CN205653731U - 一种园林用树叶高效清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种园林用树叶高效清理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减少劳动强度、清理速度块、清理效率高、能清理干净的园林用树叶高效清理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用树叶高效清理装置，包括有底板、车轮、推手、旋转电机Ⅰ、连接杆Ⅰ、顶板、左轴承座、螺母、丝杆、右轴承座、伺服电机、电动推杆Ⅰ、固定板Ⅰ、滑轨、挡板、电动推杆Ⅱ、滑块、电动推杆Ⅲ、扫帚、支杆、转轴、旋转电机Ⅱ、垃圾斗和收集框，底板下端设有两个车轮。本实用新型达到了能减少工人劳动强度、清理速度块、清理效率高、能清理干净的效果，能满足用户的需求。

Description

一种园林用树叶高效清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种园林用树叶高效清理装置。

背景技术

树叶是树进行光合作用的部位。叶子可以有各种不同的形状、大小、颜色和质感。叶子可以聚成一簇，也可以遍地散落。叶子的边缘可以是光滑的，也可以是锯齿状。一片完整的树叶包括以下三个部分：叶片——大都宽阔而扁平，适于接受阳光的照射。叶柄——支持这叶片，并把叶片和茎连接起来。托叶——保护幼叶。

树叶落在地上对环境会有一定的影响，目前还没有一种专用于树叶的清理装置，现在多为人工清理树叶，人工清理树叶存在劳动强度大、清理速度慢、清理效率低、清理不干净的缺点，因此亟需研发一种能减少劳动强度、清理速度块、清理效率高、能清理干净的园林用树叶高效清理装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服人工清理树叶劳动强度大、清理速度慢、清理效率低、清理不干净的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减少劳动强度、清理速度块、清理效率高、能清理干净的园林用树叶高效清理装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用树叶高效清理装置，包括有底板、车轮、推手、旋转电机Ⅰ、连接杆Ⅰ、顶板、左轴承座、螺母、丝杆、右轴承座、伺服电机、电动推杆Ⅰ、固定板Ⅰ、滑轨、挡板、电动推杆Ⅱ、滑块、电动推杆Ⅲ、扫帚、支杆、转轴、旋转电机Ⅱ、垃圾斗和收集框，底板下端设有两个车轮，底板上端从左至右依次设有推手、收集框和旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ上端设有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ上端设有顶板，底板下端从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座与右轴承座之间设有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下端设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ下端设有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ下端中部设有滑轨，滑轨下端设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，固定板Ⅰ左端设有挡板，挡板右侧下端设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ右端与滑块连接，滑块下端设有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ下端设有扫帚，固定板Ⅰ下端右侧设有支杆，支杆下端设有转轴，转轴上安装有旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅱ固定在支杆上，转轴下端设有垃圾斗。

优选地，还包括有旋转电机Ⅲ、连接杆Ⅱ、固定板Ⅱ、电动推杆Ⅳ和压板，底板上端推手与收集框之间设有旋转电机Ⅲ，旋转电机Ⅲ上端设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ上端设有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ下端右侧设有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ下端设有压板。

工作原理：当需要清理树叶时，将本装置推至落叶旁，开启伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母向右运动，螺母带动电动推杆Ⅰ向右运动，电动推杆Ⅰ带动其下端装置向右运动。当垃圾斗移动至树叶旁时，关闭伺服电机，控制电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ推动固定板Ⅰ向下运动，固定板Ⅰ推动其下端连接装置向下运动。当垃圾斗接触地面时，控制电动推杆Ⅰ停止运动，控制电动推杆Ⅲ伸长，电动推杆Ⅲ推动扫帚向下运动，当扫帚运动至接触地面时，控制电动推杆Ⅲ停止运动，控制电动推杆Ⅱ伸长，电动推杆Ⅱ推动滑块向右运动，滑块带动电动推杆Ⅲ和扫帚向右运动，扫帚将树叶扫进右侧的垃圾斗中，完成第一次的清扫后，控制电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ回到初始位置。重复上述动作，通过控制电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ能使扫帚进行多次的清扫，直到垃圾斗装满为止，垃圾斗装满后，控制电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ回到初始位置。控制电动推杆Ⅰ缩短，电动推杆Ⅰ带动固定板Ⅰ向上运动，固定板Ⅰ带动其下端连接装置向上运动。当垃圾斗移动至于收集框平齐后，控制电动推杆Ⅰ停止运动，启动旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ带动连接杆Ⅰ转动，连接杆Ⅰ带动顶板转动，顶板带动其下端连接装置转动。当垃圾斗转至收集框正上方时，关闭旋转电机Ⅰ，启动旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅱ带动转轴转动，转轴带动垃圾斗转动，垃圾斗将树叶倒入收集框中。树叶完全倒入收集框后，控制旋转电机Ⅱ和旋转电机Ⅰ恢复到初始位置。本清理装置能快速、高效的清理树叶，减少人们的劳动强度。

因为还包括有旋转电机Ⅲ、连接杆Ⅱ、固定板Ⅱ、电动推杆Ⅳ和压板，旋转电机Ⅱ和旋转电机Ⅰ恢复到初始位置后，启动旋转电机Ⅲ，旋转电机Ⅲ带动连接杆Ⅱ转动，连接杆Ⅱ带动固定板Ⅱ转动，固定板Ⅱ带动电动推杆Ⅳ和压板转动。当压板转至收集框正上方时，关闭旋转电机Ⅲ，控制电动推杆Ⅳ伸长，电动推杆Ⅳ推动压板向下运动，压板进入收集框内将树叶压实。当树叶压实后控制电动推杆Ⅳ回到初始位置，电动推杆Ⅳ回到初始位置后，控制旋转电机Ⅲ回到初始位置。将树叶压实后能增加收集框的容积，能清理更多的树叶。

(3)有益效果

本实用新型达到了能减少工人劳动强度、清理速度块、清理效率高、能清理干净的效果，能满足用户的需求。

附图说明

图1为本实用新型清理装置的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型清理装置的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-推手，4-旋转电机Ⅰ，5-连接杆Ⅰ，6-顶板，7-左轴承座，8-螺母，9-丝杆，10-右轴承座，11-伺服电机，12-电动推杆Ⅰ，13-固定板Ⅰ，14-滑轨，15-挡板，16-电动推杆Ⅱ，17-滑块，18-电动推杆Ⅲ，19-扫帚，20-支杆，21-转轴，22-旋转电机Ⅱ，23-垃圾斗，24-收集框，25-旋转电机Ⅲ，26-连接杆Ⅱ，27-固定板Ⅱ，28-电动推杆Ⅳ，29-压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用树叶高效清理装置，如图1-2所示，包括有底板1、车轮2、推手3、旋转电机Ⅰ4、连接杆Ⅰ5、顶板6、左轴承座7、螺母8、丝杆9、右轴承座10、伺服电机11、电动推杆Ⅰ12、固定板Ⅰ13、滑轨14、挡板15、电动推杆Ⅱ16、滑块17、电动推杆Ⅲ18、扫帚19、支杆20、转轴21、旋转电机Ⅱ22、垃圾斗23和收集框24，底板1下端设有两个车轮2，底板1上端从左至右依次设有推手3、收集框24和旋转电机Ⅰ4，旋转电机Ⅰ4上端设有连接杆Ⅰ5，连接杆Ⅰ5上端设有顶板6，底板1下端从左至右依次设有左轴承座7、右轴承座10和伺服电机11，左轴承座7与右轴承座10之间设有丝杆9，丝杆9右端与伺服电机11连接，丝杆9上设有螺母8，螺母8与丝杆9配合，螺母8下端设有电动推杆Ⅰ12，电动推杆Ⅰ12下端设有固定板Ⅰ13，固定板Ⅰ13下端中部设有滑轨14，滑轨14下端设有滑块17，滑块17与滑轨14滑动连接，固定板Ⅰ13左端设有挡板15，挡板15右侧下端设有电动推杆Ⅱ16，电动推杆Ⅱ16右端与滑块17连接，滑块17下端设有电动推杆Ⅲ18，电动推杆Ⅲ18下端设有扫帚19，固定板Ⅰ13下端右侧设有支杆20，支杆20下端设有转轴21，转轴21上安装有旋转电机Ⅱ22，旋转电机Ⅱ22固定在支杆20上，转轴21下端设有垃圾斗23。

还包括有旋转电机Ⅲ25、连接杆Ⅱ26、固定板Ⅱ27、电动推杆Ⅳ28和压板29，底板1上端推手3与收集框24之间设有旋转电机Ⅲ25，旋转电机Ⅲ25上端设有连接杆Ⅱ26，连接杆Ⅱ26上端设有固定板Ⅱ27，固定板Ⅱ27下端右侧设有电动推杆Ⅳ28，电动推杆Ⅳ28下端设有压板29。

工作原理：当需要清理树叶时，将本装置推至落叶旁，开启伺服电机11，伺服电机11带动丝杆9转动，丝杆9带动螺母8向右运动，螺母8带动电动推杆Ⅰ12向右运动，电动推杆Ⅰ12带动其下端装置向右运动。当垃圾斗23移动至树叶旁时，关闭伺服电机11，控制电动推杆Ⅰ12伸长，电动推杆Ⅰ12推动固定板Ⅰ13向下运动，固定板Ⅰ13推动其下端连接装置向下运动。当垃圾斗23接触地面时，控制电动推杆Ⅰ12停止运动，控制电动推杆Ⅲ18伸长，电动推杆Ⅲ18推动扫帚19向下运动，当扫帚19运动至接触地面时，控制电动推杆Ⅲ18停止运动，控制电动推杆Ⅱ16伸长，电动推杆Ⅱ16推动滑块17向右运动，滑块17带动电动推杆Ⅲ18和扫帚19向右运动，扫帚19将树叶扫进右侧的垃圾斗23中，完成第一次的清扫后，控制电动推杆Ⅱ16和电动推杆Ⅲ18回到初始位置。重复上述动作，通过控制电动推杆Ⅱ16和电动推杆Ⅲ18能使扫帚19进行多次的清扫，直到垃圾斗23装满为止，垃圾斗23装满后，控制电动推杆Ⅱ16和电动推杆Ⅲ18回到初始位置。控制电动推杆Ⅰ12缩短，电动推杆Ⅰ12带动固定板Ⅰ13向上运动，固定板Ⅰ13带动其下端连接装置向上运动。当垃圾斗23移动至于收集框24平齐后，控制电动推杆Ⅰ12停止运动，启动旋转电机Ⅰ4，旋转电机Ⅰ4带动连接杆Ⅰ5转动，连接杆Ⅰ5带动顶板6转动，顶板6带动其下端连接装置转动。当垃圾斗23转至收集框24正上方时，关闭旋转电机Ⅰ4，启动旋转电机Ⅱ22，旋转电机Ⅱ22带动转轴21转动，转轴21带动垃圾斗23转动，垃圾斗23将树叶倒入收集框24中。树叶完全倒入收集框24后，控制旋转电机Ⅱ22和旋转电机Ⅰ4恢复到初始位置。本清理装置能快速、高效的清理树叶，减少人们的劳动强度。

因为还包括有旋转电机Ⅲ25、连接杆Ⅱ26、固定板Ⅱ27、电动推杆Ⅳ28和压板29，旋转电机Ⅱ22和旋转电机Ⅰ4恢复到初始位置后，启动旋转电机Ⅲ25，旋转电机Ⅲ25带动连接杆Ⅱ26转动，连接杆Ⅱ26带动固定板Ⅱ27转动，固定板Ⅱ27带动电动推杆Ⅳ28和压板29转动。当压板29转至收集框24正上方时，关闭旋转电机Ⅲ25，控制电动推杆Ⅳ28伸长，电动推杆Ⅳ28推动压板29向下运动，压板29进入收集框24内将树叶压实。当树叶压实后控制电动推杆Ⅳ28回到初始位置，电动推杆Ⅳ28回到初始位置后，控制旋转电机Ⅲ25回到初始位置。将树叶压实后能增加收集框24的容积，能清理更多的树叶。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种园林用树叶高效清理装置，其特征在于，包括有底板(1)、车轮(2)、推手(3)、旋转电机Ⅰ(4)、连接杆Ⅰ(5)、顶板(6)、左轴承座(7)、螺母(8)、丝杆(9)、右轴承座(10)、伺服电机(11)、电动推杆Ⅰ(12)、固定板Ⅰ(13)、滑轨(14)、挡板(15)、电动推杆Ⅱ(16)、滑块(17)、电动推杆Ⅲ(18)、扫帚(19)、支杆(20)、转轴(21)、旋转电机Ⅱ(22)、垃圾斗(23)和收集框(24)，底板(1)下端设有两个车轮(2)，底板(1)上端从左至右依次设有推手(3)、收集框(24)和旋转电机Ⅰ(4)，旋转电机Ⅰ(4)上端设有连接杆Ⅰ(5)，连接杆Ⅰ(5)上端设有顶板(6)，底板(1)下端从左至右依次设有左轴承座(7)、右轴承座(10)和伺服电机(11)，左轴承座(7)与右轴承座(10)之间设有丝杆(9)，丝杆(9)右端与伺服电机(11)连接，丝杆(9)上设有螺母(8)，螺母(8)与丝杆(9)配合，螺母(8)下端设有电动推杆Ⅰ(12)，电动推杆Ⅰ(12)下端设有固定板Ⅰ(13)，固定板Ⅰ(13)下端中部设有滑轨(14)，滑轨(14)下端设有滑块(17)，滑块(17)与滑轨(14)滑动连接，固定板Ⅰ(13)左端设有挡板(15)，挡板(15)右侧下端设有电动推杆Ⅱ(16)，电动推杆Ⅱ(16)右端与滑块(17)连接，滑块(17)下端设有电动推杆Ⅲ(18)，电动推杆Ⅲ(18)下端设有扫帚(19)，固定板Ⅰ(13)下端右侧设有支杆(20)，支杆(20)下端设有转轴(21)，转轴(21)上安装有旋转电机Ⅱ(22)，旋转电机Ⅱ(22)固定在支杆(20)上，转轴(21)下端设有垃圾斗(23)。

2.根据权利要求1所述的一种园林用树叶高效清理装置，其特征在于，还包括有旋转电机Ⅲ(25)、连接杆Ⅱ(26)、固定板Ⅱ(27)、电动推杆Ⅳ(28)和压板(29)，底板(1)上端推手(3)与收集框(24)之间设有旋转电机Ⅲ(25)，旋转电机Ⅲ(25)上端设有连接杆Ⅱ(26)，连接杆Ⅱ(26)上端设有固定板Ⅱ(27)，固定板Ⅱ(27)下端右侧设有电动推杆Ⅳ(28)，电动推杆Ⅳ(28)下端设有压板(29)。