CN109468925B - 一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,包括一号框架,本发明通过设置有草坪进口,能够方便将草坪通过草坪进口放在一号L型连接杆上,再通过三号伺服电机带动三号电机轴转动,利用三号电机轴带动转动杆转动,使得固定杆将草坪固定好,打开一号伺服电机,利用一号伺服电机带动主动轮转动,利用从动轮上的啮合齿和移动杆一侧的啮合齿带动移动杆下移,打开二号伺服电机,使得一号L型连接杆转动,同理控制固定杆转动,使得草坪落在指定位置,再通过打开四号伺服电机使得压板上下移动,对草坪进行按压,此种设计,避免了人工放置和按压,不易弄脏工作人员的衣服,和减少了工作人员的体力消耗。

Description

一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置
技术领域:
本发明属于人工草坪铺设设备技术领域,特别涉及一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置。
背景技术:
现有技术中,传统的人工草坪在铺设时,大多采用人工手动铺设,此种方法不仅耗费人力且容易弄脏工作人员的衣服,因此本发明提出一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置。
发明内容:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,解决了现有技术的缺点。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,包括一号框架,所述一号框架的内壁上固定安装有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块相对于滑轨的一侧固定连接有滑杆,所述滑杆通过滑块与滑轨滑动连接,所述滑杆通过滑块在滑轨上自由移动,所述滑杆相对于滑块的另一侧固定连接有移动杆,所述移动杆相对于滑杆的另一面上固定安装有若干啮合齿,所述移动杆与一号框架连接处设置有防护外壳,所述防护外壳的尺寸大于啮合齿的尺寸,所述移动杆相对于滑杆的上方的另一侧设置有一号从动轮,所述一号从动轮上设置有若干与移动杆上相同的啮合齿,所述一号从动轮一侧通过轴承传动连接有轴承连接杆,所述轴承连接杆与一号框架固定连接,所述一号从动轮上通过皮带传动连接有一号主动轮,所述一号主动轮一侧通过一号电机轴传动连接有一号伺服电机,所述一号伺服电机固定安装在一号框架上,所述移动杆上的啮合齿下方一侧固定安装有二号伺服电机,所述二号伺服电机一侧通过二号电机轴传动连接有一号L型连接杆。
作为优选,所述一号L型连接杆上方设置有转动杆,所述转动杆一侧固定连接有固定杆,所述转动杆下方通过三号电机轴传动连接有三号伺服电机,所述三号伺服电机固定安装在电机安装框架上,所述电机安装框架两端均与一号L型连接杆固定连接,所述三号伺服电机通过电机安装框架与一号L型连接杆固定连接,所述一号框架一端上方固定连接有一号连接杆,所述一号连接杆一端固定连接有二号框架,所述二号框架通过一号连接杆与一号框架固定连接,所述一号框架与二号框架连接处设置有草坪进口,所述二号框架靠近草坪进口的外侧上固定安装有草坪放置板,所述二号框架的内底部和内顶部上均安装有一号安装块,所述一号安装块之间固定连接有一号固定套杆,所述一号固定套杆上套设有一号套环,所述一号套环一侧固定连接有一号移动套杆。
作为优选,所述一号移动套杆上套设有二号套环,所述二号套环下方固定连接有二号移动套杆,所述二号移动套杆上套设有滑动块,所述滑动块上方的二号移动套杆上套设有一号弹簧,所述一号弹簧的尺寸小于滑动块的尺寸,所述滑动块下方的二号移动套杆上固定连接有限位板,所述二号移动套杆一侧通过四号电机轴传动连接有四号伺服电机,所述四号伺服电机与滑动块之间的四号电机轴上套设有垫块,所述四号伺服电机一侧固定连接有电机固定杆,所述电机固定杆通过二号安装块与二号框架固定连接,所述四号伺服电机通过电机固定杆和二号安装块与二号框架固定连接,所述一号移动套杆相对于一号套环的另一端通过一号连接板固定连接有二号L型连接杆。
作为优选,所述二号L型连接杆位于二号框架外部的一端固定连接有压板。
作为优选,所述二号L型连接杆相对于一号L型连接杆的另一侧固定连接有二号连接杆。
作为优选,所述二号连接杆一端固定连接有三号套环,所述三号套环套设在导向杆上。
作为优选,所述导向杆两端与二号框架固定连接,所述二号框架和一号框架下方外侧均固定连接有二号连接板。
作为优选,所述二号连接板下方固定连接有二号弹簧,所述二号弹簧相对于二号连接板的另一端固定连接有万向轮,所述二号连接板通过二号弹簧与万向轮固定连接。
本发明的有益效果:
本发明设置有草坪进口,能够方便将草坪通过草坪进口放在一号L型连接杆上,再通过三号伺服电机带动三号电机轴转动,利用三号电机轴带动转动杆转动,使得固定杆将草坪固定好,打开一号伺服电机,利用一号伺服电机带动主动轮转动,利用从动轮上的啮合齿和移动杆一侧的啮合齿带动移动杆下移,打开二号伺服电机,使得一号L型连接杆转动,同理控制固定杆转动,使得草坪落在指定位置,再通过打开四号伺服电机使得压板上下移动,对草坪进行按压,此种设计,避免了人工放置和按压,不易弄脏工作人员的衣服,和减少了工作人员的体力消耗。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的A处放大结构示意图;
图3为本发明的二号移动套杆的连接结构示意图。
图中:1、一号框架;2、滑轨;3、滑块;4、滑杆;5、移动杆;6、防护外壳;7、啮合齿;8、一号从动轮;9、轴承连接杆;10、皮带;11、一号主动轮;12、一号伺服电机;13、二号电机轴;14、一号L型连接杆;15、转动杆;16、固定杆;17、三号电机轴;18、三号伺服电机;19、电机安装框架;20、一号连接杆;21、二号框架;22、草坪进口;23、草坪放置板;24、一号安装块;25、一号固定套杆;26、一号套环;27、一号移动套杆;28、二号套环;29、二号移动套杆;30、滑动块;31、一号弹簧;32、限位板;33、四号电机轴;34、四号伺服电机;35、垫块;36、电机固定杆;37、二号安装块;38、一号连接板;39、二号L型连接杆;40、压板;41、二号连接杆;42、三号套环;43、导向杆;44、二号连接板;45、二号弹簧;46、万向轮;47、二号伺服电机。
具体实施方式:
如图1-3所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,包括一号框架1,所述一号框架1的内壁上固定安装有滑轨2,所述滑轨2上滑动连接有滑块3,所述滑块3相对于滑轨2的一侧固定连接有滑杆4,所述滑杆4通过滑块3与滑轨2滑动连接,所述滑杆4通过滑块3在滑轨2上自由移动,所述滑杆4相对于滑块3的另一侧固定连接有移动杆5,移动杆5通过滑杆4和滑块3在滑轨2上自由移动,所述移动杆5相对于滑杆4的另一面上固定安装有若干啮合齿7,所述移动杆5与一号框架1连接处设置有防护外壳6,所述防护外壳6的尺寸大于啮合齿7的尺寸,所述移动杆5相对于滑杆4的上方的另一侧设置有一号从动轮8,所述一号从动轮8上设置有若干与移动杆5上相同的啮合齿7,所述一号从动轮8一侧通过轴承传动连接有轴承连接杆9,所述轴承连接杆9与一号框架1固定连接,所述一号从动轮8上通过皮带10传动连接有一号主动轮11,所述一号主动轮11一侧通过一号电机轴传动连接有一号伺服电机12,所述一号伺服电机12固定安装在一号框架1上,所述移动杆5上的啮合齿7下方一侧固定安装有二号伺服电机47,所述二号伺服电机47一侧通过二号电机轴13传动连接有一号L型连接杆14,打开一号伺服电机12,利用一号伺服电机12带动主动轮11转动,利用主动轮11通过皮带10带动从动轮8转动,利用从动轮8上的啮合齿7和移动杆5一侧的啮合齿7带动移动杆5下移,使得一号L型连接杆14下移到指定位置。
其中,所述一号L型连接杆14上方设置有转动杆15,所述转动杆15一侧固定连接有固定杆16,所述转动杆15下方通过三号电机轴17传动连接有三号伺服电机18,所述三号伺服电机18固定安装在电机安装框架19上,所述电机安装框架19两端均与一号L型连接杆14固定连接,所述三号伺服电机18通过电机安装框架19与一号L型连接杆14固定连接,所述一号框架1一端上方固定连接有一号连接杆20,所述一号连接杆20一端固定连接有二号框架21,所述二号框架21通过一号连接杆20与一号框架1固定连接,所述一号框架1与二号框架21连接处设置有草坪进口22,所述二号框架21靠近草坪进口22的外侧上固定安装有草坪放置板23,所述二号框架21的内底部和内顶部上均安装有一号安装块24,所述一号安装块24之间固定连接有一号固定套杆25,所述一号固定套杆25上套设有一号套环26,所述一号套环26一侧固定连接有一号移动套杆27。
其中,所述一号移动套杆27上套设有二号套环28,所述二号套环28下方固定连接有二号移动套杆29,所述二号移动套杆29上套设有滑动块30,所述滑动块30上方的二号移动套杆29上套设有一号弹簧31,所述一号弹簧31的尺寸小于滑动块30的尺寸,所述滑动块30下方的二号移动套杆29上固定连接有限位板32,所述二号移动套杆29一侧通过四号电机轴33传动连接有四号伺服电机34,所述四号伺服电机34与滑动块30之间的四号电机轴33上套设有垫块35,所述四号伺服电机34一侧固定连接有电机固定杆36,所述电机固定杆36通过二号安装块37与二号框架21固定连接,所述四号伺服电机34通过电机固定杆36和二号安装块37与二号框架21固定连接,所述一号移动套杆27相对于一号套环26的另一端通过一号连接板38固定连接有二号L型连接杆39,通过打开四号伺服电机34,带动滑动块30转动,利用滑动块30在二号移动套杆29上自由带动二号套环28移动,从而带动压板40上下移动,对草坪进行按压。
其中,所述二号L型连接杆39位于二号框架21外部的一端固定连接有压板40。
其中,所述二号L型连接杆39相对于一号L型连接杆14的另一侧固定连接有二号连接杆41。
其中,所述二号连接杆41一端固定连接有三号套环42,所述三号套环42套设在导向杆43上。
其中,所述导向杆43两端与二号框架21固定连接,所述二号框架21和一号框架1下方外侧均固定连接有二号连接板44。
其中,所述二号连接板44下方固定连接有二号弹簧45,所述二号弹簧45相对于二号连接板44的另一端固定连接有万向轮46,所述二号连接板44通过二号弹簧45与万向轮46固定连接。
具体的:一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,使用时,首先将草坪通过草坪进口22放在一号L型连接杆14上,再通过打开三号伺服电机18带动三号电机轴17转动,利用三号电机轴17带动转动杆15转动,使得固定杆15将草坪固定好,打开一号伺服电机12,利用一号伺服电机12带动主动轮11转动,利用主动轮11通过皮带10带动从动轮8转动,利用从动轮8上的啮合齿7和移动杆5一侧的啮合齿7带动移动杆5下移,使得一号L型连接杆14下移到指定位置,打开二号伺服电机47,使得一号L型连接杆14转动,同理打开三号伺服电机18控制固定杆15转动,使得草坪落在指定位置,再通过打开四号伺服电机34,带动滑动块30转动,利用滑动块30在二号移动套杆29上自由带动二号套环28移动,从而带动压板40上下移动,对草坪进行按压,此种设计,避免了人工放置和按压,不易弄脏工作人员的衣服,和减少了工作人员的体力消耗。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,包括一号框架(1),其特征在于,所述一号框架(1)的内壁上固定安装有滑轨(2),所述滑轨(2)上滑动连接有滑块(3),所述滑块(3)相对于滑轨(2)的一侧固定连接有滑杆(4),所述滑杆(4)通过滑块(3)与滑轨(2)滑动连接,所述滑杆(4)通过滑块(3)在滑轨(2)上自由移动,所述滑杆(4)相对于滑块(3)的另一侧固定连接有移动杆(5),所述移动杆(5)相对于滑杆(4)的另一面上固定安装有若干啮合齿(7),所述移动杆(5)与一号框架(1)连接处设置有防护外壳(6),所述防护外壳(6)的尺寸大于啮合齿(7)的尺寸,所述移动杆(5)相对于滑杆(4)的上方的另一侧设置有一号从动轮(8),所述一号从动轮(8)上设置有若干与移动杆(5)上相同的啮合齿(7),所述一号从动轮(8)一侧通过轴承传动连接有轴承连接杆(9),所述轴承连接杆(9)与一号框架(1)固定连接,所述一号从动轮(8)上通过皮带(10)传动连接有一号主动轮(11),所述一号主动轮(11)一侧通过一号电机轴传动连接有一号伺服电机(12),所述一号伺服电机(12)固定安装在一号框架(1)上,所述移动杆(5)上的啮合齿(7)下方一侧固定安装有二号伺服电机(47),所述二号伺服电机(47)一侧通过二号电机轴(13)传动连接有一号L型连接杆(14);
所述一号L型连接杆(14)上方设置有转动杆(15),所述转动杆(15)一侧固定连接有固定杆(16),所述转动杆(15)下方通过三号电机轴(17)传动连接有三号伺服电机(18),所述三号伺服电机(18)固定安装在电机安装框架(19)上,所述电机安装框架(19)两端均与一号L型连接杆(14)固定连接,所述三号伺服电机(18)通过电机安装框架(19)与一号L型连接杆(14)固定连接,所述一号框架(1)一端上方固定连接有一号连接杆(20),所述一号连接杆(20)一端固定连接有二号框架(21),所述二号框架(21)通过一号连接杆(20)与一号框架(1)固定连接,所述一号框架(1)与二号框架(21)连接处设置有草坪进口(22),所述二号框架(21)靠近草坪进口(22)的外侧上固定安装有草坪放置板(23),所述二号框架(21)的内底部和内顶部上均安装有一号安装块(24),所述一号安装块(24)之间固定连接有一号固定套杆(25),所述一号固定套杆(25)上套设有一号套环(26),所述一号套环(26)一侧固定连接有一号移动套杆(27);
所述一号移动套杆(27)上套设有二号套环(28),所述二号套环(28)下方固定连接有二号移动套杆(29),所述二号移动套杆(29)上套设有滑动块(30),所述滑动块(30)上方的二号移动套杆(29)上套设有一号弹簧(31),所述一号弹簧(31)的尺寸小于滑动块(30)的尺寸,所述滑动块(30)下方的二号移动套杆(29)上固定连接有限位板(32),所述二号移动套杆(29)一侧通过四号电机轴(33)传动连接有四号伺服电机(34),所述四号伺服电机(34)与滑动块(30)之间的四号电机轴(33)上套设有垫块(35),所述四号伺服电机(34)一侧固定连接有电机固定杆(36),所述电机固定杆(36)通过二号安装块(37)与二号框架(21)固定连接,所述四号伺服电机(34)通过电机固定杆(36)和二号安装块(37)与二号框架(21)固定连接,所述一号移动套杆(27)相对于一号套环(26)的另一端通过一号连接板(38)固定连接有二号L型连接杆(39)。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,其特征在于:所述二号L型连接杆(39)位于二号框架(21)外部的一端固定连接有压板(40)。
3.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,其特征在于:所述二号L型连接杆(39)相对于一号L型连接杆(14)的另一侧固定连接有二号连接杆(41)。
4.根据权利要求3所述的一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,其特征在于:所述二号连接杆(41)一端固定连接有三号套环(42),所述三号套环(42)套设在导向杆(43)上。
5.根据权利要求4所述的一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,其特征在于:所述导向杆(43)两端与二号框架(21)固定连接,所述二号框架(21)和一号框架(1)下方外侧均固定连接有二号连接板(44)。
6.根据权利要求5所述的一种园林绿化施工用人工草坪铺设装置,其特征在于:所述二号连接板(44)下方固定连接有二号弹簧(45),所述二号弹簧(45)相对于二号连接板(44)的另一端固定连接有万向轮(46),所述二号连接板(44)通过二号弹簧(45)与万向轮(46)固定连接。
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