CN205600356U - 左右旋丝杠平移型夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种左右旋丝杠平移型夹持器，包括：电动机；由电动机驱动的丝杆，丝杆的一端具有左旋螺纹并安装有左旋螺母，另一端具有右旋螺纹并安装有右旋螺母；钳爪杆，包括左钳爪杆和右钳爪杆，左钳爪杆通过螺母座与左旋螺母固定连接，右钳爪杆通过螺母座与右旋螺母固定连接。本实用新型的丝杆两端设置有旋向相反的两个螺纹，当电动机驱动丝杆旋转时，丝杆两端的左旋螺母和右旋螺母相互靠近或远离，从而带动左钳爪杆和右钳爪杆夹紧工作或松开工作；本实用新型配置了单独的伺服电动机或步进电动机，在机械加工时，能方便地通过编程控制电动机的旋转来夹紧或松开不同尺寸规格的工件。

Description

左右旋丝杠平移型夹持器

技术领域

本实用新型涉及一种左右旋丝杠平移型夹持器，属于夹具技术领域。

背景技术

在切削加工过程中，要使工件的各个加工表面的尺寸、形状及位置精度符合规定要求，必须使工件在机床或夹具中占有一个确定的位置。定位就是确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程。工件定位是否准确，决定了工件的加工精度能否达到要求。工件夹紧为民保证工件在准确定位的前提下减少振动或松动，以便实现加工。

目前，一些夹具可夹持工件的直径有限，且定位精度差。夹具在使用过程中齿条与齿轮会产生磨损现象，从而产生较大的间隙，此时主动钳是受油缸直接推动，而从动钳要受齿条及齿轮的间接动作实现运动，一旦产生间隙，则主动钳与从动钳将产生不同步现象。所以中心位置会发生偏移，丧失夹持精度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种左右旋丝杠平移型夹持器，以解决夹具的钳爪不同步的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，一种左右旋丝杠平移型夹持器，包括：

电动机；

由电动机驱动的丝杆，丝杆的一端具有左旋螺纹并安装有左旋螺母，另一端具有右旋螺纹并安装有右旋螺母；

钳爪杆，包括左钳爪杆和右钳爪杆，左钳爪杆通过螺母座与左旋螺母固定连接，右钳爪杆通过螺母座与右旋螺母固定连接。

进一步提供一种丝杆的具体结构，所述丝杆包括一对旋向相反的两个丝杆，两个丝杆通过一连接轴连接为一体，并由电动机同时驱动。

进一步提供丝杆的另一种结构，所述丝杆为具有一对旋向相反螺纹的双向丝杆。

进一步为了对钳爪杆的夹持动作进行导向，所述左右旋丝杠平移型夹持器还包括导轨，所述的左钳爪杆与左旋螺母之间、右钳爪杆与右旋螺母均连接有导杆，所述导杆上开有与导轨相配合的通孔，导杆通过通孔套在导轨上。

进一步为了提高重复定位精度，所述的丝杆为滚珠丝杆，所述的导轨为滚动导轨。

进一步为了方便地通过编程控制电动机的旋转，所述的左右旋丝杠平移型夹持器还包括用于控制所述电动机的伺服电动机或步进电动机，所述电动机在伺服电动机或步进电动机的控制下旋转。

采用了上述技术方案后，本实用新型的丝杆两端设置有旋向相反的两个螺纹，当电动机驱动丝杆旋转时，丝杆两端的左旋螺母和右旋螺母相互靠近或远离，从而带动左钳爪杆和右钳爪杆夹紧工作或松开工作；本实用新型能够使左钳爪杆和右钳爪杆同步动作，避免了动作不同步导致的夹持精度低的问题；本实用新型配置了单独的伺服电动机或步进电动机，在机械加工时，能方便地通过编程控制电动机的旋转来夹紧或松开不同尺寸规格的工件；另外，当丝杆为滚珠丝杆，所述的导轨为滚动导轨时，能大大提高左钳爪杆和右钳爪杆的重复定位精度，能够适于在高精度的加工中使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图；

图中，1、电动机，2、丝杆，3、导轨，4-1、左钳爪杆，4-2、右钳爪杆，5、导杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种左右旋丝杠平移型夹持器，包括：

电动机1；

由电动机1驱动的丝杆2，丝杆2的一端具有左旋螺纹并安装有左旋螺母，另一端具有右旋螺纹并安装有右旋螺母；

钳爪杆，包括左钳爪杆4-1和右钳爪杆4-2，左钳爪杆4-1通过螺母座与左旋螺母固定连接，右钳爪杆4-2通过螺母座与右旋螺母固定连接，提供准确的平移夹紧动作。

优选地，如图1所示，丝杆2包括一对旋向相反的两个丝杆，两个丝杆通过一连接轴连接为一体，并由电动机1同时驱动。

可选地，如图1所示，左右旋丝杠平移型夹持器还包括导轨3，左钳爪杆4-1与左旋螺母之间、右钳爪杆4-2与右旋螺母均连接有导杆5，导杆5上开有与导轨3相配合的通孔，导杆5通过通孔套在导轨3上；

当左钳爪杆4-1和右钳爪杆4-2在丝杆2的带动下左右移动时，导杆5沿导轨3的方向移动，保证连接在导杆5上的左钳爪杆4-1和右钳爪杆4-2的平移运动，并且平移型钳爪可使工件自动定心。

优选地，为了提高重复定位精度，丝杆2为滚珠丝杆，导轨3为滚动导轨。

进一步，左右旋丝杠平移型夹持器还包括用于控制所述电动机1的伺服电动机或步进电动机，电动机1在伺服电动机或步进电动机的控制下旋转。

实施例二：

如图1所示，一种左右旋丝杠平移型夹持器，包括：

电动机1；

由电动机1驱动的丝杆2，丝杆2的一端具有左旋螺纹并安装有左旋螺母，另一端具有右旋螺纹并安装有右旋螺母；

钳爪杆，包括左钳爪杆4-1和右钳爪杆4-2，左钳爪杆4-1通过螺母座与左旋螺母固定连接，右钳爪杆4-2通过螺母座与右旋螺母固定连接。

优选地，丝杆2为具有一对旋向相反螺纹的双向丝杆。

进一步，左右旋丝杠平移型夹持器还包括用于控制所述电动机1的伺服电动机或步进电动机，电动机1在伺服电动机或步进电动机的控制下旋转。

本夹持器中夹紧力F_N和向丝杠提供的驱动力矩T之间的计算公式为：

$F_N=\frac{T}{d_{O}tan\mathrm{\β}}$

式中，d_O为丝杠螺纹的中径(mm)，β为螺纹的螺旋角。

本实用新型的丝杆2两端设置有旋向相反的两个螺纹，当电动机1驱动丝杆2旋转时，丝杆2两端的左旋螺母和右旋螺母相互靠近或远离，从而带动左钳爪杆4-1和右钳爪杆4-2夹紧工作或松开工作；本实用新型能够使左钳爪杆4-1和右钳爪杆4-2同步动作，避免了动作不同步导致的夹持精度低的问题；本实用新型配置了单独的伺服电动机或步进电动机，在机械加工时，能方便地通过编程控制电动机1的旋转来夹紧或松开不同尺寸规格的工件；另外，当丝杆2为滚珠丝杆，导轨3为滚动导轨时，能大大提高左钳爪杆4-1和右钳爪杆4-2的重复定位精度，能够适于在高精度的加工中使用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种左右旋丝杠平移型夹持器，其特征在于，包括：

电动机(1)；

由电动机(1)驱动的丝杆(2)，丝杆(2)的一端具有左旋螺纹并安装有左旋螺母，另一端具有右旋螺纹并安装有右旋螺母；

钳爪杆，包括左钳爪杆(4-1)和右钳爪杆(4-2)，左钳爪杆(4-1)通过螺母座与左旋螺母固定连接，右钳爪杆(4-2)通过螺母座与右旋螺母固定连接。

2.根据权利要求1所述的左右旋丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述丝杆(2)包括一对旋向相反的两个丝杆，两个丝杆通过一连接轴连接为一体，并由电动机(1)同时驱动。

3.根据权利要求1所述的左右旋丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述丝杆(2)为具有一对旋向相反螺纹的双向丝杆。

4.根据权利要求1或2或3所述的左右旋丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述左右旋丝杠平移型夹持器还包括导轨(3)，所述的左钳爪杆(4-1)与左旋螺母之间、右钳爪杆(4-2)与右旋螺母均连接有导杆(5)，所述导杆(5)上开有与导轨(3)相配合的通孔，导杆(5)通过通孔套在导轨(3)上。

5.根据权利要求4所述的左右旋丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述的丝杆(2)为滚珠丝杆，所述的导轨(3)为滚动导轨。

6.根据权利要求5所述的左右旋丝杠平移型夹持器，其特征在于：所述的左右旋丝杠平移型夹持器还包括用于控制所述电动机(1)的伺服电动机或步进电动机，所述电动机(1)在伺服电动机或步进电动机的控制下旋转。