CN205602130U - 一种无人机用警用安全投弹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用警用安全投弹装置，包括安装底板，所述安装底板四周设置有安装固定孔，所述安装底板左右侧设置有侧挡板，所述安装底板上还固定设置有舵机，所述舵机靠近其中一侧的侧挡板设置，所述安装底板下侧设置有第一主挡板，所述第一主挡板上设置有插接结构以及导向限位筒，所述舵机的转轴上连接有转动杆，所述转动杆上铰接设置有插接杆，所述插接杆插接到导向限位筒之中，所述安装底板上还安装有活动连板结构，所述托板通过弹簧铰链连接到第二主挡板上，所述第二主挡板通过弹簧铰链连接到安装底板上。该投弹装置结构简单，能够准确安全的将弹输送到正确的位置，并精准的投放。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机用警用安全投弹装置。
背景技术
目前，在无人机的下方设置投放装置用以投放物品，比如可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，但是目前出现的投放装置一般只能用来空投一般性的物资，而且这种投放装置结构复杂，故障率比较高，在一些特殊领域，比如军事领域或者刑侦领域，需要使用无人机执行投弹任务，弹在投弹装置中不能出现晃动，在投放弹的时候需要先将引信拉开，接着投弹装置迅速打开，最后弹落下到指定地方，所以弹对投放装置的要求比较高，市面上还未出现专用的无人机用警用安全投弹装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种无人机用警用安全投弹装置，该投弹装置结构简单，能够准确安全的将弹输送到正确的位置，并精准的投放。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：一种无人机用警用安全投弹装置，用以安装在无人机下方，包括安装底板，所述安装底板四周设置有安装固定孔，所述安装底板左右侧设置有侧挡板，所述安装底板上还固定设置有舵机，所述舵机靠近其中一侧的侧挡板设置，所述安装底板下侧设置有第一主挡板，所述第一主挡板上设置有插接结构以及导向限位筒，所述舵机的转轴上连接有转动杆，所述转动杆上铰接设置有插接杆，所述插接杆插接到导向限位筒之中，所述安装底板上还安装有活动连板结构，所述活动连板结构包括第二主挡板和托板，所述托板上设置有和插接结构相匹配的插接环，所述托板通过弹簧铰链连接到第二主挡板上，所述第二主挡板通过弹簧铰链连接到安装底板上，所述第二主挡板上设置有安全让位孔，所述安装底板以及托板上也设置有安全让位孔。
进一步的，所述托板上包括若干个并排设置的插接环。
进一步的，所述第一主挡板也开设有安全让位孔。
本实用新型具有以下有益效果：该投弹装置结构简单，能够准确安全的将弹输送到正确的位置，并精准的投放。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型其中一实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型另一种实施方式的结构示意图；
图3为图2另一个方向的视图。
附图中附图标记所对应的名称为：1、安装底板；2、安装固定孔；3、安全让位孔；4、侧挡板；5、舵机；6、第一主挡板；7、插接结构；8、导向限位筒；9、插接杆；10、转动杆；11、第二主挡板；12、托板；13、插接环。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
参见图1到图3所示的一种无人机用警用安全投弹装置，用以安装在无人机下方，包括安装底板1，所述安装底板1四周设置有安装固定孔2，所述安装底板1左右侧设置有侧挡板4，所述安装底板1上还固定设置有舵机5，所述舵机5靠近其中一侧的侧挡板4设置，所述安装底板1下侧设置有第一主挡板6，所述第一主挡板6上设置有插接结构7以及导向限位筒8，所述舵机5的转轴上连接有转动杆10，所述转动杆10上铰接设置有插接杆9，所述插接杆9插接到导向限位筒8之中，所述安装底板1上还安装有活动连板结构，所述活动连板结构包括第二主挡板11和托板12，所述托板12上设置有和插接结构7相匹配的插接环13，所述托板12通过弹簧铰链连接到第二主挡板上，所述第二主挡板通过弹簧铰链连接到安装底板上，所述第二主挡板11上也设置有安全让位孔3，所述安装底板1以及托板12上也设置有安全让位孔3。
本实用新型在使用的时候过程如下，先将该投弹装置安装在无人机下方，并在其中装设弹，此时需要注意的是，当弹装填完成以后，将活动连板结构关闭，使得弹封闭装设在投弹装置中，并调整旋转弹的方向，使得弹的保险销处于安全让位孔3处，此时操作者判断弹需要运送到的位置，当位置确定以后，通过安全让位孔3将弹的保险销拔出，然后无人机将弹运送到指定位置，如果后面没有进行投弹操作，将保险销重新插接进入弹即可。当无人机将弹运送到指定位置以后，此时舵机5的转动轴开始转动，转动轴转动的时候带动转动杆10开始转动，插接杆9插接在导向限位筒8中，当转动杆10转动的时候将带动插接杆9做直线往复运动，当插接杆9回缩的时候，第一主挡板6上的插接结构7和托板12上的插接环13相脱离，由于活动连板的第二主挡板11是通过弹簧铰链连接到安装底板1上的，所以在弹簧的作用下，第二主挡板11会弹开。但是仅仅第二主挡板11弹开还不能完全保证投弹的安全，因为投弹装置中的空间不大，弹可能产生卡住的危险，为了将这种风险消除，托板12也通过弹簧铰链连接在第二主挡板11上，当插接杆9脱离的时候，托板12和第二主挡板11将能够完全脱开，弹能够顺利的落下。
本实用新型安全性能突出，采用的手段主要是在安装底板1和托板12设置有安全让位孔3，该安全让位孔3是专为插拔保险销进行设置的，在将弹装设到投弹装置中以后，操作者可以通过手指透过安全让位孔3将弹上的保险销进行拔出，如果最后没有进行投弹动作，还可以透过安全让位孔3重新将保险销插接进入到弹中，相较于以往将保险销拔出再将弹放入或者将弹取出把保险销重新***的方式更加方便灵活，同时由于安全让位孔3设置有多个，所以不管装弹时弹的方向如何，也能顺利的对保险销进行插拔，该安全让位孔3在具有方便保险销插拔的作用之外，还具有减重效果，使得投弹装置的重量更轻，使用材料更少。
进一步的，所述插接结构7为若干个插接环13。采用插接环13使用材料少，如果其中一个出现损坏，将其换掉即可。
进一步的，所述第一主挡板6也开设有安全让位孔3。在第一主挡板6的安全让位孔3也能够使得操作者能够从侧面比较清楚的看到其中的弹是否装设到位，同时使得装弹的时候不论弹处于投弹装置的哪个方向，都能起到方便的插拔保险销的作用，确保投弹成功。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种无人机用警用安全投弹装置，用以安装在无人机下方，其特征在于，包括安装底板，所述安装底板四周设置有安装固定孔，所述安装底板左右侧设置有侧挡板，所述安装底板上还固定设置有舵机，所述舵机靠近其中一侧的侧挡板设置，所述安装底板下侧设置有第一主挡板，所述第一主挡板上设置有插接结构以及导向限位筒，所述舵机的转轴上连接有转动杆，所述转动杆上铰接设置有插接杆，所述插接杆插接到导向限位筒之中，所述安装底板上还安装有活动连板结构，所述活动连板结构包括第二主挡板和托板，所述托板上设置有和插接结构相匹配的插接环，所述托板通过弹簧铰链连接到第二主挡板上，所述第二主挡板通过弹簧铰链连接到安装底板上，所述第二主挡板上设置有安全让位孔，所述安装底板以及托板上也设置有安全让位孔。
2.根据权利要求1所述的无人机用警用安全投弹装置，其特征在于，所述托板上包括若干个并排设置的插接环。
3.根据权利要求2所述的无人机用警用安全投弹装置，其特征在于，所述第一主挡板上也开设有安全让位孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620268592.XU CN205602130U (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种无人机用警用安全投弹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620268592.XU CN205602130U (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种无人机用警用安全投弹装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205602130U true CN205602130U (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=56965425
Family Applications (1)
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| CN201620268592.XU Active CN205602130U (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种无人机用警用安全投弹装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205602130U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107514933A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-26 | 北京电子工程总体研究所 | 一种无人机***投弹装置 |
| CN109649657A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-19 | 华北电力大学（保定） | 一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置 |
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2016
- 2016-04-01 CN CN201620268592.XU patent/CN205602130U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107514933A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-26 | 北京电子工程总体研究所 | 一种无人机***投弹装置 |
| CN109649657A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-19 | 华北电力大学（保定） | 一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置 |
| CN109649657B (zh) * | 2019-01-29 | 2023-12-29 | 华北电力大学（保定） | 一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置 |
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