CN205600751U - 一种用于待焊接装配体的夹爪结构 - Google Patents

一种用于待焊接装配体的夹爪结构 Download PDF

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CN205600751U CN201620404898.3U CN201620404898U CN205600751U CN 205600751 U CN205600751 U CN 205600751U CN 201620404898 U CN201620404898 U CN 201620404898U CN 205600751 U CN205600751 U CN 205600751U
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解志俊
方慧
金岳云
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Abstract

本实用新型涉及一种用于待焊接装配体的夹爪结构,包括可升降的中心压头及通过气缸开合的夹板,所述夹板具有托起部。通过夹板加持待焊接装配体,同时托起部拖住待焊接装配体下方的载流片,中心压头压住带焊接装配体上方的载流片,从而方便了待焊接装配体的抓取及搬运,避免了载流片脱落或偏移的现象发生,稳定性较高。

Description

一种用于待焊接装配体的夹爪结构
技术领域
本实用新型涉及一种用于待焊接装配体的夹爪结构,属于电池生产后整理技术领域。
背景技术
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展,电池的应用也越来越广泛,尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池,采用几千节18650电芯并组装为专用电池板,来做为整车的动力来源,而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大,市场潜力较大,而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段,导致目前国内市场上出现真空期,因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破,形成连续自动化生产的能力。
其中,上载流片环节是电池的组装生产过程中非常重要的环节,即在入壳环节将多个电芯组装在壳体里作为一个整体后,需要在壳体的两面分别贴上载流片100a,从而形成待焊接装配体100,如图1所示,然后将待焊接装配体搬运至焊接机上进行焊接加工,然而这种装配体在流转的过程中容易出现载流片脱落或偏移的现象,稳定性较差,且不便于抓取及搬运。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种载流片组装机,其可便于待焊接装配体的抓取及搬运,避免出现载流片脱落或偏移的现象,稳定性较高。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种用于待焊接装配体的夹爪结构,包括可升降的中心压头及通过气缸开合的夹板,所述夹板具有托起部。
进一步地,所述气缸的下方设有升降气缸,所述中心压头安装在所述升降气缸的活动端。
进一步地,所述气缸与连接板连接,所述连接板与安装板连接,所述安装板连接所述夹板。
本实用新型所述的一种用于待焊接装配体的夹爪结构,包括可升降的中心压头及通过气缸开合的夹板,所述夹板具有托起部。通过夹板加持待焊接装配体,同时托起部拖住待焊接装配体下方的载流片,中心压头压住带焊接装配体上方的载流片,从而方便了待焊接装配体的抓取及搬运,避免了载流片脱落或偏移的现象发生,稳定性较高。
附图说明
图1为待焊接装配体的结构示意图;
图2为本实用新型所述的一种用于待焊接装配体的夹爪结构一具体实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图2所示,本实用新型实施例所述的一种用于待焊接装配体的夹爪结构,包括可升降的中心压头3及通过气缸1开合的夹板6,所述夹板6具有托起部6a。
所述气缸1的下方设有升降气缸2,所述中心压头3安装在所述升降气缸2的活动端。所述气缸1与连接板4连接,所述连接板4与安装板5连接,所述安装板5连接所述夹板6。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于待焊接装配体的夹爪结构,其特征在于,包括可升降的中心压头及通过气缸开合的夹板,所述夹板具有托起部。
2.如权利要求1所述的用于待焊接装配体的夹爪结构,其特征在于,所述气缸的下方设有升降气缸,所述中心压头安装在所述升降气缸的活动端。
3.如权利要求2所述的用于待焊接装配体的夹爪结构,其特征在于,所述气缸与连接板连接,所述连接板与安装板连接,所述安装板连接所述夹板。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109877869A (zh) * 2019-03-15 2019-06-14 深圳市新浦自动化设备有限公司 一种翻转式夹持机械手
CN111232659A (zh) * 2020-01-15 2020-06-05 雷海燕 一种农用码垛机的夹持装置

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