CN205676581U - 智能落纱机抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能落纱机抓取装置，解决了现有技术中的抓取管不能自适应调节、容错性差等问题。包括托板，托板包括第一平板和置于第一平板前端与其水平对接的第二平板，第一平板前面均布有多个第一圆弧槽，第二平板的后端面设有多个与第一圆弧槽相对接构成圆孔的第二圆弧槽，还包括卡在圆孔内的抓取管，抓取管包括中间套筒，中间套筒外圆面上设有环形槽，中间套筒内圆面设有气囊，中间套筒上端同轴固定有环形压盖，中间套筒下端同轴固定有调节筒，调节筒的内侧设有下大上小的喇叭状通孔，喇叭状通孔的小径小于或等于气囊的内径，中间套筒上设有连通气囊的气孔，托板部分置于环形槽内，圆孔的直径小于环形槽的外径且大于环形槽的内径。

Description

智能落纱机抓取装置

技术领域

本实用新型涉及落纱机，特别是一种智能落纱机抓取装置。

背景技术

随着经济的飞速发展，全自动落纱的落纱机整逐步进入市场。纱管大概呈椭圆状，而取纱机的取纱装置为一水平托板上沿直线均布有多个抓取管，当取纱装置的抓取管向下落下套在纱管上的时候，如果是处于纱管的正上方，则抓取管可以套在纱管内，如果抓取管没有正对纱管的正上方，则会出现抓偏甚至抓不住等问题，而如果有些纱管位置偏移，不仅会导致此纱管上部的抓取管不能平稳的抓取，而且会影响其他抓取管的抓取，工作效率低，容错性差。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种智能落纱机抓取装置，其有效的解决了现有技术中的抓取管不能自适应调节、容错性差等问题。

本实用新型包括托板，所述托板包括第一平板和置于第一平板前端与其水平对接的第二平板，所述第一平板前面均布有多个第一圆弧槽，所述第二平板的后端面设有多个与第一圆弧槽相对接构成圆孔的第二圆弧槽，还包括卡在圆孔内的抓取管，所述抓取管包括中间套筒，所述中间套筒外圆面上设有环形槽，中间套筒内圆面设有气囊，中间套筒上端同轴固定有环形压盖，所述中间套筒下端同轴固定有调节筒，所述调节筒的内侧设有下大上小的喇叭状通孔，所述喇叭状通孔的小径小于或等于气囊的内径，所述中间套筒上设有连通气囊的气孔，所述托板部分置于环形槽内，所述圆孔的直径小于环形槽的外径且大于环形槽的内径。

本实用新型实现了落纱机的自适应抓取，其抓取管可以根据纱管所在的位置自动找正，容错性强，保证了纱管抓取的正常进行，同时提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1俯视图。

图3为图1剖视图。

图4为本实用新型托板的俯视图。

图5为本实用新型抓取管的主视剖视结构图。

图6为本实用新型抓取管的立体分解图。

具体实施方式

以下对结合附图本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图6给出，本实用新型的技术方案是，包括托板11，所述托板11包括第一平板1101和置于第一平板1101前端与其水平对接的第二平板1102，所述第一平板1101前面均布有多个第一圆弧槽12，所述第二平板1102的后端面设有多个与第一圆弧槽12相对接构成圆孔13的第二圆弧槽14，还包括卡在圆孔13内的抓取管15，所述抓取管15包括中间套筒1501，所述中间套筒1501外圆面上设有环形槽1502，中间套筒1501内圆面设有气囊1507，中间套筒1501上端同轴固定有环形压盖1503，所述中间套筒1501下端同轴固定有调节筒1504，所述调节筒1504的内侧设有下大上小的喇叭状通孔1505，所述喇叭状通孔1505的小径小于或等于气囊1507的内径，所述中间套筒1501上设有连通气囊1507的气孔1506，所述托板11部分置于环形槽1502内，所述圆孔13的直径小于环形槽1502的外径且大于环形槽1502的内径。

所述环形压盖1503的内径大于或等于中间套筒1501的内径。环形压盖1503的内径略小于中间套筒1501的内径也可以实施，因为纱管上端是自上向下外径逐渐增大的。

所述气囊1507由弹性橡胶制成，其包括弹性橡胶筒16、弹性橡胶筒16两端向外伸出的环形折边17，所述环形压盖1503和调节筒1504均压在环形折边17上，所述气囊1507和中间套筒1501的内圆面之间构成充气空腔。

所述环形折边17外边沿向下伸出的环形扣边18，所述中间套筒1501上、下端面分别设有与环形扣边18相配合的环形槽19，所述环形扣边18置于环形槽19内。

所述环形压盖1503和调节筒1504均经螺栓连接在中间套筒1501上。

所述主动轮3直径大于从动轮2。

所述第一圆弧槽12的角度大于第二圆弧槽14且第一圆弧槽12的缺口宽度大于中间套筒1501的环形槽1502的内径。也就是第一圆弧槽12为优弧槽，第二圆弧槽14为劣弧槽。这样设置使得抓取管15的大部分重量落在第一平板1101上，只有少部分落在悬空固定在第一平板1101的第二平板1102上，保证了抓取管15抓取的稳定性。

本实用新型使用时，将落纱机挂在纺纱生产线的导轨上，在抓取管15安装的时候，首先先将第二平板1102取下，然后将抓取管15的中间套筒1501的环形槽1502部分对着第一圆弧槽12向内滑入，使得托板11部分置于环形槽1502内，此时的抓取管15被卡在托板11的第一圆弧槽12上，然后在将第二平板1102的第二圆弧槽14对着第一圆弧槽12的位置对接固定在第一平板1101前端，即可通过两个圆弧槽对成的圆孔13将抓取管15卡在托板11上，由于圆孔13的直径大于环形槽1502的内径而小于环形槽1502的外径，使得抓取管15可以在环形槽1502的范围内移动，而调节筒1504的内部设置下大上小的喇叭孔1505，使得当抓取管15没有正好处于纱管的正上端，有些许偏差时，此时喇叭孔1505向下套在纱管上，然后纱管给喇叭孔1505一径向力，使得喇叭孔1505有与纱管同轴线的趋势，而此时抓取管15活动设置在托板11上，因此抓取管15可以自适应的移动，使得其与纱管同轴线，对纱管的位置进行智能调节，抓取管15设在托板11上，托板11固定在连接板10上，连接板10转动安装在竖向滑块9前端，此时抓取管15又多了一个可以向上翻动的自由度，可调范围更大，调节能力更强。当抓取管15落下在纱管上时，通过气孔1506向气囊1507内充气（弹性橡胶筒16和中间套筒1501之间构成的空腔内充气），使得气囊1507向内膨胀抓紧纱管，然后抓取管在输送带的作用下向上、向后移动，然后放气将纱管掉落在放在机架1下端的装纱管筐中。本实用新型设置喇叭孔1505、活动的抓取管15、抓取管15可向上翻转的结构保证了取纱时的自适应性和智能调节。本实用新型多个抓取管15卡设在托板11上的多个圆孔13内，本实用新型的设置还使得即使一个抓取管15没有对正纱管也不影响其他抓取管15的使用，使得多个抓取管15之间相对独立工作，容错性强。

本实用新型实现了落纱机的自适应抓取，其抓取管可以根据纱管所在的位置自动找正，容错性强，保证了纱管抓取的正常进行，同时提高了生产的效率。

Claims (7)

1.智能落纱机抓取装置，包括托板（11），其特征在于，所述托板（11）包括第一平板（1101）和置于第一平板（1101）前端与其水平对接的第二平板（1102），所述第一平板（1101）前面均布有多个第一圆弧槽（12），所述第二平板（1102）的后端面设有多个与第一圆弧槽（12）相对接构成圆孔（13）的第二圆弧槽（14），还包括卡在圆孔（13）内的抓取管（15），所述抓取管（15）包括中间套筒（1501），所述中间套筒（1501）外圆面上设有环形槽（1502），中间套筒（1501）内圆面设有气囊（1507），中间套筒（1501）上端同轴固定有环形压盖（1503），所述中间套筒（1501）下端同轴固定有调节筒（1504），所述调节筒（1504）的内侧设有下大上小的喇叭状通孔（1505），所述喇叭状通孔（1505）的小径小于或等于气囊（1507）的内径，所述中间套筒（1501）上设有连通气囊（1507）的气孔（1506），所述托板（11）部分置于环形槽（1502）内，所述圆孔（13）的直径小于环形槽（1502）的外径且大于环形槽（1502）的内径。

2.根据权利要求1所述的智能落纱机抓取装置，其特征在于，所述环形压盖（1503）的内径大于或等于中间套筒（1501）的内径。

3.根据权利要求1所述的智能落纱机抓取装置，其特征在于，所述气囊（1507）由弹性橡胶制成，其包括弹性橡胶筒（16）、弹性橡胶筒（16）两端向外伸出的环形折边（17），所述环形压盖（1503）和调节筒（1504）均压在环形折边（17）上，所述气囊（1507）和中间套筒（1501）的内圆面之间构成充气空腔。

4.根据权利要求3所述的智能落纱机抓取装置，其特征在于，所述环形折边（17）外边沿向下伸出的环形扣边（18），所述中间套筒（1501）上、下端面分别设有与环形扣边（18）相配合的环形槽（19），所述环形扣边（18）置于环形槽（19）内。

5.根据权利要求1所述的智能落纱机抓取装置，其特征在于，所述环形压盖（1503）和调节筒（1504）均经螺栓连接在中间套筒（1501）上。

6.根据权利要求1所述的智能落纱机抓取装置，其特征在于，所述主动轮（3）直径大于从动轮（2）。

7.根据权利要求1所述的智能落纱机抓取装置，其特征在于，所述第一圆弧槽（12）的角度大于第二圆弧槽（14）且第一圆弧槽（12）的缺口宽度大于中间套筒（1501）的环形槽（1502）的内径。