伺服喷雾机,包括侧架板,所述侧架板的右端下部设有夹持装置,所述侧架板的前侧面通过支撑杆固定有滑杆,所述滑杆上滑动连接有滑块,所述侧架板的右端后侧设有第一减速电机,所述第一减速电机的轴端通过联轴器与贯穿侧架板的延伸轴一端相连,所述延伸轴的另一端与第一主动杆的一端转动连接,所述第一主动杆的另一端与第一从动杆的一端转动连接,所述第一从动杆的另一端与设在滑块侧面的凸轴转动连接,所述侧架板的中部上表面设有储液筒,所述储液筒内设有活塞推杆,所述活塞推杆的上端部与第二从动杆的一端转动连接,所述第二从动杆的另一端与第二主动杆的一端转动连接,所述第二主动杆的另一端与设在侧架板中部后侧面的第二减速电机延伸轴轴端转动连接,所述储液筒的中部侧面设有进液管,所述储液筒的底部出口设有导液管,所述导液管与设在滑块底面的喷头连接。
优选的,所述活塞推杆的上端设有至少三个通孔。
优选的,所述导液管为弹簧状软管。
优选的,所述进液管上设有单向阀。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该联杆伺服喷雾机通过第一主动杆和第一从动杆滑动配合,将电机的圆周运动转化为滑块在滑杆上的直线运动,同样的周期内,第二主动杆与第二从动杆滑动配合使活塞推杆进行上下运动,活塞推杆上升时,储液筒内压强减小,通过进液管吸入助焊剂,向下运动时压强增大,通过导液管将助焊剂压至喷头,进液管上设有单向阀,阻止活塞推杆在向下运动时液体回流,该装置结构简单,能够保证助焊剂喷雾流向的单一性,满足波峰焊接的作业需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1侧架板、2夹持装置、3滑杆、4第一减速电机、5延伸轴、6第一主动杆、7第一从动杆、8滑块、9储液筒、10活塞推杆、11第二从动杆、12第二主动杆、13第二减速电机、14导液管、15喷头、16进液管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种联杆伺服喷雾机,包括侧架板1,侧架板1的右端下部设有夹持装置2,侧架板1的前侧面通过支撑杆固定有滑杆3,滑杆3上滑动连接有滑块8,侧架板1的右端后侧设有第一减速电机4,第一减速电机4的轴端通过联轴器与贯穿侧架板1的延伸轴5一端相连,延伸轴5的另一端与第一主动杆6的一端转动连接,第一主动杆6的另一端与第一从动杆7的一端转动连接,第一从动杆7的另一端与设在滑块8侧面的凸轴转动连接,通过第一主动杆6和第一从动杆7滑动配合,将电机的圆周运动转化为滑块8在滑杆3上的直线运动,侧架板1的中部上表面设有储液筒9,储液筒9内设有活塞推杆10,活塞推杆10的上端设有至少三个通孔,活塞推杆10的上端部与第二从动杆11的一端转动连接,第二从动杆11的另一端与第二主动杆12的一端转动连接,第二主动杆12的另一端与设在侧架板1中部后侧面的第二减速电机13延伸轴轴端转动连接,同样的周期内,第二主动杆12与第二从动杆11滑动配合使活塞推杆10进行上下运动,活塞推杆10上升时,储液筒9内压强减小,通过进液管16吸入助焊剂,向下运动时压强增大,通过导液管14将助焊剂压至喷头15,储液筒9的中部侧面设有进液管16,进液管16上设有单向阀,阻止活塞推杆10在向下运动时液体回流,储液筒9的底部出口设有导液管14,导液管14为弹簧状软管,导液管14与设在滑块8底面的喷头15连接,该装置结构简单,能够保证助焊剂喷雾流向的单一性,满足波峰焊接的作业需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种联杆伺服喷雾机,包括侧架板(1),其特征在于:所述侧架板(1)的右端下部设有夹持装置(2),所述侧架板(1)的前侧面通过支撑杆固定有滑杆(3),所述滑杆(3)上滑动连接有滑块(8),所述侧架板(1)的右端后侧设有第一减速电机(4),所述第一减速电机(4)的轴端通过联轴器与贯穿侧架板(1)的延伸轴(5)一端相连,所述延伸轴(5)的另一端与第一主动杆(6)的一端转动连接,所述第一主动杆(6)的另一端与第一从动杆(7)的一端转动连接,所述第一从动杆(7)的另一端与设在滑块(8)侧面的凸轴转动连接,所述侧架板(1)的中部上表面设有储液筒(9),所述储液筒(9)内设有活塞推杆(10),所述活塞推杆(10)的上端部与第二从动杆(11)的一端转动连接,所述第二从动杆(11)的另一端与第二主动杆(12)的一端转动连接,所述第二主动杆(12)的另一端与设在侧架板(1)中部后侧面的第二减速电机(13)延伸轴轴端转动连接,所述储液筒(9)的中部侧面设有进液管(16),所述储液筒(9)的底部出口设有导液管(14),所述导液管(14)与设在滑块(8)底面的喷头(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种联杆伺服喷雾机,其特征在于:所述活塞推杆(10)的上端设有至少三个通孔。
3.根据权利要求1所述的一种联杆伺服喷雾机,其特征在于:所述导液管(14)为弹簧状软管。
4.根据权利要求1所述的一种联杆伺服喷雾机,其特征在于:所述进液管(16)上设有单向阀。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110438430A (zh) * 2019-08-19 2019-11-12 四川航天燎原科技有限公司 一种用于自动搪锡机的助焊剂液面稳定控制***
CN113893962A (zh) * 2021-08-27 2022-01-07 西南石油大学 隧道有害气体实时报警自动雾化喷淋治理设备及其喷淋方法

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