CN211996178U - 一种无人飞行器坠落保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人飞行器坠落保护机构，包括壳体，转轴，卷簧件，摆动块，插销，压板，导向筒，防护组件和弹珠机构，所述壳体上部设有上端盖，且壳体下部设有下端盖，所述上端盖下部设有转轴，该转轴外侧绕设有卷簧件，该转轴下端连接有摆动块，该摆动块的一侧滑动穿设有插销，且通过插销与下端盖连为一体，且插销贯穿于下端盖。本实用新型的导向筒，防护组件和弹珠机构的设置，当卷簧件所蓄能释放，并使其外径扩大时，卷簧件的外径抵触在防护组件上，使其沿导向筒往外伸展，即第一夹板和第二夹板的夹角逐渐扩大，并通过压簧将两者之间的兜风部快速撑开，从而实现减缓飞行器的下落速度，防止飞行器因快速下落接受撞击而损坏。

Description

一种无人飞行器坠落保护机构

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器坠落保护机构。

背景技术

无人机由于具有小型化，灵活机动，价格便宜，起落方便的特点被广泛应用于航模、农业、消防以及航拍领域，由于无人机翻机停飞等故障事件所采取的保护措施是在无人机上安装降落伞保护装置。降落伞保护装置存在一些弊端，比如开启时间较长，且容易发生缠绕，不能对无人机提供可靠的保护，因此造成损失得不偿失。

因此，发明一种无人飞行器坠落保护机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人飞行器坠落保护机构，以解决现有无人机故障防护措施一般采用降落伞装置，但存在开启时间长，容易缠绕，不能提供可靠保护的问题。一种无人飞行器坠落保护机构，包括壳体，转轴，卷簧件，摆动块，插销，压板，导向筒，防护组件和弹珠机构，所述壳体上部设有上端盖，且壳体下部设有下端盖，所述上端盖下部设有转轴，该转轴外侧绕设有卷簧件，该转轴下端连接有摆动块，该摆动块的一侧滑动穿设有插销，且通过插销与下端盖连为一体，且插销贯穿于下端盖，该下端盖底部一侧铰接有压板；所述壳体侧壁上沿水平方向连接有导向筒，该导向筒内设有防护组件，且防护组件通过外侧的弹珠机构导向定位；所述防护组件包括第一夹板，第二夹板，兜风部和压簧，所述第一夹板的一端与第二夹板的一端铰接在一起，且呈夹角布置，并在第一夹板与第二夹板之间连接有兜风部，所述压簧连接在兜风部的下部，且压簧的两端分别连接在第一夹板与第二夹板的内侧面上；所述弹珠机构抵触在第一夹板或第二夹板的外侧面上。

所述卷簧件的一侧边固定连接在壳体的内壁上，且另一侧边固定连接在转轴上。

所述插销上端设有限位板，且限位板位于摆动块上端，所述插销的下端贯穿于下端盖上开设的通孔。

所述压板的上侧面端部设有凸轴，该凸轴能够穿过下端盖上开设的通孔。

所述第一夹板包括板体，滑槽和弹珠槽，所述滑槽开设在板体的后侧部，且在滑槽的底部开设有多个弹珠槽。

所述第二夹板与第一夹板结构一致。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的转轴，卷簧件和摆动块的设置，通过旋转摆动块，通过摆动块带动转轴旋转，并使卷簧件绕转轴缠绕，而卷簧件外径尺寸缩小，且使卷簧件蓄能。

2.本实用新型的插销和压板的设置，有利于在飞行器发生故障且加速下落过程中，因气流压力作用，压板会向下端盖方向翻转，并通过凸轴将插销顶出，此时，摆动块失去插销的约束，进而卷簧件积蓄的能量释放，并使卷簧件的外径扩大。

3.本实用新型的导向筒，防护组件和弹珠机构的设置，当卷簧件所蓄能释放，并使其外径扩大时，卷簧件的外径抵触在防护组件上，使其沿导向筒往外伸展，即第一夹板和第二夹板的夹角逐渐扩大，并通过压簧将两者之间的兜风部快速撑开，从而实现减缓飞行器的下落速度，防止飞行器因快速下落接受撞击而损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的防护组件的结构示意图。

图3是本实用新型的第一夹板的结构示意图。

图中：

1-壳体，2-转轴，3-卷簧件，4-摆动块，5-插销，6-压板，7-导向筒，8-防护组件，81-第一夹板，811-板体，812-滑槽，813-弹珠槽，82-第二夹板，83-兜风部，84-压簧，9-弹珠机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种无人飞行器坠落保护机构，包括壳体1，转轴2，卷簧件3，摆动块4，插销5，压板6，导向筒7，防护组件8和弹珠机构9，所述壳体1上部设有上端盖，且壳体1下部设有下端盖，所述上端盖下部设有转轴2，该转轴2外侧绕设有卷簧件3，该转轴2下端连接有摆动块4，该摆动块4的一侧滑动穿设有插销5，且通过插销5与下端盖连为一体，且插销5贯穿于下端盖，该下端盖底部一侧铰接有压板6；所述壳体1侧壁上沿水平方向连接有导向筒7，该导向筒7内设有防护组件8，且防护组件8通过外侧的弹珠机构9导向定位；所述防护组件8包括第一夹板81，第二夹板82，兜风部83和压簧84，所述第一夹板81的一端与第二夹板82的一端铰接在一起，且呈夹角布置，并在第一夹板81与第二夹板82之间连接有兜风部83，所述压簧84连接在兜风部83的下部，且压簧84的两端分别连接在第一夹板81与第二夹板82的内侧面上；所述弹珠机构9抵触在第一夹板81或第二夹板82的外侧面上。

所述卷簧件3的一侧边固定连接在壳体1的内壁上，且另一侧边固定连接在转轴2上，有利于固定卷簧件3的位置，保证卷簧件3正常发挥作用。

所述插销5上端设有限位板，且限位板位于摆动块4上端，所述插销5的下端贯穿于下端盖上开设的通孔，有利于插销5通过限位板自由落在摆动块4上，且无阻碍穿过下端盖上的通孔。

所述压板6的上侧面端部设有凸轴，该凸轴能够穿过下端盖上开设的通孔，有利于在飞行器发生故障且加速下落过程中，压板6会向下端盖方向翻转，并通过凸轴将插销5顶出。

所述第一夹板81包括板体811，滑槽812和弹珠槽813，所述滑槽812开设在板体811的后侧部，且在滑槽812的底部开设有多个弹珠槽813，有利于弹珠机构9与夹板之间的位置固定或调整。

所述第二夹板82与第一夹板81结构一致，有利于保证两侧统一，避免发生不必要的倾斜。

工作原理

本实用新型中，在飞行器发生故障且加速下落过程中，因气流压力作用，压板6会向下端盖方向翻转，并通过凸轴将插销5顶出，此时，摆动块4失去插销5的约束，进而卷簧件3积蓄的能量释放，并使卷簧件3的外径扩大，卷簧件3的外径抵触在防护组件8上，使其沿导向筒7往外伸展，即第一夹板81和第二夹板82的夹角逐渐扩大，并通过压簧84将两者之间的兜风部83快速撑开，从而实现减缓飞行器的下落速度，防止飞行器因快速下落接受撞击而损坏。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人飞行器坠落保护机构，其特征在于：包括壳体（1），转轴（2），卷簧件（3），摆动块（4），插销（5），压板（6），导向筒（7），防护组件（8）和弹珠机构（9），所述壳体（1）上部设有上端盖，且壳体（1）下部设有下端盖，所述上端盖下部设有转轴（2），该转轴（2）外侧绕设有卷簧件（3），该转轴（2）下端连接有摆动块（4），该摆动块（4）的一侧滑动穿设有插销（5），且通过插销（5）与下端盖连为一体，且插销（5）贯穿于下端盖，该下端盖底部一侧铰接有压板（6）；所述壳体（1）侧壁上沿水平方向连接有导向筒（7），该导向筒（7）内设有防护组件（8），且防护组件（8）通过外侧的弹珠机构（9）导向定位；所述防护组件（8）包括第一夹板（81），第二夹板（82），兜风部（83）和压簧（84），所述第一夹板（81）的一端与第二夹板（82）的一端铰接在一起，且呈夹角布置，并在第一夹板（81）与第二夹板（82）之间连接有兜风部（83），所述压簧（84）连接在兜风部（83）的下部，且压簧（84）的两端分别连接在第一夹板（81）与第二夹板（82）的内侧面上；所述弹珠机构（9）抵触在第一夹板（81）或第二夹板（82）的外侧面上。

2.如权利要求1所述的无人飞行器坠落保护机构，其特征在于：所述卷簧件（3）的一侧边固定连接在壳体（1）的内壁上，且另一侧边固定连接在转轴（2）上。

3.如权利要求1所述的无人飞行器坠落保护机构，其特征在于：所述插销（5）上端设有限位板，且限位板位于摆动块（4）上端，所述插销（5）的下端贯穿于下端盖上开设的通孔。

4.如权利要求1所述的无人飞行器坠落保护机构，其特征在于：所述压板（6）的上侧面端部设有凸轴。

5.如权利要求1所述的无人飞行器坠落保护机构，其特征在于：所述第一夹板（81）包括板体（811），滑槽（812）和弹珠槽（813），所述滑槽（812）开设在板体（811）的后侧部，且在滑槽（812）的底部开设有多个弹珠槽（813）。

6.如权利要求1所述的无人飞行器坠落保护机构，其特征在于：所述第二夹板（82）与第一夹板（81）结构一致。

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