CN205629746U - 一种焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接机器人，包括Y向移动线轨及活动安装在Y向移动线轨上的Z向移动线轨，Z向移动线轨上安装有活动的X向移动线轨，X向移动线轨的端部安装有加压追从机构，加压追从机构的端部连接有电击棒安装块，电击棒安装块上安装有电击棒。通过Y向移动线轨带动Z向移动线轨沿Y向运动，Z向移动线轨带动X向移动线轨沿Z线运动，X向移动线轨带动加压追从机构沿X向运动，从而带电击棒安装块上的电击棒完成载流片焊接环节的焊接动作，提高了焊接质量及焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机器人，尤其涉及用于锂电池生产过程中，将载流片与电芯的电极焊接的机器人，属于电池生产后整理技术领域。
背景技术
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用几千节18650电芯并组装为专用电池板，来做为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。
其中，载流片的焊接环节是生产过程中十分重要的一个环节，即在上载流片环节将载流片贴在装电芯的壳体两侧形成待焊接的装配体后，需要对装配体进行焊接，从而将载流片与电芯的正负极焊接连接，行业内传统的焊接通常采用手工焊，焊接效率较低，且焊接质量较差，多为小批量生产。而随着市场需求的逐步加大，传统的人工焊接方式已难以满足加工要求，迫切需求改善解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，其可完成载流片焊接环节的焊接动作，提高焊接质量及焊接效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种焊接机器人，包括Y向移动线轨及活动安装在所述Y向移动线轨上的Z向移动线轨，所述Z向移动线轨上安装有活动的X向移动线轨，所述X向移动线轨的端部安装有加压追从机构，所述加压追从机构的端部连接有电击棒安装块，所述电击棒安装块上安装有电击棒。
进一步地，所述电击棒安装块包括固定块及可活动拆卸的滑动块，所述滑动块与所述固定块滑动连接并通过拧紧螺栓拧紧定位，所述滑动块与所述固定块活动压持所述电击棒。
本实用新型所述的一种焊接机器人，包括Y向移动线轨及活动安装在Y向移动线轨上的Z向移动线轨，Z向移动线轨上安装有活动的X向移动线轨，X向移动线轨的端部安装有加压追从机构，加压追从机构的端部连接有电击棒安装块，电击棒安装块上安装有电击棒。通过Y向移动线轨带动Z向移动线轨沿Y向运动，Z向移动线轨带动X向移动线轨沿Z线运动，X向移动线轨带动加压追从机构沿X向运动，从而带电击棒安装块上的电击棒完成载流片焊接环节的焊接动作，提高了焊接质量及焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种载流片焊接机一具体实施例中的结构示意图；
图2为图1中加压追从机构及电击棒安装块的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1及图2所示，本实用新型实施例所述的一种焊接机器人，包括Y向移动线轨33及活动安装在Y向移动线轨33上的Z向移动线轨34，Z向移动线轨34上安装有活动的X向移动线轨35，X向移动线轨35的端部安装有加压追从机构32，加压追从机构32的端部连接有电击棒安装块60，电击棒安装块60上安装有电击棒31。
在本实施例中，该加压追从机构采用品牌为SEIWA、型号为VTW-S的加压追从机构。
电击棒安装块60包括固定块61及可活动拆卸的滑动块62，滑动块62与固定块61滑动连接并通过拧紧螺栓63拧紧定位，滑动块62与固定块61活动压持电击棒31。电击棒安装块可实现快速更换电击棒。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括Y向移动线轨及活动安装在所述Y向移动线轨上的Z向移动线轨，所述Z向移动线轨上安装有活动的X向移动线轨，所述X向移动线轨的端部安装有加压追从机构，所述加压追从机构的端部连接有电击棒安装块，所述电击棒安装块上安装有电击棒。
2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述电击棒安装块包括固定块及可活动拆卸的滑动块，所述滑动块与所述固定块滑动连接并通过拧紧螺栓拧紧定位，所述滑动块与所述固定块活动压持所述电击棒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620404890.7U CN205629746U (zh) | 2016-05-08 | 2016-05-08 | 一种焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620404890.7U CN205629746U (zh) | 2016-05-08 | 2016-05-08 | 一种焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205629746U true CN205629746U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57049051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620404890.7U Active CN205629746U (zh) | 2016-05-08 | 2016-05-08 | 一种焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205629746U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106449883A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 一种叠片焊接机 |
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2016
- 2016-05-08 CN CN201620404890.7U patent/CN205629746U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106449883A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 一种叠片焊接机 |
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