CN207986123U - 一种眼镜前腿半自动上料装置 - Google Patents

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彭文昱
赵新泽
孙军
杨祉豪
王文浩
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Abstract

本实用新型公开一种眼镜前腿半自动上料装置,包括工作台,工作台顶面设有填料箱,填料箱内叠放有多个填料模,填料模内用于装设眼镜前腿,工作台底面设有送料装置,送料装置用于将填料箱内的填料模推送至工作台上的设定位置;本实用新型解决了眼镜前腿上料需要人工操作而造成工人耗时耗力的技术问题,工人只需完成填料模的装填并将填料模依次装入填料箱内,即可离开工位进行其它的工作,避免了工时浪费。

Description

一种眼镜前腿半自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及自动上料技术领域,具体地指一种眼镜前腿半自动上料装置。
背景技术
在金属架眼镜的生产过程中,镜腿部分主要由前腿、后腿和铰链三部分构成,其中前腿为满足时尚需求会设计成各种形状。前腿的打磨工序一般先由振动盘上料到指定位置,然后机器人抓取进行打磨,然而有些款式的前腿由于形状特殊,无法直接通过振动盘上料,只能人工一个个摆放到指定的位置带机器人抓取后,工人需一直守在机器旁边,而机器人打磨一个零件需要1至2分钟,造成工人工时浪费。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种眼镜前腿半自动上料装置,解决眼镜前腿上料需要人工操作而造成工人耗时耗力的技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题,所采用的技术方案是:一种眼镜前腿半自动上料装置,包括工作台,所述工作台顶面设有填料箱,所述填料箱内叠放有多个填料模,所述填料模内用于装设眼镜前腿,所述工作台底面设有送料装置,所述送料装置用于将填料箱内的填料模推送至工作台上的设定位置。
优选地,所述送料装置包括水平设于工作台底面的气缸,所述气缸的伸缩杆与竖向设置的连接杆底部固定连接,所述连接杆顶部与水平设于工作台顶面的推杆固定连接,所述工作台上设有与连接杆配合的水平槽,所述填料箱侧壁设有与推杆配合的竖向槽。
优选地,所述填料箱一侧还设有与填料模相配合的导向轨。
优选地,所述工作台上还设有回收通道。
优选地,所述填料模上还开设有与眼镜前腿外形吻合的凹槽。
本实用新型的有益效果:本实用新型解决了眼镜前腿上料需要人工操作而造成工人耗时耗力的技术问题,工人只需完成填料模的装填并将填料模依次装入填料箱内,即可离开工位进行其它的工作,避免了工时浪费。
附图说明
图1 为一种眼镜前腿半自动上料装置的立体结构示意图;
图2为一种眼镜前腿半自动上料装置的剖面结构示意图;
图3为图2中气缸收缩后的剖面结构示意图;
图中,工作台1、填料箱2、竖向槽2.1、填料模3、眼镜前腿4、送料装置5、气缸5.1、连接杆5.2、推杆5.3、水平槽5.4、导向轨6、回收通道7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至3所示,一种眼镜前腿半自动上料装置,包括工作台1,所述工作台1顶面设有填料箱2,所述填料箱2内叠放有多个填料模3,所述填料模3内用于装设眼镜前腿4,所述工作台1底面设有送料装置5,所述送料装置5用于将填料箱2内的填料模3推送至工作台1上的设定位置。
优选地,所述送料装置5包括水平设于工作台1底面的气缸5.1,所述气缸5.1的伸缩杆与竖向设置的连接杆5.2底部固定连接,所述连接杆5.2顶部与水平设于工作台1顶面的推杆5.3固定连接,所述工作台1上设有与连接杆5.2配合的水平槽5.4,所述填料箱2侧壁设有与推杆5.3配合的竖向槽2.1。
优选地,所述填料箱2一侧还设有与填料模3相配合的导向轨6。导向轨6可以在填料模3移动时起到导向的作用。
优选地,所述工作台1上还设有回收通道7。回收通道7可以用于填料模3的回收。
优选地,所述填料模3上还开设有与眼镜前腿4外形吻合的凹槽。凹槽可以有效对眼镜前腿4进行固定,防止填料模3在下降过程中导致眼镜前腿4的滑动。
本实施例工作原理如下:
气缸5.1工作时,其伸缩杆收缩带动连接杆5.2水平移动,连接杆5.2带动推杆5.3向竖向槽2.1移动,推杆5.3将填料箱2内最底层的填料模3从其出料口位置推出,填料模3沿着导向轨6移动到设定位置以方便机器人抓取,整个操作过程中,工人只需完成填料模3的装填并将填料模3依次装入填料箱2内,即可离开工位进行其它的工作,避免了工时浪费。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下,可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种眼镜前腿半自动上料装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶面设有填料箱(2),所述填料箱(2)内叠放有多个填料模(3),所述填料模(3)内用于装设眼镜前腿(4),所述工作台(1)底面设有送料装置(5),所述送料装置(5)用于将填料箱(2)内的填料模(3)推送至工作台(1)上的设定位置。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜前腿半自动上料装置,其特征在于:所述送料装置(5)包括水平设于工作台(1)底面的气缸(5.1),所述气缸(5.1)的伸缩杆与竖向设置的连接杆(5.2)底部固定连接,所述连接杆(5.2)顶部与水平设于工作台(1)顶面的推杆(5.3)固定连接,所述工作台(1)上设有与连接杆(5.2)配合的水平槽(5.4),所述填料箱(2)侧壁设有与推杆(5.3)配合的竖向槽(2.1)。
3.根据权利要求1或2所述的一种眼镜前腿半自动上料装置,其特征在于:所述填料箱(2)一侧还设有与填料模(3)相配合的导向轨(6)。
4.根据权利要求1所述的一种眼镜前腿半自动上料装置,其特征在于:所述工作台(1)上还设有回收通道(7)。
5.根据权利要求1所述的一种眼镜前腿半自动上料装置,其特征在于:所述填料模(3)上还开设有与眼镜前腿(4)外形吻合的凹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110950081A (zh) * 2019-12-03 2020-04-03 江西高佳光电科技有限公司 一种光学镜片用吸取提放装置
CN114013992A (zh) * 2021-10-28 2022-02-08 杭州万马智能医疗科技有限公司 一种用于医用纺织物品发放的自动推送装置

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