CN205652456U - 一种自动供箱取件装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产包装领域，具体涉及一种自动供箱取件装箱机，包括供箱机，所述供箱机右侧设置有注塑机，所述注塑机中部安装有夹具抓手，所述夹具抓手左侧位于供箱机上部设置有机械手，所述供箱机包括储箱单元、电控箱单元、升降拆箱单元、装箱单元与送箱单元。本实用新型的一种自动供箱取件装箱机，通过设定供箱机，可在生产中稳定供箱，提高了箱子定位精准度，同时利用机械手与夹具抓手的相互作用，可在注塑生产周期内实现箱子的更换，提高了生产效率，同时本实用新型全程使用机械化作业，节约了劳动生产率，提升了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产包装领域，更具体的说涉及一种自动供箱取件装箱机。
背景技术
目前，由于生产制程的不规范，导致生产取件、装箱包装全需由工人完成，一台注塑机需要配备一名员工，自动化程度相对较低，用人成本非常高。
本发明提供了一种全自动上箱、取件、分离放置胶口及产品、产品分穴入箱，实现全自动无人化生产，一名员工可以操作10台注塑机。
发明内容
（一）要解决的技术问题
针对技术背景中的缺点，本实用新型提供一种自动供箱取件装箱机，实现稳定供箱，箱子要求定位精准，有注塑生产周期内必须实现箱子的更换，装箱时产品高度错开，人工上箱和下箱时不能停机、不能刮伤产品。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动供箱取件装箱机，包括供箱机，所述供箱机右侧设置有注塑机，所述注塑机中部安装有夹具抓手，所述夹具抓手左侧位于供箱机上部设置有机械手，所述供箱机包括储箱单元、电控箱单元、升降拆箱单元、装箱单元与送箱单元。
进一步地，所述供箱机前侧安装有运输带。
进一步地，所述夹具抓手与机械手均通过支架固定在注塑机中部。
进一步地，所述注塑机左端设置有加料斗。
进一步地，所述供箱机底部四角设置有滚轮。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的一种自动供箱取件装箱机，通过设定供箱机，可在生产中稳定供箱，提高了箱子定位精准度，同时利用机械手与夹具抓手的相互作用，可在注塑生产周期内实现箱子的更换，提高了生产效率，同时本实用新型全程使用机械化作业，节约了劳动生产率，提升了效率。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的一种自动供箱取件装箱机的俯视图，
图2是本实用新型优选实施例的一种自动供箱取件装箱机的主视图，
图3是本实用新型优选实施例的一种自动供箱取件装箱机的侧视图，
其中，1、供箱机，2、注塑机，3、夹具抓手，4、机械手。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
图1是本实用新型优选实施例的一种自动供箱取件装箱机的结构示意图，
如图1所示，一种自动供箱取件装箱机，包括供箱机1，所述供箱机1右侧设置有注塑机2，所述注塑机2中部安装有夹具抓手3，所述夹具抓手3左侧位于供箱机1上部设置有机械手4，所述供箱机1包括储箱单元、电控箱单元、升降拆箱单元、装箱单元与送箱单元。
进一步地，所述供箱机1前侧安装有运输带。
进一步地，所述夹具抓手3与机械4手均通过支架固定在注塑机2中部。
进一步地，所述注塑机2左端设置有加料斗。
进一步地，所述供箱机1底部四角设置有滚轮。
机器在运行过程中只需工人每隔两小时上一次空胶箱至储箱线体上即可，升降机降至储箱线体同一高度，空胶箱通过储箱线体传送和升降机上送箱线体的接箱，胶箱顺利的定位在升降机上的正中心并停下来，再通过升降机提升至拆垛机构处，拆垛机动作，抱住从下往上数倒数第二个胶箱，升降机稍微下降，直至平齐装箱线体，将最底部胶箱脱离倒数第二胶箱，然后升降机上的线体将箱子送出至装箱线体上，升降机再上升托住胶箱，重复前面动作进行第二次拆垛，再送出一胶箱，直至送出的两个胶箱通过装箱线体送至指定位置定好位准备装箱，此时注塑成型完成，模具打开，机械手降入模内，将胶口和产品一同取出，机械手先将胶口丢入胶口箱，再通过夹具抓手上的滑台气缸错开动作，将产品按左右分别装入前后两个胶箱内，如此重复注塑取件装箱，依次阵列按指定间距装入胶箱。当两个胶箱装满后，装箱线体将装满产品的胶箱送出至送箱线体上，人工取走或者汇入总线输送线体上流入指定区域，然后再重复升降机拆垛送箱，再次送出两个空胶箱继续进行装箱。当升降机上没箱时，升降机下降再重复接箱动作。实现全自动无人生产。
综上所述，本实用新型在实验和实践的基础上，通过设定供箱机，可在生产中稳定供箱，提高了箱子定位精准度，同时利用机械手与夹具抓手的相互作用，可在注塑生产周期内实现箱子的更换，提高了生产效率，同时本实用新型全程使用机械化作业，节约了劳动生产率，提升了效率。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.一种自动供箱取件装箱机，包括供箱机，其特征在于：所述供箱机右侧设置有注塑机，所述注塑机中部安装有夹具抓手，所述夹具抓手左侧位于供箱机上部设置有机械手，所述供箱机包括储箱单元、电控箱单元、升降拆箱单元、装箱单元与送箱单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动供箱取件装箱机，其特征在于：所述供箱机前侧安装有运输带。
3.根据权利要求1所述的一种自动供箱取件装箱机，其特征在于：所述夹具抓手与机械手均通过支架固定在注塑机中部。
4.根据权利要求1所述的一种自动供箱取件装箱机，其特征在于：所述注塑机左端设置有加料斗。
5.根据权利要求1所述的一种自动供箱取件装箱机，其特征在于：所述供箱机底部四角设置有滚轮。
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| CN201620350502.1U CN205652456U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 一种自动供箱取件装箱机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113927822A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-14 | 深圳市库卡自动化设备有限公司 | 喷油器线圈低压埋入注塑*** |
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2016
- 2016-04-25 CN CN201620350502.1U patent/CN205652456U/zh not_active Expired - Fee Related
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