CN105966691B - 一种自动化药盒包装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化药盒包装线，它包括分流合道***（20）、中间输送带（5）、包装机（21）和封箱机（22），包装机（21）由叠盒装置（23）、码垛装置（24）、输送辊道（25）、开箱机（26）以及贴标机（27）组成，开箱机（26）的输出端与输送辊道（25）的一端对接，输送辊道（25）的另一端与封箱机（22）入口端对接，贴标机（27）设置于输送辊道（25）的旁侧，叠盒装置（23）到中间输送带（5）之间顺次设置有药盒扶正装置（28）和药盒外形检测装置（29）。本发明的有益效果是：提高了设备的利用率、占用空间小、自动化程度高、极大提高了药盒的包装效率。

Description

一种自动化药盒包装线

技术领域

本发明涉及药盒包装的技术领域，特别是一种自动化药盒包装线。

背景技术

颗粒状或粉末状药物的包装工艺为：先利用填充机将粉末状药物装入药袋内，再利用装盒机将多个药袋封装于药盒内，封装后，利用输送装置将药盒输送到药盒外形检测装置上，药盒外形检测装置剔除不合格药盒，而合格药盒送入包装机内，包装机将药盒整齐的排列于纸箱内，最后对纸箱进行封装，从而实现了颗粒状或粉末状药物的包装。其中，输送装置包括中间输送带、多条输送带、安装于输送带首末两端的滚筒组成，每根输送带的末端均与中间输送带的首端对齐，中间输送带的末端与药盒外形检测装置的入口端连接。在时间工作时只允许一条输送带上的药盒进入中间输送带上，而要求其余输送带处于停滞状态，为实现该功能需要频繁启闭输送带，这导致操作困难，增大了工作量，设备利用率低。此外输送带非常长，占用车间空间非常大，为其它设备的布局带来麻烦。因此现有的输送装置不推广使用。此外现有的药袋包装机结构复杂，占用空间大、自动化程度低，在药盒外形检测装置时通常采用人工检测，存在检测精度低、劳动强度大、检测效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高了设备的利用率、占用空间小、自动化程度高、极大提高了药盒的包装效率的自动化药盒包装线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化药盒包装线，它包括分流合道***、中间输送带、包装机和封箱机，所述的包装机由叠盒装置、码垛装置、输送辊道、开箱机以及贴标机组成，开箱机的输出端与输送辊道的一端对接，输送辊道的另一端与封箱机入口端对接，贴标机设置于输送辊道的旁侧，叠盒装置到中间输送带之间顺次设置有药盒扶正装置和药盒外形检测装置；

所述的分流合道***由第一传送带、第二传送带、第三传送带、推料气缸和中间输送带组成，第二传送带和第三传送带之间设置有第四传送带，第四传送带和第三传送带的长度均小于第一传送带和第二传送带的长度，第一传送带、第二传送带和第三传送带的一端均连接有药物填充及封装机，第一传送带、第二传送带和第四传送带的另一端与中间输送带的一端对接，推料气缸的活塞杆上设置有推板A，推板A设置于第三传送带上，所述的第一传送带和第四传送带之间且从推板A到中间输送带之间顺次设置有龙门架I和龙门架II，龙门架I的横梁上设置有位于第一传送带正上方的感应电眼A、位于第二传送带正上方的感应电眼B以及位于第四传送带正上方的感应电眼C，龙门架II横梁的下方设置有位于第一传送带正上方的垂向气缸a、位于第二传送带正上方的垂向气缸b以及位于第四传送带正上方的垂向气缸c，龙门架II上还设置有感应电眼a、感应电眼b和感应电眼c，感应电眼a与垂向气缸a和感应电眼A连接，感应电眼b与垂向气缸b和感应电眼B连接，感应电眼c与垂向气缸c和感应电眼C连接

所述的药盒外形检测装置由剔除气缸、机架A、成像扫描仪、支架和控制器组成，机架A的两端分别旋转安装有主动滚筒A和从动滚筒A，主动滚筒A与从动滚筒A之间安装有输送带A，机架A上且从主动滚筒A到从动滚筒A之间顺次设置有剔除气缸和支架，支架上设置有成像扫描仪，成像扫描仪设置于输送带A的正上方，剔除气缸垂直于输送带A设置，控制器与剔除气缸和成像扫描仪连接；

所述的药盒扶正装置由机架B和挡板组成，机架B的两端分别旋转安装有主动滚筒B和从动滚筒B，主动滚筒B和从动滚筒之间安装有输送带B，挡板设置于机架B上且与机架B呈夹角设置，挡板上设置有多个圆柱，圆柱垂直于输送带B设置，圆柱沿挡板设置且位于输送带B正上方；

所述的叠盒装置由左叠盒机构和右叠盒机构组成，左叠盒机构与右叠盒机构对称设置，左叠盒机构和右叠盒机构均由L板A、L板B、塑料板、塑料板保护机构以及截面呈L形状的底座组成，底座的水平板上设置有两个立板，两个立板之间设置有塑料板，塑料板上设置有凹槽，L板A和L板B均设置于两个立板之间，L板A和L板B垂直板的下端部均铰接于底座的水平板上，L板A和L板B的水平板均设置于底座的上方，L板A和L板B的垂直板与底座之间均固定有拉伸弹簧，L板A和L板B的水平板之间设置有横梁，塑料板保护机构由支座、橡皮筋、滑轨以及安装于滑轨上的滑块组成，支座设置于底座上，滑轨设置于支座的顶部，滑块设置于凹槽内，滑块上设置有压板，压板设置于横梁的正上方，橡皮筋的一端固定于底座上，橡皮筋的另一端固定于滑块上，左叠盒机构和右叠盒机构的底座之间设置有推板B，推板B的下方设置有举升气缸，推板B固定于举升气缸的活塞杆上，所述的横梁设置于推板B的正上方

所述的码垛装置由机箱、水平气缸、推板C组成，水平气缸固定安装于机箱内，水平气缸垂直于底座设置，水平气缸的活塞杆上设置有推板C，机箱的右侧壁上设置有通槽，通槽与推板B和两个塑料板所形成的区域连通；

所述的输送带B的左端部与推板B和两个塑料板所形成的区域连通，输送带B的右端部与输送带A的左端部对接，输送带A的右端部与中间输送带的另一端对接。

所述的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带相互平行设置。

所述的第一传送带的长度大于第二传送带的长度。

所述的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、中间输送带的首末端均安装有驱动滚筒。

所述的支座设置于L板A和L板B之间。

本发明具有以下优点：（1）本发明自动化程度高、极大提高了药盒的包装效率。（2）本发明可以安装于空间较小的车间内，极大节省了空间，此外，在从传送带进入中间输送带的过程中，无需连续的启停传送带，实现了设备的最大利用率，提高了药盒的传输效率。（3）整个检测过程无需人工检测，极大减轻了工人的劳动强度，提高了检测效率，具有自动化程度高的特点。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为分流合道***的结构示意图；

图3 为图2的A-A剖视图；

图4 为图2的B-B剖视图；

图5 为叠盒子装置与码垛装置的安装示意图；

图6 为叠合装置的主视图；

图7 为叠合装置的C-C剖视图；

图8 为药盒扶正装置和药盒外形检测装置的安装示意图；

图9 为图1的I部局部放大视图；

图中，1-第一传送带，2-第二传送带，3-第三传送带，4-推料气缸，5-中间输送带，6-第四传送带，7-药物填充及封装机，8-推板A，9-龙门架I，10-龙门架II，11-感应电眼A，12-感应电眼B，13-感应电眼C，14-垂向气缸a，15-垂向气缸b，16-垂向气缸c，17-感应电眼a，18-感应电眼b，19-感应电眼c，20-分流合道***，21-包装机，22-封箱机，23-叠盒装置，24-码垛装置，25-输送辊道，26-开箱机，27-贴标机，28-药盒扶正装置，29-药盒外形检测装置，30-剔除气缸，31-机架A，32-成像扫描仪，33-支架，34-控制器，35-输送带A，36-机架B，37-挡板，38-输送带B，39-圆柱，40-左叠盒机构，41-右叠盒机构，42-L板A，43- L板B，44-塑料板，45-底座，46-立板，47-凹槽，48-拉伸弹簧，49-支座，50-橡皮筋，51-滑轨，52-滑块，53-压板，54-推板B，55-举升气缸，56-机箱，57-水平气缸，58-推板C，59-通槽，60-横梁，61-药盒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图9所示，一种自动化药盒包装线，它包括分流合道***20、中间输送带5、包装机21和封箱机22，所述的包装机21由叠盒装置23、码垛装置24、输送辊道25、开箱机26以及贴标机27组成，开箱机26的输出端与输送辊道25的一端对接，输送辊道25的另一端与封箱机22入口端对接，贴标机27设置于输送辊道25的旁侧，叠盒装置23到中间输送带5之间顺次设置有药盒扶正装置28和药盒外形检测装置29。

如图2~4所示，分流合道***20由第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、推料气缸4和中间输送带5组成，第二传送带2和第三传送带3之间设置有第四传送带6，第四传送带6和第三传送带3的长度均小于第一传送带1和第二传送带2的长度，第一传送带1、第二传送带2和第三传送带3的一端均连接有药物填充及封装机7，第一传送带1、第二传送带2和第四传送带6的另一端与中间输送带5的一端对接，推料气缸4的活塞杆上设置有推板A8，推板A8设置于第三传送带3上，所述的第一传送带1和第四传送带6之间且从推板A8到中间输送带5之间顺次设置有龙门架I9和龙门架II10，龙门架I9的横梁上设置有位于第一传送带1正上方的感应电眼A11、位于第二传送带2正上方的感应电眼B12以及位于第四传送带6正上方的感应电眼C13，龙门架II10横梁的下方设置有位于第一传送带1正上方的垂向气缸a14、位于第二传送带2正上方的垂向气缸b15以及位于第四传送带6正上方的垂向气缸c16，龙门架II10上还设置有感应电眼a17、感应电眼b18和感应电眼c19，感应电眼a17与垂向气缸a14和感应电眼A11连接，感应电眼b18与垂向气缸b15和感应电眼B12连接，感应电眼c19与垂向气缸c16和感应电眼C13连接，初始状态下，垂向气缸a14、垂向气缸b15和垂向气缸c16的活塞杆均处于伸出状态。

如图8所示，药盒外形检测装置29由剔除气缸30、机架A31、成像扫描仪32、支架33和控制器34组成，机架A31的两端分别旋转安装有主动滚筒A和从动滚筒A，主动滚筒A与从动滚筒A之间安装有输送带A35，机架A31上且从主动滚筒A到从动滚筒A之间顺次设置有剔除气缸30和支架33，支架33上设置有成像扫描仪32，成像扫描仪32设置于输送带A35的正上方，剔除气缸30垂直于输送带A35设置，控制器34与剔除气缸30和成像扫描仪32连接；

如图8所示，药盒扶正装置28由机架B36和挡板37组成，机架B36的两端分别旋转安装有主动滚筒B和从动滚筒B，主动滚筒B和从动滚筒之间安装有输送带B38，挡板37设置于机架B36上且与机架B36呈夹角设置，挡板37上设置有多个圆柱39，圆柱39垂直于输送带B38设置，圆柱39沿挡板37设置且位于输送带B38正上方；

如图5~7所示，叠盒装置23由左叠盒机构40和右叠盒机构41组成，左叠盒机构40与右叠盒机构41对称设置，左叠盒机构40和右叠盒机构41均由L板A42、L板B43、塑料板44、塑料板保护机构以及截面呈L形状的底座45组成，底座45的水平板上设置有两个立板46，两个立板46之间设置有塑料板44，塑料板44上设置有凹槽47，L板A42和L板B43均设置于两个立板46之间，L板A42和L板B43垂直板的下端部均铰接于底座45的水平板上，L板A42和L板B43的水平板均设置于底座45的上方，L板A42和L板B43的垂直板与底座45之间均固定有拉伸弹簧48，L板A42和L板B43的水平板之间设置有横梁60，塑料板保护机构由支座49、橡皮筋50、滑轨51以及安装于滑轨51上的滑块52组成，支座49设置于底座45上，滑轨51设置于支座49的顶部，滑块52设置于凹槽47内，滑块52上设置有压板53，压板53设置于横梁60的正上方，橡皮筋50的一端固定于底座45上，橡皮筋50的另一端固定于滑块52上，左叠盒机构40和右叠盒机构41的底座45之间设置有推板B54，推板B54的下方设置有举升气缸55，推板B54固定于举升气缸55的活塞杆上，所述的横梁60设置于推板B54的正上方。

如图5所示，码垛装置24由机箱56、水平气缸57、推板C58组成，水平气缸57固定安装于机箱56内，水平气缸57垂直于底座45设置，水平气缸57的活塞杆上设置有推板C58，机箱56的右侧壁上设置有通槽59，通槽59与推板B54和两个塑料板44所形成的区域连通。

如图1、5、9所示，输送带B38的左端部与推板B54和两个塑料板44所形成的区域连通，输送带B38的右端部与输送带A35的左端部对接，输送带A35的右端部与中间输送带5的另一端对接。

所述的第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3和第四传送带6相互平行设置。所述的第一传送带1的长度大于第二传送带2的长度。所述的第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、第四传送带6、中间输送带5的首末端均安装有驱动滚筒。所述的支座49设置于L板A42和L板B43之间。

本发明的工作包装药袋的工作步骤为：

S1、药物填充及封装机7将药物封装于药袋内，并将多袋药袋封装于药盒内，药盒落到传送带上，传送带将药盒朝向中间输送带5方向运输，药袋被垂向气缸的活塞杆拦截在传送带上；

S2、随着药盒的不断输出，传送带上积满了大量连续排列的药盒，当感应电眼A11、感应电眼B12和感应电眼C13均被药盒61遮挡住时，首先感应电眼C13发出信号给感应电眼c19，感应电眼c19发出信号给垂向气缸c16和推料气缸4，推料气缸4活塞杆缩回，而垂向气缸c16的活塞杆缩回，此时只有第四传送带6上的药盒61进入中间输送带5，延时3~5s后，推料气缸4伸出以将第三传送带3上的药盒61推入第四传送带6上，同时垂向气缸c16的活塞杆伸出拦截第四传送带6上的药盒61；由于第四传送带6处于疏通状态，第二传送带2上感应电眼B12发出信号给感应电眼b18，感应电眼b18发出信号给垂向气缸b15，垂向气缸b15的活塞杆缩回，此时只有第二传送带2上的药盒61进入中间输送带5，延时3~5s后，垂向气缸b15的活塞杆伸出拦截第二传送带2上的药盒61；由于第二传送带2处于疏通状态，感应电眼A11发出信号给感应电眼a17，感应电眼a17发出信号给垂向气缸a14，垂向气缸a14的活塞杆缩回，此时只有第一传送带1上的药盒61进入中间输送带5，延时3~5s后，垂向气缸a14的活塞杆伸出拦截第一传送带1上的药盒61，当感应电眼A11再次被遮挡住时，则重复以上步骤。由于第三传送带3和第四传送带6可以做得很短，因此整个包装线可以安装于空间较小的车间内，极大节省了空间。此外，在从传送带进入中间输送带5的过程中，无需连续的启停传送带，实现了设备的最大利用率，提高了药盒的传输效率；

S3、药盒外形的检测，进入中间输送带5的药盒被输送到输送带A35上，相邻药盒被分开，同时输送带A35将待检测药盒朝向成像扫描仪32方向运动，当药盒进入检测工位时，成像扫描仪32扫描药盒的外形，并将图像信号转换为数字信号并传递给控制器34，控制器34与标准药盒图像进行对比，若比较后有明显差异，则控制器34发出信号给剔除气缸30，剔除气缸30的活塞杆快速伸出并将不合格药盒从输送带A35上推下；若比较后没有差异，则控制器34不发出信号给剔除气缸30，合格的药盒顺利进入后续包装工位，从而实现了药盒的检测。整个检测过程无需人工检测，极大减轻了工人的劳动强度，提高了检测效率，具有自动化程度高的特点；

S4、步骤S3中合格的药盒进入输送带B38上，输送带B38将药盒朝向叠盒装置23方向运动，当药盒的长边接触到圆柱39后药盒绕接触点顺时针旋转90度，从而实现了药盒方向的改变；

S5、药盒的堆叠，步骤S4中的药盒进入推板B54上，当药盒堆满推板B54后，控制举升气缸的活塞杆伸出，推板B54带动药盒向上运动，在运动过程中药盒将L板A42和L板B43向外推开，同时滑块52沿滑轨51向上运动，随后在拉伸弹簧恢复力的作用下L板A42和L板B43复位，此时药盒的两边分别搭在左叠盒机构40和右叠盒机构41的横梁60上，而橡皮筋50拉动滑块52向下运动，使压板53始终压在药盒的顶表面以防止药盒因震动而散开，从而实现了第一层药盒的堆叠，重复步骤S5，即可实现多层药盒的堆叠，当堆叠结束后，将两个塑料板44之间的药盒整体经通槽59推入机箱56内；

S6、药盒的码垛，控制水平气缸57的活塞杆伸出，推板C58伸出并将从步骤S4中推入的药盒朝输送辊筒方向推动，多次重复步骤S6，即实现了药盒的码垛；

S7、药盒的包装，先经开箱机26将板状纸箱打开，打开后的纸箱进入输送辊道上，当纸箱进入贴标工序后，贴标机27在纸箱外表面上贴标签；随后当纸箱进入装箱工位后，控制水平气缸57的活塞杆完全伸出，即可将步骤S6中的药盒整体推入纸箱内，实现了药盒的包装；

S8、纸箱进入封箱机22后，封箱机22将纸箱顶部的开口用胶布粘合，从而实现了药袋的包装。

Claims (5)

1.一种自动化药盒包装线，其特征在于：它包括分流合道***（20）、中间输送带（5）、包装机（21）和封箱机（22），所述的包装机（21）由叠盒装置（23）、码垛装置（24）、输送辊道（25）、开箱机（26）以及贴标机（27）组成，开箱机（26）的输出端与输送辊道（25）的一端对接，输送辊道（25）的另一端与封箱机（22）入口端对接，贴标机（27）设置于输送辊道（25）的旁侧，叠盒装置（23）到中间输送带（5）之间顺次设置有药盒扶正装置（28）和药盒外形检测装置（29）；

所述的分流合道***（20）由第一传送带（1）、第二传送带（2）、第三传送带（3）、推料气缸（4）和中间输送带（5）组成，第二传送带（2）和第三传送带（3）之间设置有第四传送带（6），第四传送带（6）和第三传送带（3）的长度均小于第一传送带（1）和第二传送带（2）的长度，第一传送带（1）、第二传送带（2）和第三传送带（3）的一端均连接有药物填充及封装机（7），第一传送带（1）、第二传送带（2）和第四传送带（6）的另一端与中间输送带（5）的一端对接，推料气缸（4）的活塞杆上设置有推板A（8），推板A（8）设置于第三传送带（3）上，所述的第一传送带（1）和第四传送带（6）之间且从推板A（8）到中间输送带（5）之间顺次设置有龙门架I（9）和龙门架II（10），龙门架I（9）的横梁上设置有位于第一传送带（1）正上方的感应电眼A（11）、位于第二传送带（2）正上方的感应电眼B（12）以及位于第四传送带（6）正上方的感应电眼C（13），龙门架II（10）横梁的下方设置有位于第一传送带（1）正上方的垂向气缸a（14）、位于第二传送带（2）正上方的垂向气缸b（15）以及位于第四传送带（6）正上方的垂向气缸c（16），龙门架II（10）上还设置有感应电眼a（17）、感应电眼b（18）和感应电眼c（19），感应电眼a（17）与垂向气缸a（14）和感应电眼A（11）连接，感应电眼b（18）与垂向气缸b（15）和感应电眼B（12）连接，感应电眼c（19）与垂向气缸c（16）和感应电眼C（13）连接；

所述的药盒外形检测装置（29）由剔除气缸（30）、机架A（31）、成像扫描仪（32）、支架（33）和控制器（34）组成，机架A（31）的两端分别旋转安装有主动滚筒A和从动滚筒A，主动滚筒A与从动滚筒A之间安装有输送带A（35），机架A（31）上且从主动滚筒A到从动滚筒A之间顺次设置有剔除气缸（30）和支架（33），支架（33）上设置有成像扫描仪（32），成像扫描仪（32）设置于输送带A（35）的正上方，剔除气缸（30）垂直于输送带A（35）设置，控制器（34）与剔除气缸（30）和成像扫描仪（32）连接；

所述的药盒扶正装置（28）由机架B（36）和挡板（37）组成，机架B（36）的两端分别旋转安装有主动滚筒B和从动滚筒B，主动滚筒B和从动滚筒之间安装有输送带B（38），挡板（37）设置于机架B（36）上且与机架B（36）呈夹角设置，挡板（37）上设置有多个圆柱（39），圆柱（39）垂直于输送带B（38）设置，圆柱（39）沿挡板（37）设置且位于输送带B（38）正上方；

所述的叠盒装置（23）由左叠盒机构（40）和右叠盒机构（41）组成，左叠盒机构（40）与右叠盒机构（41）对称设置，左叠盒机构（40）和右叠盒机构（41）均由L板A（42）、L板B（43）、塑料板（44）、塑料板保护机构以及截面呈L形状的底座（45）组成，底座（45）的水平板上设置有两个立板（46），两个立板（46）之间设置有塑料板（44），塑料板（44）上设置有凹槽（47），L板A（42）和L板B（43）均设置于两个立板（46）之间，L板A（42）和L板B（43）垂直板的下端部均铰接于底座（45）的水平板上，L板A（42）和L板B（43）的水平板均设置于底座（45）的上方，L板A（42）和L板B（43）的垂直板与底座（45）之间均固定有拉伸弹簧（48），L板A（42）和L板B（43）的水平板之间设置有横梁（60），塑料板保护机构由支座（49）、橡皮筋（50）、滑轨（51）以及安装于滑轨（51）上的滑块（52）组成，支座（49）设置于底座（45）上，滑轨（51）设置于支座（49）的顶部，滑块（52）设置于凹槽（47）内，滑块（52）上设置有压板（53），压板（53）设置于横梁（60）的正上方，橡皮筋（50）的一端固定于底座（45）上，橡皮筋（50）的另一端固定于滑块（52）上，左叠盒机构（40）和右叠盒机构（41）的底座（45）之间设置有推板B（54），推板B（54）的下方设置有举升气缸（55），推板B（54）固定于举升气缸（55）的活塞杆上，所述的横梁（60）设置于推板B（54）的正上方；

所述的码垛装置（24）由机箱（56）、水平气缸（57）、推板C（58）组成，水平气缸（57）固定安装于机箱（56）内，水平气缸（57）垂直于底座（45）设置，水平气缸（57）的活塞杆上设置有推板C（58），机箱（56）的右侧壁上设置有通槽（59），通槽（59）与推板B（54）和两个塑料板（44）所形成的区域连通；

所述的输送带B（38）的左端部与推板B（54）和两个塑料板（44）所形成的区域连通，输送带B（38）的右端部与输送带A（35）的左端部对接，输送带A（35）的右端部与中间输送带（5）的另一端对接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化药盒包装线，其特征在于：所述的第一传送带（1）、第二传送带（2）、第三传送带（3）和第四传送带（6）相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化药盒包装线，其特征在于：所述的第一传送带（1）的长度大于第二传送带（2）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种自动化药盒包装线，其特征在于：所述的第一传送带（1）、第二传送带（2）、第三传送带（3）、第四传送带（6）、中间输送带（5）的首末端均安装有驱动滚筒。

5.根据权利要求1所述的一种自动化药盒包装线，其特征在于：所述的支座（49）设置于L板A（42）和L板B（43）之间。