CN206393328U - 轴类工件加工车床及其自动接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类工件加工车床及其自动接料装置，其技术方案要点是：包括位于机床出料口一侧的接料架和集料装置，接料架上设有将工件导入集料装置中的导料板，接料架上还设有移动架、驱动移动架朝向或者远离机床出料口运动的驱动气缸，移动架上铰接有可朝导料板一侧翻转的接料板，移动架上还设有连接于接料板并用以阻止接料板朝导料板一侧翻转的弹性件，接料架远离机床的一端设有用以抵触接料板远离导料板一侧并驱使接料板克服弹性件的弹性力朝导料板一侧翻转的抵触部。其接料板自动运行，工作效率高，同时接料板直接运动到机床出料口的下方，并将工件取回送入集料装置，整个过程工件输送平缓，能够减少工件的损伤，提高产品的良品率。

Description

轴类工件加工车床及其自动接料装置

技术领域

本实用新型涉及轴类加工机床领域，特别涉及一种轴类工件加工车床及其自动接料装置。

背景技术

国内加工行业对自动化生产的要求越来越高，传统的加工生产中，各类机器的装夹和取料工作均需要人工去完成，工人作业时劳动强度大。

目前，公告号为CN205309884U的中国专利公开了一种自动数控机床，其主要用于轴类工件的加工，其控机床上用于夹紧工件的夹紧装置为气动夹头，床身的侧面设有接料框，由于机床主轴和刀具座工作时所需位置限制，接料框离机床主轴的出料处较远，因此工件加工完成后，通过向主轴内腔供气可以将工件自动喷射出来，射入接料框中，从而实现工件的自动接料，减少操作人员的劳动强度。

但是，上述机床中工件是喷射入接料框中的，工件和工件或者工件和接料框之间容易发生撞击，从而损坏工件，提高产品的次品率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种自动接料装置，其上的工件不易损坏，良品率高。

本实用新型的上述第一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动接料装置，包括位于机床出料口一侧的接料架和集料装置，接料架上设有将工件导入集料装置中的导料板，接料架上还设有移动架、驱动移动架朝向或者远离机床出料口运动的驱动气缸，移动架上铰接有可沿移动架运动方向朝导料板一侧翻转的接料板，移动架上还设有连接于接料板并用以阻止接料板朝导料板一侧翻转的弹性件，接料架远离机床的一端设有用以抵触接料板远离导料板一侧并驱使接料板克服弹性件的弹性力朝导料板一侧翻转的抵触部。

通过上述技术方案，接料架位于机床出料口的一侧，导料板朝集料装置一侧向下倾斜设置，接料板在接料时由于弹性件的作用保持开口朝上用以接料，接料板接触抵触部时，会朝导料板一侧翻转；

接料板的接料过程如下：机床上的工件加工完成后，接料板在驱动气缸的作用下，朝向机床出料口处移动，并移至出料口的下方接住工件；然后在驱动气缸的作用下向后退回，在接料板回退的过程中，接料板远离导料板的一侧碰触抵触部，从而接料板朝导料板一侧翻转，工件从接料板上滚入导料板并进入集料装置中；

上述过程中，接料板全自动运行，工作效率高，同时接料板直接运动到机床出料口的下方，并将工件取回送入集料装置，整个过程工件输送平缓，能够减少工件的损伤，提高产品的良品率。

优选的，抵触部包括固定在接料架远离机床一端的固定板、设于固定板顶端的导轮。

通过上述技术方案，固定板位于接料架背离导料板的一侧且向上支出于接料架，固定板顶端的导轮可以使接料板与其接触时过渡较为平稳，使接料板翻转较为平缓，从而减少对工件的损伤。

优选的，固定板上设有腰形槽，腰形槽中设有用以将固定板紧固于接料架上的紧固螺钉。

通过上述技术方案，通过腰形槽可以调节固定板的上下位置，从而调节导轮的位置，通过调节导轮的上下位置来调节接料板翻转时的翻转角度，适应工件的输送。

优选的，接料板为Ｖ字形接料板，接料板接料时在弹性件的下，V字形开口朝上；接料板接触抵触部后，V字形开口朝向导料板。

通过上述技术方案，当接料板接住工件运动时，可以保证工件在接料板上固定稳定，减少工件损伤；当接料板翻转时，Ｖ字形接料板的平直面可以使工件滑落更加顺畅。

优选的，集料装置包括位于导料板下端的工件输送槽、位于工件输送槽远离机床一端用于储放工件的集料托板，工件输送槽中设有用于传递工件的传送带、以及驱动传送带转动的驱动电机。

通过上述技术方案，工件沿导料板滑到工件输送槽中，然后工件输送槽中的传送带可以带动工件储放到集料托板上，从而将靠近机床的工件向外顺利输送到方便拿取的位置。

优选的，集料托板位于工件输送槽远离机床一端的侧面，且集料托板远离工件输送槽的一端向下倾斜，工件输送槽位于集料托板的一端设有用以将工件导向集料托板上的导向板。

通过上述技术方案，集料托板位于工件输送槽的一侧可以在方便拿取工件的前提下，节省整个设备的占地面积；此处，从传送带传来工件接触导向板后，会朝集料托板处移动，然后在沿集料托板的倾斜面向下滚动，从而排列在集料托板上便于操作人员拿取。

优选的，传送带为圆形传送带，且传送带的数量为两个，两个圆形传送带并排设置。

通过上述技术方案，圆形传送带的弹性较好，且两并排设置的圆形传送带之间存在下陷的部分，相当于Ｖ形结构，这样，工件可以稳稳地位于两圆形传送带之间，保证工件的稳定传送，减少工件损伤。

优选的，接料架上沿移动架的运动方向设有导柱，移动架穿设于导柱上。

通过上述技术方案，导柱的设置可以使接料板的运动更加平稳，从而减少工件损伤。

本实用新型的第二目的在于提供一种轴类工件加工车床，其可以自动取料并且加工的工件在取料时不易损坏，良品率高。

本实用新型的上述第一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴类工件加工车床，包括床身，床身上设有主轴和移动平台，移动平台上设有刀具座，还包括上述自动接料装置，接料架位于移动平台远离主轴的一侧。

通过上述技术方案，当工件加工完成后，接料装置中的接料板可以越过移动平台并移动到主轴的下方，从而平缓的将工件接住，并平稳的回退，将工件送入集料装置中，整个过程自动进行，减轻了工人的劳动强度，提高工作效率，更重要的是，工件可以平稳的输送，大大减少了工件的损伤，提高工件的良品率。

附图说明

图1为实施例一中接料板处于倒料状态的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为实施例一的侧视图；

图4为实施例一中接料板处于接料状态的结构示意图；

图5为实施例二中接料板处于倒料状态的结构示意图；

图6为实施例二中接料板处于接料状态的结构示意图。

附图标记：1、接料架；2、集料装置；21、工件输送槽；22、集料托板；3、导料板；4、移动架；5、驱动气缸；6、接料板；7、弹性件；8、抵触部；81、固定板；82、导轮；9、腰形槽；10、紧固螺钉；11、传送带；12、导向板；13、导柱；14、驱动电机；15、导板；100、床身；110、主轴；120、移动平台；130、刀具座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，一种自动接料装置：

如附图1、2和3所示的自动接料装置，包括位于机床出料口一侧的接料架1和集料装置2，其中，集料装置2包括工件输送槽21、位于工件输送槽21远离机床一端用于储放工件的集料托板22，工件输送槽21中设有用于传递工件的传送带11、以及驱动传送带11转动的驱动电机14，此处的传送带11为圆形传送带11，且传送带11的数量为两个，两个圆形传送带11并排设置。集料托板22位于工件输送槽21远离机床一端的侧面，且集料托板22远离工件输送槽21的一端向下倾斜，工件输送槽21位于集料托板22的一端设有用以将工件导向集料托板22上的导向板12。

参见附图2和4，接料架1上设有将工件导入工件输送槽21中的导料板3，导料板3朝工件输送槽21一侧向下倾斜设置，接料架1还设有导柱13、移动架4、驱动气缸5，导柱13沿工件输送槽21的长度方向设置，移动架4穿设于导柱13上，驱动气缸5的气缸杆端部连接于移动架4上。移动架4上铰接有可朝导料板3一侧翻转的接料板6，接料板6为Ｖ字形接料板6，接料板6接料时在弹性件7的下，V字形开口朝上，接料板6碰触抵触部8后，V字形开口朝向导料板3。移动架4背离工件输送槽21的一侧设有弹性件7，此处，弹性件7为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接于移动架4，另一端连接于接料板6背离导料板3的一侧。在接料架1远离机床的一端设有用以抵触接料板6远离导料板3一侧并驱使接料板6克服弹性件7的弹性力朝导料板3一侧翻转的抵触部8；此处的抵触部8包括固定在接料架1远离机床一端的固定板81、设于固定板81顶端的导轮82，为了让接料板6和导轮82之间接触更加顺畅，在接料板6上还设有圆滑的导板15；固定板81上设有腰形槽9，腰形槽9中设有用以将固定板81紧固于接料架1上的紧固螺钉10。

实施例二，一种轴类工件加工车床：

如附图5和6所述的轴类工件加工车床，包括床身100和实施例一中的自动接料装置，床身100上设有主轴110和移动平台120，移动平台120上设有刀具座130，接料架1位于移动平台120远离主轴110的一侧。

上述轴类工件加工车床的工作过程如下：

床身100上的主轴110带动工件转动，移动平台120移动实现刀具座130上刀具的进给，从而对工件进行加工；

当工件加工完成后，接料装置中的接料板6在驱动气缸5的作用下朝主轴110运动，此时，接料板6脱离导轮82并在拉伸弹簧的作用下翻转，并恢复V字形开口朝上的状态，接料板6越过移动平台120并移动到主轴110的下方，从而平缓的将工件接住；

然后在驱动气缸5的作用下接料板6向后退回，在接料板6回退的过程中，接料板6远离导料板3的一侧碰触导轮82，从而接料板6朝导料板3一侧翻转，工件从接料板6上滚入导料板3并沿导料板3滚到工件输送带的两圆形传送带11中间；

在工件输送槽21中的工件经传送带11的带动朝集料托板22方向运动，工件运动并接触导向板12后，会朝集料托板22处滚动，然后再沿集料托板22的倾斜面向下滚动，从而排列在集料托板22上便于操作人员拿取。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种自动接料装置，包括位于机床出料口一侧的接料架(1)和集料装置(2)，其特征是：接料架(1)上设有将工件导入集料装置(2)中的导料板(3)，接料架(1)上还设有移动架(4)、驱动移动架(4)朝向或者远离机床出料口运动的驱动气缸(5)，移动架(4)上铰接有可沿移动架(4)运动方向朝导料板(3)一侧翻转的接料板(6)，移动架(4)上还设有连接于接料板(6)并用以阻止接料板(6)朝导料板(3)一侧翻转的弹性件(7)，接料架(1)远离机床的一端设有用以抵触接料板(6)远离导料板(3)一侧并驱使接料板(6)克服弹性件(7)的弹性力朝导料板(3)一侧翻转的抵触部(8)。

2.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征是：抵触部(8)包括固定在接料架(1)远离机床一端的固定板(81)、设于固定板(81)顶端的导轮(82)。

3.根据权利要求2所述的自动接料装置，其特征是：固定板(81)上设有腰形槽(9)，腰形槽(9)中设有用以将固定板(81)紧固于接料架(1)上的紧固螺钉(10)。

4.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征是：接料板(6)为Ｖ字形接料板(6)，接料板(6)接料时在弹性件(7)的下，V字形开口朝上；接料板(6)接触抵触部(8)后，V字形开口朝向导料板(3)。

5.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征是：集料装置(2)包括位于导料板(3)下端的工件输送槽(21)、位于工件输送槽(21)远离机床一端用于储放工件的集料托板(22)，工件输送槽(21)中设有用于传递工件的传送带(11)、以及驱动传送带(11)转动的驱动电机(14)。

6.根据权利要求5所述的自动接料装置，其特征是：集料托板(22)位于工件输送槽(21)远离机床一端的侧面，且集料托板(22)远离工件输送槽(21)的一端向下倾斜，工件输送槽(21)位于集料托板(22)的一端设有用以将工件导向集料托板(22)上的导向板(12)。

7.根据权利要求5所述的自动接料装置，其特征是：传送带(11)为圆形传送带(11)，且传送带(11)的数量为两个，两个圆形传送带(11)并排设置。

8.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征是：接料架(1)上沿移动架(4)的运动方向设有导柱(13)，移动架(4)穿设于导柱(13)上。

9.一种轴类工件加工车床，包括床身(100)，床身(100)上设有主轴(110)和移动平台(120)，移动平台(120)上设有刀具座(130)，其特征是：还包括如权利要求1~8中任意一项所述的自动接料装置，接料架(1)位于移动平台(120)远离主轴(110)的一侧。