CN205623337U - 一种园艺草皮高效铺设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铺设装置，尤其涉及一种园艺草皮高效铺设装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单的园艺草皮高效铺设装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园艺草坪高效铺设装置，包括有底板、车轮、滑轨、滑块、固定板Ⅰ、固定块、推手、电动推杆Ⅰ、固定杆、放置箱、固定板Ⅱ、左轴承座、螺母、丝杆、右轴承座、伺服电机、电动推杆Ⅱ和机械手，底板下端设有两个车轮，底板上端从左至右依次设有推手和滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有固定板Ⅰ。本实用新型达到了能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单、高效的效果，能够满足用户需求。

Description

一种园艺草皮高效铺设装置

技术领域

本实用新型涉及一种铺设装置，尤其涉及一种园艺草皮高效铺设装置。

背景技术

草皮，体育场、足球场、广场绿地等铺设的人工培育的绿色植物。连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷。草皮的种类则是75％的细叶草配25％的大叶草。世界杯球场的草皮是一种“人工合成”草皮，即按专家配方人为地将不同的自然草皮合成在一起，其中大约有70％是圆锥花序状的草，大约有30％是牧草。

目前还没有一种专用于草皮的铺设装置，铺设草皮多依靠人工，人工铺设草皮存在劳动强度大、铺设效率低的缺点，因此亟需研发一种能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单的园艺草皮高效铺设装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服人工铺设草皮劳动强度大、铺设效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单的园艺草皮高效铺设装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园艺草坪高效铺设装置，包括有底板、车轮、滑轨、滑块、固定板Ⅰ、固定块、推手、电动推杆Ⅰ、固定杆、放置箱、固定板Ⅱ、左轴承座、螺母、丝杆、右轴承座、伺服电机、电动推杆Ⅱ和机械手，底板下端设有两个车轮，底板上端从左至右依次设有推手和滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ上端左侧设有固定块，推手右端从下至上依次设有电动推杆Ⅰ和两个固定杆，电动推杆Ⅰ右端与固定板Ⅰ连接，固定杆右端设有放置箱，放置箱内放有草皮，放置箱底端与固定块上表面相互接触，放置箱右侧上端设有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ下端从左至右依次设有左轴承座、螺母、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间设有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下端设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ下端设有机械手。

优选地，还包括有支杆、电动推杆Ⅲ、电动推杆Ⅳ和压块，底板上端右侧设有支杆，支杆上端设有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ右端设有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ下端设有压块。

优选地，还包括有水箱、水泵、水管和喷头，固定板Ⅱ上端右侧设有水箱，水箱内部设有水泵，水泵固定在固定板Ⅱ上，水箱右端设有水管，水管下端设有喷头。

工作原理：当需要铺设草皮时，将本装置推至需铺设草皮的空地上，将草皮整齐的放入放置箱内，当有一块草皮从放置箱中落至固定板Ⅰ上时，控制电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ推动固定板Ⅰ向右运动，固定板Ⅰ带动固定块向右运动，固定块推动草皮向右运动，同时固定块将放置箱的出口慢慢遮挡，当固定块将草皮推至底板上端时，固定块将放置箱的出口完全遮挡，控制电动推杆Ⅰ回到初始位置，第二块草皮从放置箱中落至固定板Ⅰ上，开启伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母向左运动，螺母带动电动推杆Ⅱ和机械手向左运动，当机械手移动至草皮正上方时，控制伺服电机停止转动，然后控制电动推杆Ⅱ伸长，电动推杆Ⅱ推动机械手向下运动，当机械手夹住草皮后，控制电动推杆Ⅱ回到初始位置，控制伺服电机反转，丝杆带动螺母向右运动，螺母带动电动推杆Ⅱ和机械手向右运动，当机械手移动至空地上方时，控制伺服电机停止转动，然后控制电动推杆Ⅱ伸长，电动推杆Ⅱ推动机械手向下运动，当机械手快接近地面时，控制电动推杆Ⅱ停止运动，机械手张开将草皮铺设在空地上，铺设完后控制电动推杆Ⅱ回到初始位置，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母向左运动，螺母带动电动推杆Ⅱ和机械手向左运动回到初始位置，将本装置推至下一处空地，重复之上动作，可以进行第二块草皮的铺设。本装置操作简单，铺设草皮速度快，减小了人们的劳动强度。

因为还包括有支杆、电动推杆Ⅲ、电动推杆Ⅳ和压块，底板上端右侧设有支杆，支杆上端设有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ右端设有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ下端设有压块，控制电动推杆Ⅲ伸长，电动推杆Ⅲ推动电动推杆Ⅳ和压块向右运动，当压块移动至草皮正上方时，控制电动推杆Ⅲ停止运动，控制电动推杆Ⅳ伸长，电动推杆Ⅳ推动压块向下运动，压块轻轻挤压草皮，挤压完后控制电动推杆Ⅲ和电动推杆Ⅳ回到初始位置，本铺设装置能使草皮铺设得更加平整，使草更容易成活。

因为还包括有水箱、水泵、水管和喷头，固定板Ⅱ上端右侧设有水箱，水箱内部设有水泵，水泵固定在固定板Ⅱ上，水箱右端设有水管，水管下端设有喷头，铺设完草皮后，开启水泵，水箱中的水经过水管从喷头喷出，本喷水装置能提高草的成活率，减小了工人的劳动强度。

(3)有益效果

本实用新型达到了能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单、高效的效果，能够满足用户需求。

附图说明

图1为本实用新型铺设装置的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型铺设装置的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型铺设装置的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-滑轨，4-滑块，5-固定板Ⅰ，6-固定块，7-推手，8-电动推杆Ⅰ，9-固定杆，10-放置箱，11-草皮，12-固定板Ⅱ，13-左轴承座，14-螺母，15-丝杆，16-右轴承座，17-伺服电机，18-电动推杆Ⅱ，19-机械手，20-支杆，21-电动推杆Ⅲ，22-电动推杆Ⅳ，23-压块，24-水箱，25-水泵，26-水管，27-喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园艺草坪高效铺设装置，如图1-3所示，包括有底板1、车轮2、滑轨3、滑块4、固定板Ⅰ5、固定块6、推手7、电动推杆Ⅰ8、固定杆9、放置箱10、固定板Ⅱ12、左轴承座13、螺母14、丝杆15、右轴承座16、伺服电机17、电动推杆Ⅱ18和机械手19，底板1下端设有两个车轮2，底板1上端从左至右依次设有推手7和滑轨3，滑轨3上设有滑块4，滑块4上设有固定板Ⅰ5，固定板Ⅰ5上端左侧设有固定块6，推手7右端从下至上依次设有电动推杆Ⅰ8和两个固定杆9，电动推杆Ⅰ8右端与固定板Ⅰ5连接，固定杆9右端设有放置箱10，放置箱10内放有草皮11，放置箱10底端与固定块6上表面相互接触，放置箱10右侧上端设有固定板Ⅱ12，固定板Ⅱ12下端从左至右依次设有左轴承座13、螺母14、右轴承座16和伺服电机17，左轴承座13和右轴承座16之间设有丝杆15，丝杆15右端与伺服电机17连接，丝杆15上设有螺母14，螺母14与丝杆15配合，螺母14下端设有电动推杆Ⅱ18，电动推杆Ⅱ18下端设有机械手19。

还包括有支杆20、电动推杆Ⅲ21、电动推杆Ⅳ22和压块23，底板1上端右侧设有支杆20，支杆20上端设有电动推杆Ⅲ21，电动推杆Ⅲ21右端设有电动推杆Ⅳ22，电动推杆Ⅳ22下端设有压块23。

还包括有水箱24、水泵25、水管26和喷头27，固定板Ⅱ12上端右侧设有水箱24，水箱24内部设有水泵25，水泵25固定在固定板Ⅱ12上，水箱24右端设有水管26，水管26下端设有喷头27。

工作原理：当需要铺设草皮11时，将本装置推至需铺设草皮11的空地上，将草皮11整齐的放入放置箱10内，当有一块草皮11从放置箱10中落至固定板Ⅰ5上时，控制电动推杆Ⅰ8伸长，电动推杆Ⅰ8推动固定板Ⅰ5向右运动，固定板Ⅰ5带动固定块6向右运动，固定块6推动草皮11向右运动，同时固定块6将放置箱10的出口慢慢遮挡，当固定块6将草皮11推至底板1上端时，固定块6将放置箱10的出口完全遮挡，控制电动推杆Ⅰ8回到初始位置，第二块草皮11从放置箱10中落至固定板Ⅰ5上，开启伺服电机17，伺服电机17带动丝杆15转动，丝杆15带动螺母14向左运动，螺母14带动电动推杆Ⅱ18和机械手19向左运动，当机械手19移动至草皮11正上方时，控制伺服电机17停止转动，然后控制电动推杆Ⅱ18伸长，电动推杆Ⅱ18推动机械手19向下运动，当机械手19夹住草皮11后，控制电动推杆Ⅱ18回到初始位置，控制伺服电机17反转，丝杆15带动螺母14向右运动，螺母14带动电动推杆Ⅱ18和机械手19向右运动，当机械手19移动至空地上方时，控制伺服电机17停止转动，然后控制电动推杆Ⅱ18伸长，电动推杆Ⅱ18推动机械手19向下运动，当机械手19快接近地面时，控制电动推杆Ⅱ18停止运动，机械手19张开将草皮11铺设在空地上，铺设完后控制电动推杆Ⅱ18回到初始位置，启动伺服电机17，伺服电机17带动丝杆15转动，丝杆15带动螺母14向左运动，螺母14带动电动推杆Ⅱ18和机械手19向左运动回到初始位置，将本装置推至下一处空地，重复之上动作，可以进行第二块草皮11的铺设。本装置操作简单，铺设草皮11速度快，减小了人们的劳动强度。

因为还包括有支杆20、电动推杆Ⅲ21、电动推杆Ⅳ22和压块23，底板1上端右侧设有支杆20，支杆20上端设有电动推杆Ⅲ21，电动推杆Ⅲ21右端设有电动推杆Ⅳ22，电动推杆Ⅳ22下端设有压块23，控制电动推杆Ⅲ21伸长，电动推杆Ⅲ21推动电动推杆Ⅳ22和压块23向右运动，当压块23移动至草皮11正上方时，控制电动推杆Ⅲ21停止运动，控制电动推杆Ⅳ22伸长，电动推杆Ⅳ22推动压块23向下运动，压块23轻轻挤压草皮11，挤压完后控制电动推杆Ⅲ21和电动推杆Ⅳ22回到初始位置，本铺设装置能使草皮11铺设得更加平整，使草更容易成活。

因为还包括有水箱24、水泵25、水管26和喷头27，固定板Ⅱ12上端右侧设有水箱24，水箱24内部设有水泵25，水泵25固定在固定板Ⅱ12上，水箱24右端设有水管26，水管26下端设有喷头27，铺设完草皮11后，开启水泵25，水箱24中的水经过水管26从喷头27喷出，本喷水装置能提高草的成活率，减小了工人的劳动强度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种园艺草坪高效铺设装置，其特征在于，包括有底板(1)、车轮(2)、滑轨(3)、滑块(4)、固定板Ⅰ(5)、固定块(6)、推手(7)、电动推杆Ⅰ(8)、固定杆(9)、放置箱(10)、固定板Ⅱ(12)、左轴承座(13)、螺母(14)、丝杆(15)、右轴承座(16)、伺服电机(17)、电动推杆Ⅱ(18)和机械手(19)，底板(1)下端设有两个车轮(2)，底板(1)上端从左至右依次设有推手(7)和滑轨(3)，滑轨(3)上设有滑块(4)，滑块(4)上设有固定板Ⅰ(5)，固定板Ⅰ(5)上端左侧设有固定块(6)，推手(7)右端从下至上依次设有电动推杆Ⅰ(8)和两个固定杆(9)，电动推杆Ⅰ(8)右端与固定板Ⅰ(5)连接，固定杆(9)右端设有放置箱(10)，放置箱(10)内放有草皮(11)，放置箱(10)底端与固定块(6)上表面相互接触，放置箱(10)右侧上端设有固定板Ⅱ(12)，固定板Ⅱ(12)下端从左至右依次设有左轴承座(13)、螺母(14)、右轴承座(16)和伺服电机(17)，左轴承座(13)和右轴承座(16)之间设有丝杆(15)，丝杆(15)右端与伺服电机(17)连接，丝杆(15)上设有螺母(14)，螺母(14)与丝杆(15)配合，螺母(14)下端设有电动推杆Ⅱ(18)，电动推杆Ⅱ(18)下端设有机械手(19)。

2.根据权利要求1所述的一种园艺草坪高效铺设装置，其特征在于，还包括有支杆(20)、电动推杆Ⅲ(21)、电动推杆Ⅳ(22)和压块(23)，底板(1)上端右侧设有支杆(20)，支杆(20)上端设有电动推杆Ⅲ(21)，电动推杆Ⅲ(21)右端设有电动推杆Ⅳ(22)，电动推杆Ⅳ(22)下端设有压块(23)。

3.根据权利要求1所述的一种园艺草坪高效铺设装置，其特征在于，还包括有水箱(24)、水泵(25)、水管(26)和喷头(27)，固定板Ⅱ(12)上端右侧设有水箱(24)，水箱(24)内部设有水泵(25)，水泵(25)固定在固定板Ⅱ(12)上，水箱(24)右端设有水管(26)，水管(26)下端设有喷头(27)。