CN205588639U - 一种焊接球阀用的调整对位装置 - Google Patents

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常志成
王清
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本实用新型涉及一种焊接球阀用的调整对位装置,包括底座,底座上安装有左右移动的下滑轨组,下滑轨组上安装有下托板,下托板上安装有第一升降机构,第一升降机构上安装有中托板,中托板上安装有上滑轨组和丝杆,上滑轨组上安装有上托板,上托板上安装有第二升降机构、大头夹具和小头夹具,第二升降机构上安装有角度支架,角度支架上安装有角度支架滚轮轴,角度支架滚轮轴上安装有角度支架滚轮,第二升降机构通过一传动杆实现升降,传动杆伸出端通过键槽与键连接一个调角度手轮。本实用新型的优点体现在:电融焊接塑料球阀时的同轴度更精确,产品相对角度的调整对位操作更方便,尤其是电熔焊接大型塑料球阀时更能保证焊缝质量,提高工作效率。

Description

一种焊接球阀用的调整对位装置
技术领域
本实用新型涉及一种焊接球阀时的同轴度与相对角度调整对位装置,尤其是电熔焊接的大型塑料球阀的焊接前的分零件间调整对位的装置。
背景技术
目前,现有的塑料球阀电熔焊接装置中都是采用人工组装分零件后,球阀轴线竖直放置,让球阀分零件间通过自身配合尺寸调整同轴度,塑料球阀电熔焊接时采用间隙配合,同轴度不容易保证,焊接区的间隙不均匀,影响焊接质量,采用球阀轴线水平放置时,用固定尺寸的夹具安装球阀零件后来焊接,对于有加工公差的球阀零件安装在固定的夹具上来说,每一次都会有不同的同轴度误差,需要人工在夹具上反复垫辅助物件调整来保证焊接区域的焊缝的均匀性,费时费力,并且零件间绕轴线旋转有角度位置要求时很不容易调整,尤其是自重很重的大口径阀门。
实用新型内容
为了克服原有塑料球阀电融焊接时焊接区配合间隙不容易调整均匀和大阀门分零件间有绕轴线旋转一定角度要求时调整困难,本实用新型提供了一种球阀电融焊接时的对位调整装置。
为实现上述目的,本实用新型公开了如下技术方案:
一种焊接球阀用的调整对位装置,包括长方形的底座,底座上安装有左右移动的下滑轨组,下滑轨组上安装有长方形下托板,下托板上安装有第一升降机构,第一升降机构上安装有中托板,中托板上安装有前后移动的上滑轨组和丝杆,丝杆上的丝杆螺母和滑轨上安装有长方形的上托板,上托板上安装有第二升降机构和固定产品用的大头夹具和小头夹具,第二升降机构上安装有角度支架,角度支架上安装有角度支架滚轮轴,角度支架滚轮轴上安装有角度支架滚轮,第二升降机构通过一传动杆实现升降,传动杆轴线与上托板平行,并且通过圆柱形传动杆延长到操作位置前方,传动杆伸出端通过键槽与键连接一个调角度手轮。
进一步的,所述第一升降机构包括下涡轮丝杆升降机和圆柱形导向柱,下托板上面四个角位置通过螺栓安装有四个下端面带法兰的圆柱形导向柱,导向柱***在中托板上的四个导向孔中,下托板上面的导向柱内侧,分别装有两组共四个下蜗轮丝杆升降机,其中左侧一组两个下蜗轮丝杆升降机为左旋方向,通过圆柱形同步传动杆相连,右侧一组两个下蜗轮丝杆升降机为右旋方向,通过圆柱形同步传动杆相连,下涡轮丝杆升降机通过输入轴延长杆传动连接上下移手轮。
进一步的,所述第一升降机构还设有双输出涡轮蜗杆减速机,双输出涡轮蜗杆减速机安装在下托板中部靠前端,双头输出蜗轮蜗杆减速机的输出端通过两根传动轴连接杆与左旋方向和右旋方向的下蜗轮丝杆升降机相连,双头输出蜗轮蜗杆减速机的输入端外接伸出下托板前边沿的输入轴延长杆,然后通过键装有上下移手轮。
进一步的,所述上托板下方的四个角位置装有上滑轨座,每两个上滑轨座安装有一条前后方向的上滑轨,上滑轨安装在方形平板形状的中托板上,上托板的下表面的中间位置通过螺栓装有丝杆螺母,丝杆螺母上安装有与上滑轨平行的丝杆,丝杆前端伸出中托板,并通过键槽与键与水平移手轮连接,丝杆两端套装有限制其轴线移动并可在其孔中转动的支架,丝杆支架通过螺栓安装固定在中托板上。
进一步的,所述第二升降机构包括两个上涡轮丝杆升降机,两个上蜗轮丝杆升降机通过传动杆相连,可同步动作,并且传动杆延伸到操作位置,并通过键连接着调角度手轮。
进一步的,所述大头夹具、小头夹具都设有固定产品用的半圆槽且安装同轴,都为板材焊接中空结构,大头夹具半圆形凹槽上自上而下开有两个长方形的通过半圆凹槽中心线的竖直平面对称的通孔。
进一步的,所述角度支架为长方形平板上的四角焊接有四个立柱,立柱上开有两两对应的通孔。
进一步的,所述角度支架滚轮轴一端带有轴向长度短而直径大的圆台,另一端带有环形沟槽。
进一步的,所述上托板上的两个蜗轮丝杆升降机构上安装有一个角度支架,角度支架的立柱上的两两对应的通孔上安装有两个角度支架滚轮轴,角度支架滚轮轴上安装有外圆高出角度支架的角度支架滚轮,角度支架滚轮轴线与大头夹具半圆凹槽轴线平行,两个角度支架滚轮与通过大头夹具半圆凹槽轴线的竖直平面对称分布,两个角度支架滚轮可从大头夹具的两个长方形的竖直通孔中伸出。
本实用新型公开的一种焊接球阀用的调整对位装置,有益效果在于:电融焊接塑料球阀时的同轴度更精确,产品相对角度的调整对位操作更方便,尤其是电熔焊接大型塑料球阀时更能保证焊缝质量,减轻劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型所述整体方案立体图;
图2为本实用新型所述整体方案主视图;
图3为图2的剖视图;
图4为本实用新型所述相对角度调整的局部装置图;
图5为本实用新型所述水平方向焊接缝隙径向调整的局部装置图;
图6为本实用新型所述竖直方向焊接缝隙径向调整的局部装置图;
图7为本实用新型所述产品零件焊接前装配动作的局部装置图。
图8为本实用新型所述角度支架(20)零件外形图。
其中:
1-大头夹具,2-小头夹具,3-上托板,4-中托板,5-下托板,6-底座,7-下滑轨组,701-下滑轨,702-下滑轨座,8-上下移手轮,9-双头输出蜗轮蜗杆减速机,10-传动连轴接杆,11-导向柱,12-下蜗轮丝杆升降机,1201-下蜗轮丝杆升降机安装法兰1202-下蜗轮丝杆升降机丝杆,13-水平移手轮,14-丝杆,15-丝杆支架,16-丝杆螺母,17-调角度手轮,18-传动杆,19-上蜗轮丝杆升降机,20-角度支架,21-角度支架滚轮轴,22-角度支架滚轮,23-上滑轨组,2301-上滑轨,2302-上滑轨座,24-输入轴延长杆,25-同步传动杆。
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
在塑料球阀电融焊接中采用球阀轴线水平放置的方式,其电融焊接区焊缝为一轴线水平的环形,要调整环形的缝隙均匀,我们可以分解为沿水平和竖直两个方向的调整来实现。
一种焊接球阀用的调整对位装置,包括长方形的底座(6),底座(6)上安装有左右移动的下滑轨组(7),下滑轨组(7)上安装有长方形下托板(5),下托板(5)上安装有第一升降机构,第一升降机构上安装有中托板(4),中托板(4)上安装有前后移动的上滑轨组(23)和丝杆(14),丝杆(14)上的丝杆螺母(16)和滑轨上安装有长方形的上托板(3),上托板(3)上安装有第二升降机构和固定产品用的大头夹具(1)和小头夹具(2),第二升降机构上安装有角度支架(20),角度支架(20)上安装有角度支架滚轮轴(21),角度支架滚轮轴(21)上安装有角度支架滚轮(22),第二升降机构通过一传动杆(18)实现升降,传动杆(18)轴线与上托板(3)平行,并且通过圆柱形传动杆(18)延长到操作位置前方,传动杆(18)伸出端通过键槽与键连接一个调角度手轮(17)。
第一升降机构包括下涡轮丝杆升降机(12)和圆柱形导向柱(11),下托板(5)上面四个角位置通过螺栓安装有四个下端面带法兰的圆柱形导向柱(11),导向柱(11)***在中托板(4)上的四个导向孔中,下托板(5)上面的导向柱(11)内侧,分别装有两组共四个下蜗轮丝杆升降机(12),其中左侧一组两个下蜗轮丝杆升降机(12)为左旋方向,通过圆柱形同步传动杆相连,右侧一组两个下蜗轮丝杆升降机(12)为右旋方向,通过圆柱形同步传动杆(25)相连,下涡轮丝杆升降机(12)通过输入轴延长杆(24)传动连接上下移手轮(8)。
第一升降机构还设有双输出涡轮蜗杆减速机(9),双输出涡轮蜗杆减速机(9)安装在下托板(5)中部靠前端,双头输出蜗轮蜗杆减速机(9)的输出端通过两根传动轴连接杆(10)与左旋方向和右旋方向的下蜗轮丝杆升降机(12)相连,双头输出蜗轮蜗杆减速机(9)的输入端外接伸出下托板(5)前边沿的输入轴延长杆(24),然后通过键装有上下移手轮(8)。
第二升降机构包括两个上涡轮丝杆升降机(19),两个上蜗轮丝杆升降机(19)通过传动杆(18)相连,可同步动作,并且传动杆(18)延伸到操作位置,并通过键连接着调角度手轮(17)。
在图1所示实施例中,大头夹具(1)与小头夹具(2)通过法兰底部法兰边用螺栓安装在上托板(3)上,大头夹具(1)与小头夹具(2)中部开有固定产品的同心半圆凹槽,大头夹具(1)与小头夹具(2)采用中空的板材焊接结构,大头夹具(1)在半圆形凹槽上自上而下开有两个长方形的通过半圆凹槽中心线的竖直平面对称的通孔。小头夹具与大头夹具分别安装在上托板的左右两边,并且小头夹具的半圆凹槽与大头夹具的半圆凹槽同轴。
在图2所示实施例中,在大头夹具的每个竖直开方孔的下方位置的上托板上,通过螺栓各安装有一个蜗轮丝杆升降机(其中蜗轮丝杆升降机的丝杆端部带安装法兰,并且丝杆做升降运动),两个上蜗轮丝杆升降机(19)的上安装法兰上通过螺栓安装有一个角度支架(20),角度支架(20)如图8为长方形平板上的四角焊接有四个立柱,立柱上开有两两对应的通孔。如图4,角度支架(20)上的两组对应的通孔中插有圆柱形的角度支架滚轮轴(21),角度支架滚轮轴(21)一端带有轴向长度短而直径大的圆台,另一端带有环形沟槽,在角度支架滚轮轴(21)上装有中间带圆柱通孔的圆柱形角度支架滚轮(22),角度支架滚轮(22)可绕角度支架滚轮轴(21)转动,并且角度支架滚轮(22)直径高出角度支架(20),如图3,两个上蜗轮丝杆升降机(19)通过传动杆(18)相连,可同步动作,并且传动杆(18)延伸到操作位置,并通过键连接着调角度手轮(17),通过摇动调角度手轮(17)带动传动杆(18)旋转,从而两个上蜗轮丝杆升降机(19)托起角度支架(20),角度支架滚轮(22)上升伸出大头夹具(1)的竖直通孔,从而托起产品,这时可通过产品在角度支架滚轮(22)上的滚动调整产品相对角度,反方向摇动调角度手轮(17)便可使角度支架滚轮(22)下降退回到大头夹具(1)的竖直方孔内,从而使产品降到大头夹具(1)与小头夹具(2)的半圆凹槽定位处。
在图5所示实施例中,上托板(3)通过两组上滑轨组(23)安装在中托板(4)上,其中上滑轨(2301)安装在中托板(4)左右,每根上滑轨(2301)上有两个上滑轨座(2302),上滑轨座(2302)安装在上托板(3)下面,可使得上托板(3)及安装在其之上的所有零件做平行于传动杆(18)方向的前后水平滑动,在中托板(4)的四个角位置开有竖直方向的作为导向作用的四个通孔,中间位置装有一个轴线与上滑轨(2301)平行的丝杆(14),两端各有一个丝杆支架(15)支撑丝杆(14)并且安装在中托板(4)上,丝杆(14)的前端伸出上托板(3)与中托板(4),并通过键安装有水平移手轮(13),丝杆(14)上装有丝杆螺母(16),丝杆螺母(16)通过螺栓安装固定在上托板(3)的下面,通过转动水平移手轮(13)便可带动上托板(3)及安装在其之上的所有零件做平行于传动杆(18)方向的前后水平移动,从而调整产品水平方向上的焊缝间隙。
在图6所示实施例中,下托板(5)上面四个角位置通过螺栓安装有四个下端面带法兰的圆柱形导向柱(11),通过导向柱使得中托板上下升降运动时保持水平,导向柱(11)***在中托板(4)上的四个导向孔中,下托板(5)上面的导向柱(11)内侧,分别装有两组共四个下蜗轮丝杆升降机(12),其中左侧一组两个下蜗轮丝杆升降机(12)为左旋方向,通过圆柱形同步传动杆(25)相连,右侧一组两个下蜗轮丝杆升降机(12)为右旋方向,通过圆柱形同步传动杆(25)相连,下托板(5)中部靠前段安装有双头输出蜗轮蜗杆减速机(9),双头输出蜗轮蜗杆减速机(9)的输出端通过两根传动连轴接杆(10)与左旋方向和右旋方向的下蜗轮丝杆升降机(12)相连,双头输出蜗轮蜗杆减速机(9)的输入端外接伸出下托板(5)前边沿的输入轴延长杆(24),然后通过键装有上下移手轮(8),通过转动上下移手轮(8)带动双头输出蜗轮蜗杆减速机(9)减速输出转动,然后带动左右两组下蜗轮丝杆升降机(12)运动,下蜗轮丝杆升降机(12)通过其下蜗轮丝杆升降机丝杆(1202)的竖直直线运动,使得通过螺栓安装在其顶部下蜗轮丝杆升降机安装法兰(1201)上的中托板(4)及其上安装的所有零件做竖直升降运动,从而可调整产品竖直方向上的焊缝间隙。
图7所示实施例为整体布局中的底座(6)上安装有两组平行于大头夹具(1)半圆凹槽面轴线的下滑轨组(7)的下滑轨(701),其上通过下滑轨座(702)用螺栓安装有下托板(5)及其上安装的所有零件,安装有产品的下托板(5)及其上安装的所有零件可通过焊接时提供的外力做左右移动,从而可进行产品装配,检测焊缝缝隙,退回,调整后再装配的动作。
综上所述,通过摇动调角度手轮(17)托起产品离开大头夹具(1)与小头夹具(2)的同心半圆凹槽面,人工转动产品调整其沿自身轴线转动的相对角度后反向摇动调角度手轮(17)降下产品,通过焊接设备外力带动下托板(5)及其上安装的所有零件把产品安装到装配位置,测量焊缝缝隙后把产品退出装配位置,转动上下移手轮(8)调整产品竖直方向上的焊缝间隙,转动水平移手轮(13)调整产品水平方向上的焊缝间隙,调整后再把产品安装到装配位置,然后检测,直至环形一圈的焊缝均匀为止,从而保证电融焊接质量,保证阀门使用中的安全。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的前提下,还可以对本实用新型做出的若干改进和补充,这些改进和补充,也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种焊接球阀用的调整对位装置,其特征在于,包括长方形的底座,底座上安装有左右移动的下滑轨组,下滑轨组上安装有长方形下托板,下托板上安装有第一升降机构,第一升降机构上安装有中托板,中托板上安装有前后移动的上滑轨组和丝杆,丝杆上的丝杆螺母和滑轨上安装有长方形的上托板,上托板上安装有第二升降机构和固定产品用的大头夹具和小头夹具,第二升降机构上安装有角度支架,角度支架上安装有角度支架滚轮轴,角度支架滚轮轴上安装有角度支架滚轮,第二升降机构通过一传动杆实现升降,传动杆轴线与上托板平行,并且通过圆柱形传动杆延长到操作位置前方,传动杆伸出端通过键槽与键连接一个调角度手轮。
2.根据权利要求1所述的一种焊接球阀用的调整对位装置,其特征在于,所述第一升降机构包括下涡轮丝杆升降机和圆柱形导向柱,下托板上面四个角位置通过螺栓安装有四个下端面带法兰的圆柱形导向柱,导向柱***在中托板上的四个导向孔中,下托板上面的导向柱内侧,分别装有两组共四个下蜗轮丝杆升降机,其中左侧一组两个下蜗轮丝杆升降机为左旋方向,通过圆柱形同步传动杆相连,右侧一组两个下蜗轮丝杆升降机为右旋方向,通过圆柱形同步传动杆相连,下涡轮丝杆升降机通过输入轴延长杆传动连接上下移手轮。
3.根据权利要求2所述的一种焊接球阀用的调整对位装置,其特征在于,所述第一升降机构还设有双输出涡轮蜗杆减速机,双输出涡轮蜗杆减速机安装在下托板中部靠前端,双头输出蜗轮蜗杆减速机的输出端通过两根传动轴连接杆与左旋方向和右旋方向的下蜗轮丝杆升降机相连,双头输出蜗轮蜗杆减速机的输入端外接伸出下托板前边沿的输入轴延长杆,然后通过键装有上下移手轮。
4.根据权利要求1所述的一种焊接球阀用的调整对位装置,其特征在于,所述上托板下方的四个角位置装有上滑轨座,每两个上滑轨座安装有一条前后方向的上滑轨,上滑轨安装在方形平板形状的中托板上,上托板的下表面的中间位置通过螺栓装有丝杆螺母,丝杆螺母上安装有与上滑轨平行的丝杆,丝杆前端伸出中托板,并通过键槽与键与水平移手轮连接,丝杆两端套装有限制其轴线移动并可在其孔中转动的支架,丝杆支架通过螺栓安装固定在中托板上。
5.根据权利要求1所述的一种焊接球阀用的调整对位装置,其特征在于,所述第二升降机构包括两个上涡轮丝杆升降机,两个上蜗轮丝杆升降机通过传动杆相连,可同步动作,并且传动杆延伸到操作位置,并通过键连接着调角度手轮。
6.根据权利要求1所述的一种焊接球阀用的调整对位装置,其特征在于,所述大头夹具、小头夹具都设有固定产品用的半圆槽且安装同轴,都为板材焊接中空结构,大头夹具半圆形凹槽上自上而下开有两个长方形的通过半圆凹槽中心线的竖直平面对称的通孔。
7.根据权利要求6所述的一种焊接球阀用的调整对位装置,其特征在于,所述角度支架为长方形平板上的四角焊接有四个立柱,立柱上开有两两对应的通孔。
8.根据权利要求7所述的一种焊接球阀用的调整对位装置,其特征在于,所述角度支架滚轮轴一端带有轴向长度短而直径大的圆台,另一端带有环形沟槽。
9.根据权利要求8所述的一种焊接球阀用的调整对位装置,其特征在于,所述上托板上的两个蜗轮丝杆升降机构上安装有一个角度支架,角度支架的立柱上的两两对应的通孔上安装有两个角度支架滚轮轴,角度支架滚轮轴上安装有外圆高出角度支架的角度支架滚轮,角度支架滚轮轴线与大头夹具半圆凹槽轴线平行,两个角度支架滚轮与通过大头夹具半圆凹槽轴线的竖直平面对称分布,两个角度支架滚轮可从大头夹具的两个长方形的竖直通孔中伸出。
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CN110586382A (zh) * 2019-10-15 2019-12-20 北京星航机电装备有限公司 一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置

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