CN209143146U - 一种热水器成品上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种热水器成品上下料结构，包括支架、水平移动单元、竖直移动单元和夹紧单元，支架上安装有一对平行设置有支撑导轨，支撑导轨上通过箱式滑块安装有一号支撑板，一号支撑板与水平移动单元连接，一号支撑板上穿设过一号导柱，一号导5的上下两端安装有顶板和底板，底板上通过六角支柱安装有二号支撑板，二号支撑板和顶板之间安装一号导向槽和竖直移动单元，二号支撑板和底板之间设置有摆动气缸，摆动气缸通过回转支撑与三号支撑板连接，三号支撑板通过六角支柱与设置在下方的相对平行的固定板连接，一对固定板之间形成的间隙内设置有夹紧单元。本实用新型结构简单，操作方便，能有效提高工作效率及保证传动的精准度。

Description

一种热水器成品上下料结构

技术领域

本实用新型主要涉及上下料领域，尤其涉及一种热水器成品上下料结构。

背景技术

现有生产过程中，产品的上下料需要人工协助，生产过程中会产生抓料不准的现象，运输过程中，不能保证整体的稳定性，工作效率低。

已公开中国发明专利，申请号CN201510091288.2，专利名称：一种全自动上下料机构，申请日：20150228，本实用新型涉及一种全自动上下料机构，包括底座，在底座上自左向右依次固定有水平运动的左机械手、竖直运动的左上料盒升降装置、夹具平台、竖直运动的右下料盒升降装置、水平运动的右机械手。机械手包括手臂、手臂固定座、固定于手臂下端的滑块、滑块配合滑动的导轨、导轨固定座、带动手臂固定座水平运动的同步带和步进电机，手臂上设有用于夹取工件的手指和控制手指运动的微型气缸。上料盒升降装置包括料盒、料盒放置台和滚珠丝杆，滚珠丝杆通过丝杆螺母座与料盒放置台连接并控制料盒的上下运动。本发明采用步进电机全程自动控制，精度高，一次上料便可完成多个夹具上半导体的加工，并且工人操作简单，能提高生产效率，降低出错率。

实用新型内容

本实用新型提供一种热水器成品上下料结构，针对现有技术的上述缺陷，提供一种热水器成品上下料结构，包括支架1、水平移动单元、竖直移动单元和夹紧单元，所述支架1上安装有一对平行设置有支撑导轨2，所述支撑导轨2上通过箱式滑块3安装有一号支撑板4，所述一号支撑板4与水平移动单元连接；

所述一号支撑板4上穿设过一号导柱5，所述一号导柱5的上下两端安装有顶板6和底板7，所述底板7上通过六角支柱安装有二号支撑板8，所述二号支撑板8和顶板6之间安装有包括拖链的一号导向槽9和竖直移动单元；

所述二号支撑板8和底板7之间设置有摆动气缸10，所述摆动气缸10通过设置在底板7下方的回转支撑11与三号支撑板12连接，所述三号支撑板12通过六角支柱与设置在下方的相对平行的固定板13连接，一对所述固定板13之间形成的间隙内设置有夹紧单元。

优选的，水平移动单元包括分别与一号支撑板4两侧连接的二号同步带14和拖链，所述二号同步带14的两端设置有同步带轮，所述同步带轮上安装有二号伺服电机15，所述拖链下方设置有安装在支架1上的二号导向槽16。

优选的，竖直移动单元包括一号同步带17和一号伺服电机18，所述一号同步带17安装在二号支撑板8和顶板6之间，所述顶板6和一号支撑板4之间安装有一号伺服电机18，所述一号伺服电机18通过同步带轮与一号同步带17活动连接。

优选的，夹紧单元包括三号伺服电机19、一号夹板20和二号夹板21，所述三号支撑板12下通过T型支架22安装有同步带轮，一对所述同步带轮的连线与固定板13平行，一侧所述同步带轮上安装有三号伺服电机19，一侧所述同步带轮上齿轮连接有三号同步带23，设置在上方的所述三号同步带23上安装有一号移动板24，所述一号移动板24的另一端安装有一号挡板25，所述一号挡板25通过二号导柱26与一号夹板20连接；

设置在下方的所述三号同步带23上安装有二号移动板27，所述二号移动板27的另一端安装有二号挡板28，所述二号挡板28通过二号导柱26与二号夹板21连接。

优选的，一号支撑板4与二号同步带14通过移动滑块29连接，移动滑块29远离一号支撑板4的一侧安装有一号感光板30，支架1上设置有对应所述一号感光板30的U型微型光电传感器31，所述U型微型光电传感器31在一号感光板30移动路径上设置有多个。

优选的，安装所述一号同步带17安装板上设置有二号感光板32，对应所述二号感光板32在一号导向槽9上设置有U型微型光电传感器31，所述U型微型光电传感器31同轴设置有多个。

优选的，支架1上位于夹紧单元下方设置有由多个无动力辊筒33组成的传送单元，所述传送单元上安装有位置高于多个无动力辊筒33的直角挡边34。

本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，能有效提高工作效率及保证传动的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1的局部放大图；

图4为图1的局部放大图；

图5为本实用新型的另一视角的结构图；

图中，

1、支架；2、支撑导轨；3、箱式滑块；4、一号支撑板；5、一号导柱；6、顶板；7、底板；8、二号支撑板；9、一号导向槽；10、摆动气缸；11、回转支撑；12、三号支撑板；13、固定板；14、二号同步带；15、二号伺服电机；16、二号导向槽；17、一号同步带；18、一号伺服电机；19、三号伺服电机；20、一号夹板；21、二号夹板；22、T型支架；23、三号同步带；24、一号移动板；25、一号挡板；26、二号导柱；27、二号移动板；28、二号挡板；29、移动滑块；30、一号感光板；31、U型微型光电传感器；32、二号感光板；33、多个无动力辊筒；34、直角挡边。

具体实施方式

如图1-5所示可知，本实用新型包括有：支架1、水平移动单元、竖直移动单元和夹紧单元，所述支架1上安装有一对平行设置有支撑导轨2，所述支撑导轨2上通过箱式滑块3安装有一号支撑板4，所述一号支撑板4与水平移动单元连接；

所述一号支撑板4上穿设过一号导柱5，所述一号导柱5的上下两端安装有顶板6和底板7，所述底板7上通过六角支柱安装有二号支撑板8，所述二号支撑板8和顶板6之间安装有包括拖链的一号导向槽9和竖直移动单元；

所述二号支撑板8和底板7之间设置有摆动气缸10，所述摆动气缸10通过设置在底板7下方的回转支撑11与三号支撑板12连接，所述三号支撑板12通过六角支柱与设置在下方的相对平行的固定板13连接，一对所述固定板13之间形成的间隙内设置有夹紧单元。

在使用中，利用水平移动单元调整夹紧单元的水平位置，利用竖直移动单元整夹紧单元的竖直位置，利用夹紧单元保证平稳的夹取成品，防止掉落，利用回转支撑，弥补在传送过程中的位移差，提高工作效率及保证传动的精准度。

在本实施中优选的，水平移动单元包括分别与一号支撑板4两侧连接的二号同步带14和拖链，所述二号同步带14的两端设置有同步带轮，所述同步带轮上安装有二号伺服电机15，所述拖链下方设置有安装在支架1上的二号导向槽16。

设置上述结构，利用同步带轮带动一号支撑板4的水平移动，提高精度，保证传动的质量。

在本实施中优选的，竖直移动单元包括一号同步带17和一号伺服电机18，所述一号同步带17安装在二号支撑板8和顶板6之间，所述顶板6和一号支撑板4之间安装有一号伺服电机18，所述一号伺服电机18通过同步带轮与一号同步带17活动连接。

设置上述结构，利用同步带轮带动底板的上下移动，提高精度，保证传动的质量。

在本实施中优选的，夹紧单元包括三号伺服电机19、一号夹板20和二号夹板21，所述三号支撑板12下通过T型支架22安装有同步带轮，一对所述同步带轮的连线与固定板13平行，一侧所述同步带轮上安装有三号伺服电机19，一侧所述同步带轮上齿轮连接有三号同步带23，设置在上方的所述三号同步带23上安装有一号移动板24，所述一号移动板24的另一端安装有一号挡板25，所述一号挡板25通过二号导柱26与一号夹板20连接；

设置在下方的所述三号同步带23上安装有二号移动板27，所述二号移动板27的另一端安装有二号挡板28，所述二号挡板28通过二号导柱26与二号夹板21连接。

设置上述结构，利用一号夹板20和二号夹板21的开闭进行对成品的夹取，提高自动化的程度。

在本实施中优选的，一号支撑板4与二号同步带14通过移动滑块29连接，移动滑块29远离一号支撑板4的一侧安装有一号感光板30，支架1上设置有对应所述一号感光板30的U型微型光电传感器31，所述U型微型光电传感器31在一号感光板30移动路径上设置有多个。

设置上述结构，一号感光板30移动路径上设置有多个U型微型光电传感器31，当一号感光板30经过U型微型光电传感器31时即可实时反馈装置在水平位置的位置，提高工作的精度及效率。

在本实施中优选的，安装所述一号同步带17安装板上设置有二号感光板32，对应所述二号感光板32在一号导向槽9上设置有U型微型光电传感器31，所述U型微型光电传感器31同轴设置有多个。

设置上述结构，在一号导向槽9上设置有U型微型光电传感器31，利用二号感光板32实时反馈夹紧单元的实时的竖直的位置，提高工作的精度及效率。

在本实施中优选的，支架1上位于夹紧单元下方设置有由多个无动力辊筒33组成的传送单元，所述传送单元上安装有位置高于多个无动力辊筒33的直角挡边34。

设置上述结构，利用直角直角挡边34防止成品在传送单元上无限制的前进，以及产生不必要的路径偏差，防止产品掉落，提高成品的上下料的进度。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种热水器成品上下料结构，其特征在于，包括支架(1)、水平移动单元、竖直移动单元和夹紧单元，所述支架(1)上安装有一对平行设置有支撑导轨(2)，所述支撑导轨(2)上通过箱式滑块(3)安装有一号支撑板(4)，所述一号支撑板(4)与水平移动单元连接；所述一号支撑板(4)上穿设过一号导柱(5)，所述一号导柱(5)的上下两端安装有顶板(6)和底板(7)，所述底板(7)上通过六角支柱安装有二号支撑板(8)，所述二号支撑板(8)和顶板(6)之间安装有包括拖链的一号导向槽(9)和竖直移动单元；所述二号支撑板(8)和底板(7)之间设置有摆动气缸(10)，所述摆动气缸(10)通过设置在底板(7)下方的回转支撑(11)与三号支撑板(12)连接，所述三号支撑板(12)通过六角支柱与设置在下方的相对平行的固定板(13)连接，一对所述固定板(13)之间形成的间隙内设置有夹紧单元。

2.根据权利要求1所述的热水器成品上下料结构，其特征在于：所述水平移动单元包括分别与一号支撑板(4)两侧连接有二号同步带(14)和拖链，所述二号同步带(14)的两端设置有同步带轮，所述同步带轮上安装有二号伺服电机(15)，所述拖链下方设置有安装在支架(1)上的二号导向槽(16)。

3.根据权利要求2所述的热水器成品上下料结构，其特征在于：所述竖直移动单元包括一号同步带(17)和一号伺服电机(18)，所述一号同步带(17)安装在二号支撑板(8)和顶板(6)之间，所述顶板(6)和一号支撑板(4)之间安装有一号伺服电机(18)，所述一号伺服电机(18)通过同步带轮与一号同步带(17)活动连接。

4.根据权利要求3所述的热水器成品上下料结构，其特征在于：所述夹紧单元包括三号伺服电机(19)、一号夹板(20)和二号夹板(21)，所述三号支撑板(12)下通过T型支架(22)安装有同步带轮，一对所述同步带轮的连线与固定板(13)平行，一侧所述同步带轮上安装有三号伺服电机(19)，一侧所述同步带轮上齿轮连接有三号同步带(23)，设置在上方的所述三号同步带(23)上安装有一号移动板(24)，所述一号移动板(24)的另一端安装有一号挡板(25)，所述一号挡板(25)通过二号导柱(26)与一号夹板(20)连接；设置在下方的所述三号同步带(23)上安装有二号移动板(27)，所述二号移动板(27)的另一端安装有二号挡板(28)，所述二号挡板(28)通过二号导柱(26)与二号夹板(21)连接。

5.根据权利要求4所述的热水器成品上下料结构，其特征在于：所述一号支撑板(4)与二号同步带(14)通过移动滑块(29)连接，移动滑块(29)远离一号支撑板(4)的一侧安装有一号感光板(30)，支架(1)上设置有对应所述一号感光板(30)的U型微型光电传感器(31)，所述U型微型光电传感器(31)在一号感光板(30)移动路径上设置有多个。

6.根据权利要求5所述的热水器成品上下料结构，其特征在于：所述安装所述一号同步带(17)安装板上设置有二号感光板(32)，对应所述二号感光板(32)在一号导向槽(9)上设置有U型微型光电传感器(31)，所述U型微型光电传感器(31)同轴设置有多个。

7.根据权利要求6所述的热水器成品上下料结构，其特征在于：所述支架(1)上位于夹紧单元下方设置有由多个无动力辊筒(33)组成的传送单元，所述传送单元上安装有位置高于多个无动力辊筒(33)的直角挡边(34)。