CN205600397U - 数控机床的自动化桁架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种数控机床的自动化桁架。它解决了现有技术存在的自动化程度不高，工作效率低等技术问题。本数控机床的自动化桁架包括分别水平设置且轴向滑动的X轴导轨和竖直设置且轴向滑动的Z轴导轨，所述的X轴导轨和Y轴导轨相互垂直且通过十字滑块相连，所述的Z轴导轨的底部设有拾取或放下工件的放取机构，所述的Z轴导轨的底部还设有带动放取机构轴向转动的转动机构，所述的X轴导轨上设有控制X轴导轨轴向滑动的X轴动力机构，所述的Y轴导轨上设有控制Y轴导轨轴向滑动的Y轴动力机构。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：能在二维空间中自如移动，且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种数控机床的自动化桁架。
背景技术
随着工业水平的不断发展，对机械制造业的自动化需求也越来越普及，数控机床的自动化可谓是多种多样，通常来说，自动化水平越高，则生产效率越高，而在数控机床的运送、加工等步骤的简化和自动化而言，更是提高一条流水线效率的关键。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线,[申请号：201520502876.6]，包括桁架横梁、桁架机器人、毛坯料仓、成品料仓、对向双主轴机床、工件翻面机构，其中桁架横梁通过支撑结构固定在地面 ；毛坯料仓为两个并分设于桁架横梁两端的下方；成品料仓设于桁架横梁中部的下方；对向双主轴机床为两台并分设于两台毛坯料仓和成品料仓之间；工件翻面机构为两台并分设于两台对向双主轴机床的上方，且工件翻面机构通过支撑架固定在桁架横梁上；桁架机器人为四台并均设于桁架横梁上，其分为两组，每一组分外侧桁架机器人和内侧桁架机器人，桁架机器人上设有气爪。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计复杂，操作繁杂，实用性不高，无法较好的实现二维空间的运输，无法较为简单的实现自动化生产，从而提高生产效率，并且降低生产成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种实用且效率较高的数控机床的自动化桁架。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本数控机床的自动化桁架包括分别水平设置且轴向滑动的X轴导轨和竖直设置且轴向滑动的Z轴导轨，所述的X轴导轨和Y轴导轨相互垂直且通过十字滑块相连，所述的Z轴导轨的底部设有拾取或放下工件的放取机构，所述的Z轴导轨的底部还设有带动放取机构轴向转动的转动机构，所述的X轴导轨上设有控制X轴导轨轴向滑动的X轴动力机构，所述的Y轴导轨上设有控制Y轴导轨轴向滑动的Y轴动力机构。
在上述的数控机床的自动化桁架中，所述的放取机构包括径向设置在呈圆形的底座两侧的一对对置的机械手，所述的机械手的抓取部竖直向下设置，所述的机械手上设有控制抓取部抓紧或松开的控制结构。
在上述的数控机床的自动化桁架中，所述的转动机构包括底部与底座上表面固连的旋转气缸，所述的旋转气缸的顶部通过连接器转动连接在Z轴导轨的底部。
在上述的数控机床的自动化桁架中，所述的十字滑块固定在第一立柱的顶部，所述的第一立柱的底部设有第一底脚且所述的第一底脚固设在机床上，所述的X轴导轨滑动支撑于第二立柱的顶部，所述的第二立柱的底部设有第二底脚且所述的第二底脚固设在机床上。
在上述的数控机床的自动化桁架中，所述的X轴动力机构包括设置在第一立柱上的X轴伺服电机和固定在X轴导轨上的X轴齿条，所述的X轴伺服电机和X轴齿条相连；所述的Z轴动力机构包括设置在第一立柱上的Z轴伺服电机和固定在Z轴导轨上的Z轴齿条，所述的Z轴伺服电机和Z轴齿条相连。
在上述的数控机床的自动化桁架中，机床侧面并列设置工件输入线和工件输出线。
与现有的技术相比，本数控机床的自动化桁架的优点在于：设计简单实用，通过X轴也Z轴的相互配合来实现二维空间的自由运输，大大提高了工作效率，节省了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的另一角度示意图。
图中，X轴导轨1、Z轴导轨2、十字滑块3、放取机构4、转动机构5、X轴动力机构6、Z轴动力机构7、底座8、机械手9、抓取部10、旋转气缸11、连接器12、第一立柱13、第一底脚14、第二立柱15、第二底脚16、X轴伺服电机17、X轴齿条18、Z轴伺服电机19、Z轴齿条20、工件输入线21、工件输出线22。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本数控机床的自动化桁架包括分别水平设置且轴向滑动的X轴导轨1和竖直设置且轴向滑动的Z轴导轨2，所述的X轴导轨1和Z轴导轨2相互垂直且通过十字滑块3相连，十字滑块3固定在第一立柱13的顶部，所述的第一立柱13的底部设有第一底脚14且所述的第一底脚14固设在机床上，所述的X轴导轨滑动支撑于第二立柱15的顶部，所述的第二立柱15的底部设有第二底脚16且所述的第二底脚16固设在机床上。所述的Z轴导轨2的底部设有拾取或放下工件的放取机构4，放取机构4包括径向设置在呈圆形的底座8两侧的一对对置的机械手9，所述的机械手9的抓取部10竖直向下设置，所述的机械手9上设有控制抓取部10抓紧或松开的控制结构。所述的Z轴导轨2的底部还设有带动放取机构4轴向转动的转动机构5，转动机构5包括底部与底座8上表面固连的旋转气缸11，所述的旋转气缸11的顶部通过连接器12转动连接在Z轴导轨2的底部。所述的X轴导轨1上设有控制X轴导轨1轴向滑动的X轴动力机构6，X轴动力机构6包括设置在第一立柱13上的X轴伺服电机17和固定在X轴导轨1上的X轴齿条18，所述的X轴伺服电机17和X轴齿条18相连；所述的Z轴导轨2上设有控制Z轴导轨2轴向滑动的Z轴动力机构7，所述的Z轴动力机构7包括设置在第一立柱13上的Z轴伺服电机19和固定在Z轴导轨2上的Z轴齿条20，所述的Z轴伺服电机19和Z轴齿条20相连。如上述，X轴伺服电机17启动时，带动X轴齿条18移动，从而带动X轴导轨1在水平方向上移动，而Z轴伺服电机19启动，带动Z轴齿条20移动，从而带动Z轴导轨2在竖直方向上移动，通过该两者的配合，将机械手9在二维空间内移动至工件所在处，当其中一个机械手9抓取工件后，又带动机械手9在二维空间内移动至机床加工处放下待加工的工件，而另一机械手9抓取加工完毕的工件，最后又移动至工件输出线22，放下加工完毕的工件，而该流水线即重复上述过程。
本实施例中，机床侧面并列设置工件输入线21和工件输出线22。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了X轴导轨1、Z轴导轨2、十字滑块3、放取机构4、转动机构5、X轴动力机构6、Z轴动力机构7、底座8、机械手9、抓取部10、旋转气缸11、连接器12、第一立柱13、第一底脚14、第二立柱15、第二底脚16、X轴伺服电机17、X轴齿条18、Z轴伺服电机19、Z轴齿条20、工件输入线21、工件输出线22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种数控机床的自动化桁架，包括分别水平设置且轴向滑动的X轴导轨（1）和竖直设置且轴向滑动的Z轴导轨（2），所述的X轴导轨（1）和Z轴导轨（2）相互垂直且通过十字滑块（3）相连，其特征在于，所述的Z轴导轨（2）的底部设有拾取或放下工件的放取机构（4），所述的Z轴导轨（2）的底部还设有带动放取机构（4）轴向转动的转动机构（5），所述的X轴导轨（1）上设有控制X轴导轨（1）轴向滑动的X轴动力机构（6），所述的Z轴导轨（2）上设有控制Z轴导轨（2）轴向滑动的Z轴动力机构（7）。
2.根据权利要求1所述的数控机床的自动化桁架，其特征在于，所述的放取机构（4）包括径向设置在呈圆形的底座（8）两侧的一对对置的机械手（9），所述的机械手（9）的抓取部（10）竖直向下设置，所述的机械手（9）上设有控制抓取部（10）抓紧或松开的控制结构。
3.根据权利要求1或2所述的数控机床的自动化桁架，其特征在于，所述的转动机构（5）包括底部与底座（8）上表面固连的旋转气缸（11），所述的旋转气缸（11）的顶部通过连接器（12）转动连接在Z轴导轨（2）的底部。
4.根据权利要求1所述的数控机床的自动化桁架，其特征在于，所述的十字滑块（3）固定在第一立柱（13）的顶部，所述的第一立柱（13）的底部设有第一底脚（14）且所述的第一底脚（14）固设在机床上，所述的X轴导轨滑动支撑于第二立柱（15）的顶部，所述的第二立柱（15）的底部设有第二底脚（16）且所述的第二底脚（16）固设在机床上。
5.根据权利要求1或4所述的数控机床的自动化桁架，其特征在于，所述的X轴动力机构（6）包括设置在第一立柱（13）上的X轴伺服电机（17）和固定在X轴导轨（1）上的X轴齿条（18），所述的X轴伺服电机（17）和X轴齿条（18）相连；所述的Z轴动力机构（7）包括设置在第一立柱（13）上的Z轴伺服电机（19）和固定在Z轴导轨（2）上的Z轴齿条（20），所述的Z轴伺服电机（19）和Z轴齿条（20）相连。
6.根据权利要求1所述的数控机床的自动化桁架，其特征在于，机床侧面并列设置工件输入线（21）和工件输出线（22）。
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