CN205586573U - 一种无人机遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述无人机遥控器，特点是遥控器壳体上设置有定高/GPS模式切换开关、无头飞行模式切换开关、起飞/降落模式切换开关及返航开关，并且通过设置于遥控器壳体内部的控制模块，包括了GPS定位模块、电子罗盘、陀螺仪、大气压计元器件实现了无人机的多种飞行功能，保证航拍质量的相对地面静止飞行功能、重新定义无人机飞行方向的飞行功能、控制无人机自动起飞和降落功能及让无人机一键返回到起飞前位置的功能；无人机遥控器显示模块能显示出无人机遥控器接收信号强度、无人机及遥控器GPS收星的颗数、无人机离起飞点距离、无人机飞行高度、无人机及遥控器电池电量、无人机拍摄录像时长、遥控器的即时工作模式及遥控器电池电量。

Description

一种无人机遥控器

技术领域

本实用新型涉及遥控器，具体是涉及一种无人机遥控器。

背景技术

现今的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同控制信号的按钮所组成。遥控器的发射部分的主要元件为红外发光二极管。

现有的无人机遥控器结构主要是由摇控杆、天线、控制模块组成，无人机的任何操作都需要通过遥控器的遥控杆来控制，如起飞、定点定高、稳定飞行、转向、降落等，这对于初学者来说，难度比较大，初学者单纯通过摇控杆对无人机的飞行进行控制会出现飞行不平稳，容易碰撞到障碍物，从而导致无人机损坏，特别是在进行复杂的飞行时更难以保证飞行的质量。正因为市面上的无人机遥控器设计忽略了初学者或技术欠缺的使用者的使用情况，故而大大压缩了无人机市场，如果能掌握这部分的市场对企业来说将会带来很好的收益。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种降低了使用者对无人机的操作技能要求以及便于初学者使用和练习的无人机遥控器。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机遥控器，包括有壳体、设置于壳体上的遥控杆及设置于壳体内部的控制模块，其特征在于：所述壳体上设置有遥控器开关组，所述遥控器开关组包括有定高/GPS模式切换开关、无头飞行模式切换开关及起飞/降落模式切换开关，这三个切换开关均与所述控制模块相关联。所述三个切换开关分别设计成按钮、推钮或旋钮中的一种。

为了实现无人机遥控器能是通过按钮对无人机的飞行进行控制，所述控制模块包括有发射控制芯片、GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块和射频收发模块，所述GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块和射频收发模块均与所述发射控制芯片相连接。

为了实现在遥控器上显示出无人机及遥控器的性能参数，所述壳体上还设置有显示模块，所述显示模块包括有无人机遥控器接收信号强度显示区域、GPS收星的颗数显示区域、离起飞点的距离显示区域、高度显示区域、电池电量显示区域、录像的时间显示区域、遥控器的模式显示区域及遥控器电池电量显示区域。

为了实现无人机能够通过开关来返航，所述壳体上设置有返航开关，所述返航开关设计成推钮、按钮或旋钮中的一种。

为了实现在遥控器中能看到无人机所监拍的内容，还包括有安装于壳体上的显示器架固定区域，所述显示器架固定区域设置于壳体的上表面及壳体的侧面，形成三角形结构。该显示器架固定区域可安装上显示无人机所监拍内容的显示器。

为了实现无人机遥控器上能安装多种型号的显示器，所述显示器架固定区域设有螺丝孔、扣接位或粘接位。

为了实现遥控器能够倾斜放置和手提携带，还包括有设置于壳体底部的支撑结构。所述支撑结构设计为支撑架或支撑手柄。

本实用新型由于在遥控器上设置有定高/GPS模式切换开关、无头飞行模式切换开关和起飞/降落模式切换开关，通过这些切换开关可实现该遥控器自动控制无人机实施相应的功能，如定高飞行、定高定点停留、无头飞行以及自动起飞降落等，因此初学者在手动操作过程中出现操作失误或无法正常操作时，可通过这些切换开关来帮助解决问题，从而有效避免无人机因手动操作不当而掉落损坏，提高该无人机的使用寿命，而且通过该遥控器可降低了使用者对无人机的操作技能要求，便于初学者使用和练习；又由于设置有包含多个显示功能的显示模块，因此操作者可清楚的知道无人机及遥控器的各种性能参数，以便及时做出各种应对措施；另外还设有返航开关，通过该开关可实现无人机自动往回飞行并降落到原先起飞的地点，故可进一步降低操作难度，还可避免无人机飞出遥控器控制距离而无法控制的情况。

附图说明

图1是本实用新型的无人机遥控器的立体结构示意图。

图2是本实用新型的无人机遥控器所控制无人机在无头模式的飞行方向示意图。

图3是本实用新型的无人机遥控器安装上显示器的立体结构示意图。

图4是本实用新型的无人机遥控器水平方向结构示意图。

图5是本实用新型的无人机遥控器信号发射控制模块组件示意图。

具体实施方式

参考图1至图4，本实用新型的无人机遥控器，包括有壳体1，设置在壳体1上的两支遥控杆3、遥控器开关组8、返航开关18、电源开关、天线，以及设置于壳体1内部的控制模块和电池，该遥控器开关组8包括有定高/GPS模式切换开关11、无头飞行模式切换开关13及起飞/降落模式切换开关16，其中无头飞行模式切换开关13和起飞/降落模式切换开关16均设计成按钮样式，而定高/GPS模式切换开关11则设计成推钮样式；该实施例的天线共有两个，均连接在壳体1的前端面位置；该实施例的电源开关设置在壳体1的底面靠前端的中间位置，如图4所示；该实施例的电池为外置电池，其电池腔设置在壳体1的底面。

参考图1及图2，由图1能够看出在本实用新型的两支遥控杆3设置在壳体1上端靠前的两侧位置，使用者通过遥控杆3对无人机进行控制。而在遥控杆3下并排的三个按钮，从左至右分别为无头飞行模式切换开关13、返航开关18、起飞/降落模式切换开关16。在使用者按下无人机遥控器无头飞行模式切换开关13前，无人机的机头定义为飞行前方、无人机的左机翼定义为飞行左方、无人机的右机翼定义为飞行右方、无人机的机尾定义为飞行后方，然后根据使用者操作摇控杆控制无人机的飞行方向；当使用者按下无头飞行模式切换开关13后，无人机的的飞行方向被重新定义，全新的飞行方向如图2所示，按照遥控器的前方定义为无人机飞行的前方、遥控器的后方定义为无人机飞行方向的后方、遥控器的左侧定义为无人机飞行方向的左方、遥控器的右侧定义为无人机飞行方向的右方，方便使用者辨别方向，易于控制。

在无人机正常飞行，使用者想让无人机飞回起飞点时，只要按下无人机遥控器返航开关18，无人机就会根据起飞前记录在无人机存储器的位置坐标进行返航。因此无人机不容易丢失，并且在使用者不熟悉使用遥控杆3时，可以简单轻松地让无人机返回。

无人机在起飞时可以通过按下无人机遥控器起飞/降落模式切换开关16，让无人机自动完成起飞的操作，并且在无人机降落时也可以通过按下无人机遥控器的起飞/降落模式切换开关16，让无人机自动完成降落的操作。无人机遥控器带有这样功能的好处是让技巧不高的使用者可以轻松完成起飞和降落的步骤，因为使用者单纯运用摇控杆来控制时，容易因移动遥控杆3的幅度过大造成无人机撞上障碍物导致损毁。

参考图5，设置于遥控器内的控制模块包括有发射控制芯片、GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块20和射频收发模块，所述GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块20和射频收发模块均与所述发射控制芯片相连接。其中GPS定位模块对无人机的前/后飞行进行了控制、电子罗盘模块对无人机的左/右飞行进行了控制、陀螺仪模块对无人机的左/右转向进行了控制及大气压计模块对无人机的油门进行了控制。与发射控制芯片连接的还包括：蜂鸣器、电池电压检测、LCD显示组件。

参考图2，设置于两支遥控杆3之间的一个推钮是定高/GPS模式切换开关11，该推钮被推到了GPS模式时，无人机是正常的飞行；而当使用者将推钮推到了定高模式时，无人机遥控器内的发射控制芯片发射信号给无人机，同时无人机内的GPS定位模块对无人机的前/后飞行进行了控制、电子罗盘模块对无人机的左/右飞行进行了控制、陀螺仪模块对无人机的左/右转向进行了控制及大气压计模块对无人机的油门进行了控制，这些模块让无人机保持相对地面高度不变的飞行，即实现了无人机定高飞行或者定高定点停留的效果，适用于航拍时使用，大大增强了无人机的功能。

请续参考图2，由图2看到无人机遥控器上有一个显示模块20，该显示模块20设置在壳体1的上端面，位于三个按钮的下方位置，该显示模块20包括有能够显示出无人机遥控器接收信号强度显示区域、GPS收星的颗数显示区域、离起飞点的距离显示区域、高度显示区域、电池电量显示区域、录像的时间显示区域、遥控器的模式显示区域及遥控器电池电量显示区域，故可方便使用者实时监测到当前的各个参数变化，从而及时做出各种应对措施，如发现电池电量快不够时可让无人机返航。

续参考图2至图4，由以上三个图可看出无人机遥控器上设有显示器架固定区域22，该显示器架固定区域22为两个螺丝孔，其中一个螺丝孔设置在壳体1上端面靠前位置，如图2所示；另一个螺丝孔设置在壳体1的前端面中间位置，如图4所示。这两个螺丝孔是用来安装显示器架的，显示器架只要有相应的螺丝安装位置就可以固定到无人机遥控器上了，最后将显示器安装到该显示器架上，就可以通过该显示器实时观看无人机所监拍的内容，如图3所示。

再参考图4，为了实现无人机遥控器能够倾斜放置和手提携带，在无人机壳体1的底部设置了支撑结构10，所述支撑结构10可以设计为支撑架，放置在水平面上使用，例如放置在地面、桌子上或者架子上，还可以设计为支撑手柄的样式，方便使用者手持携带。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其它运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应属于本实用新型的专利范围。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器，包括有壳体（1）、设置于壳体上的遥控杆（3）及设置于壳体（1）内部的控制模块，其特征在于：所述壳体（1）上设置有遥控器开关组（8），所述遥控器开关组(8)包括有定高/GPS模式切换开关（11）、无头飞行模式切换开关（13）及起飞/降落模式切换开关（16），这三个切换开关均与所述控制模块相关联。

2.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于：所述三个切换开关分别设计成按钮、推钮或旋钮中的一种。

3.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于：所述控制模块包括有发射控制芯片、GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块和射频收发模块，所述GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块和射频收发模块均与所述发射控制芯片相连接。

4.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于：所述壳体（1）上还设置有显示模块（20），所述显示模块（20）包括有无人机遥控器接收信号强度显示区域、GPS收星的颗数显示区域、离起飞点的距离显示区域、高度显示区域、电池电量显示区域、录像的时间显示区域、遥控器的模式显示区域及遥控器电池电量显示区域。

5.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于：所述壳体（1）上设置有返航开关（18），所述返航开关（18）设计成推钮、按钮或旋钮中的一种。

6.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于：还包括有安装于壳体（1）上的显示器架固定区域（22）。

7.如权利要求6所述的无人机遥控器，其特征在于：所述显示器架固定区域（22）设置于壳体（1）的上表面及壳体（1）的侧面，形成三角形结构。

8.如权利要求6或7所述的无人机遥控器，其特征在于：所述显示器架固定区域（22）设有螺丝孔、扣接位或粘接位。

9.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于：还包括有设置于壳体（1）底部的支撑结构（10）。

10.如权利要求9所述的无人机遥控器，其特征在于：所述支撑结构（10）设计为支撑架或支撑手柄。