CN113176804A - 一种新型无人机手柄及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型无人机手柄及其使用方法，属于无人机领域，一种新型无人机手柄及其使用方法，包括操控手柄，操控手柄上端开设有一对遥杆球槽，遥杆球槽内设置有遥杆控制组件，操控手柄上端安装有位于遥杆控制组件后侧的启动返航按钮，操控手柄上端设置有等级速度按钮组，等级速度按钮组位于两个遥杆控制组件之间，可以通过设置两个遥杆控制组件，使的控制人员必须在双手操控无人机飞行，有效增加无人机操控的平稳度，有效避免单手控制幅度过大造成的失控现象，降低操控手柄的操作难度，并且通过等级速度按钮组有效实现对无人机飞行速度的恒定控制，降低无人机的操控难度，操作简单方便，利于新手使用。

Description

一种新型无人机手柄及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种新型无人机手柄及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机技术的不断发展和完善，无人机在很多领域发挥着重要的作用，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。和无人机搭档使用最多的就是操控手柄，操控手柄通常利用摇杆或者按钮控制无人机的飞行，或者通过在操控手柄上配备显示器，能够及时观察无人机的飞行情况和无人机观察到的环境。

民用无人机通过操控手柄对其进行方向和速度的控制。现有的无人机手柄主要是依靠控制人员转动遥杆实现对无人机转向和调速的控制，无人机控制***根据控制人员推动摇杆的转向和幅度判断无人机飞行方向和速度。但是这种控制方式的无人机手柄操作起来较为复杂，主要依靠控制人员的控制手感和熟练度保持无人机飞行的平稳程度，不便于新手使用。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种新型无人机手柄及其使用方法，可以通过设置两个遥杆控制组件，使的控制人员必须在双手操控无人机飞行，有效增加无人机操控的平稳度，有效避免单手控制幅度过大造成的失控现象，降低操控手柄的操作难度，并且通过等级速度按钮组有效实现对无人机飞行速度的恒定控制，降低无人机的操控难度，操作简单方便，利于新手使用。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种新型无人机手柄，包括操控手柄，所述操控手柄上端开设有一对遥杆球槽，所述遥杆球槽内设置有遥杆控制组件，所述操控手柄上端安装有位于遥杆控制组件后侧的启动返航按钮，所述操控手柄上端设置有等级速度按钮组，所述等级速度按钮组位于两个遥杆控制组件之间，所述遥杆控制组件内设置有遥杆限位组件，所述操控手柄内安装有无人机控制器，所述无人机控制器内设置有操控***；

所述遥杆控制组件包括有遥杆控制感应球，所述遥杆球槽内转动连接有遥杆控制感应球，所述遥杆控制感应球前后端均固定连接有转向控制感应球头，所述遥杆控制感应球下端固定连接有悬浮控制感应球头，所述遥杆球槽内壁开设有与转向控制感应球头相匹配的转向感应环槽，所述遥杆球槽下内壁开设有与悬浮控制感应球头相匹配的悬浮感应槽，所述遥杆球槽前后两避免均开设有与转向控制感应球头相匹配的弧形滑槽，所述遥杆控制感应球上端固定连接有套管式遥杆，所述套管式遥杆上端固定连接有弹性手持帽。通过设置两个遥杆控制组件，使的控制人员必须在双手操控无人机飞行，有效增加无人机操控的平稳度，有效避免单手控制幅度过大造成的失控现象，降低操控手柄的操作难度，并且通过等级速度按钮组有效实现对无人机飞行速度的恒定控制，降低无人机的操控难度，操作简单方便，利于新手使用。

进一步的，所述遥杆限位组件包括有弹性捏片，所述弹性手持帽内固定连接有弹性捏片，所述弹性捏片上端固定连接有辅助弹簧，所述遥杆控制感应球内开设有悬浮保持腔，所述弹性捏片下端一次贯穿弹性手持帽和套管式遥杆，并延伸至悬浮保持腔内，所述遥杆控制感应球下端左右两侧均固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆外端固定连接有保持限位柱。通过弹性捏片带动导向滑杆和保持限位柱移动，便于对遥杆控制感应球进行限位，有效保持遥杆控制感应球的高度，便于控制人员对无人机的控制，并且通过辅助弹簧有效辅助弹性捏片恢复形状，使保持限位柱在移动后自动复位，减少控制人员的操作步骤，提高操控手柄和控制人员命令的同步性。

进一步的，所述悬浮保持腔左右两内壁均开设有与导向滑杆相匹配的导向滑孔，所述遥杆控制感应球左右两端均开设有与保持限位柱相匹配的限位滑孔，且限位滑孔和导向滑孔相接通。导向滑孔对导向滑杆进行导向和限位，提高保持限位柱的移动精度，有效避免保持限位柱对转向感应环槽和悬浮保持环槽的磕碰，有效保证操控手柄的灵敏度，提高操控手柄的使用寿命。

进一步的，所述遥杆球槽内壁开设有与保持限位柱相匹配的悬浮保持环槽，且悬浮保持环槽位于转向感应环槽下侧，所述弧形滑槽分别与悬浮保持环槽、转向感应环槽相接通。通过弧形滑槽连接悬浮保持环槽和转向感应环槽，使控制人员对遥杆控制感应球进行按压或提起时，弧形滑槽便于转向控制感应球头顺利通过，便于遥杆控制感应球的移动。

进一步的，所述保持限位柱距离遥杆球槽几何中心的直线距离大于遥杆球槽的半径，并小于转向感应环槽的半径与遥杆球槽的半径之和。通过限制保持限位柱的位置，有效实现在保持限位柱的限位功能的同时，减少保持限位柱和转向感应环槽内壁的接触面积，降低转向感应环槽的磨损，有效保证转向感应环槽感应精度的有效性。

进一步的，所述操控***包括有数据处理中心，所述数据处理中心连接有无线传输单元、遥杆感应单元、速度感应单元和启动返航感应单元，所述无线传输单元与无人机控制器相连接，所述遥杆感应单元包括有遥杆方向双控感应模块、遥杆悬浮双控感应模块和遥杆数据传输模块，所述遥杆方向双控感应模块通过导线与转向感应环槽电性连接，所述遥杆悬浮双控感应模块通过导线与悬浮感应槽电性连接。通过操控***和遥杆球槽、等级速度按钮组、启动返航按钮的相互配合，有效降低操控手柄的使用难度，便于新手使用操控手柄实现对无人机的控制，在满足操控手柄的操控功能的同时，锻炼新手使用遥杆的手感和熟练程度，提高新手的熟练使用操控手柄的效率。

进一步的，所述速度感应单元包括有速度命令识别模块、速度分级处理模块和速度数据传输模块，所述速度命令识别模块通过导线与等级速度按钮组电性连接。

进一步的，所述启动返航感应单元包括有启动命令识别模块、返航命令识别模块和启动返航数据传输模块，所述启动命令识别模块和返航命令识别模块均通过导线与启动返航按钮电性连接。

进一步的，所述数据处理中心还连接有无人机状态显示单元，所述操控手柄前端安装有显示端，所述显示端通过导线与无人机状态显示单元电性连接。通过无人机状态显示单元和显示端的配合，便于控制人员观察无人机的状态和位置，辅助控制人员避开障碍物，提高操控手柄和无人机的联系程度。

另外，本发明还公开了一种新型无人机手柄的其使用方法，包括如下步骤：

S1.控制人员单手按压启动返航按钮，启动操控手柄和连接无人机信号；

S2.根据控制人员的熟练程度，选择合适的速度，按下不同的等级速度按钮组；

S3.控制人员双手握住操控手柄，并使其左右手同时与弹性手持帽接触；

S4.控制人员使用左右手同时转动两个弹性手持帽，使遥杆控制感应球带动转向控制感应球头在转向感应环槽内转动，操控***检测两个转向感应环槽内的转向控制感应球头的位置，控制无人机转向和飞行；

S5.控制人员通过按压弹性手持帽作用与遥杆限位组件，解除遥杆限位组件的限制，并向下按压遥杆控制感应球，使悬浮控制感应球头和悬浮感应槽接触，操控***检测到悬浮感应槽内的悬浮控制感应球头的信号，控制无人机保持悬浮状态；

S6.在无人机处于悬浮状态时，控制人员可通过按压不同的等级速度按钮组，调整无人机的飞行速度；

S7.需要无人机自动返航时，控制人员双手按压两个启动返航按钮，操控***控制无人机自动返航降落。通过设定控制人员双手使用操控手柄，双手操控遥杆控制组件，在便于新手使用的同时，还便于新手集中注意力，有效降低操控手柄的操控难度，使操控手柄能够有效起到锻炼新手的作用，减少由于操控手柄的难操作造成的无人机碰撞事件，降低新手练习的投入成本。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过设置两个遥杆控制组件，使的控制人员必须在双手操控无人机飞行，有效增加无人机操控的平稳度，有效避免单手控制幅度过大造成的失控现象，降低操控手柄的操作难度，并且通过等级速度按钮组有效实现对无人机飞行速度的恒定控制，降低无人机的操控难度，操作简单方便，利于新手使用。

（2）通过弹性捏片带动导向滑杆和保持限位柱移动，便于对遥杆控制感应球进行限位，有效保持遥杆控制感应球的高度，便于控制人员对无人机的控制，并且通过辅助弹簧有效辅助弹性捏片恢复形状，使保持限位柱在移动后自动复位，减少控制人员的操作步骤，提高操控手柄和控制人员命令的同步性。

（3）导向滑孔对导向滑杆进行导向和限位，提高保持限位柱的移动精度，有效避免保持限位柱对转向感应环槽和悬浮保持环槽的磕碰，有效保证操控手柄的灵敏度，提高操控手柄的使用寿命。

（4）通过弧形滑槽连接悬浮保持环槽和转向感应环槽，使控制人员对遥杆控制感应球进行按压或提起时，弧形滑槽便于转向控制感应球头顺利通过，便于遥杆控制感应球的移动。

（5）通过限制保持限位柱的位置，有效实现在保持限位柱的限位功能的同时，减少保持限位柱和转向感应环槽内壁的接触面积，降低转向感应环槽的磨损，有效保证转向感应环槽感应精度的有效性。

（6）通过操控***和遥杆球槽、等级速度按钮组、启动返航按钮的相互配合，有效降低操控手柄的使用难度，便于新手使用操控手柄实现对无人机的控制，在满足操控手柄的操控功能的同时，锻炼新手使用遥杆的手感和熟练程度，提高新手的熟练使用操控手柄的效率。

（7）通过无人机状态显示单元和显示端的配合，便于控制人员观察无人机的状态和位置，辅助控制人员避开障碍物，提高操控手柄和无人机的联系程度。

（8）通过设定控制人员双手使用操控手柄，双手操控遥杆控制组件，在便于新手使用的同时，还便于新手集中注意力，有效降低操控手柄的操控难度，使操控手柄能够有效起到锻炼新手的作用，减少由于操控手柄的难操作造成的无人机碰撞事件，降低新手练习的投入成本。

附图说明

图1为本发明的轴测结构示意图；

图2为本发明的使用方法结构示意图；

图3为本发明的操控***框架结构示意图；

图4为本发明的主视剖面结构示意图；

图5为本发明的剖视***结构示意图；

图6为本发明的俯视结构示意图；

图7为本发明的遥杆控制组件和遥杆限位组件配合轴测结构示意图；

图8为本发明的遥杆控制组件和遥杆限位组件配合轴测剖面结构示意图；

图9为本发明的控制***流程框架结构示意图；

图10为本发明的操控手柄和配合结构示意图。

图中标号说明：

1操控手柄、2遥杆球槽、202悬浮感应槽、203悬浮保持环槽、204转向感应环槽、3遥杆控制组件、301遥杆控制感应球、302转向控制感应球头、303悬浮控制感应球头、304悬浮保持腔、305套管式遥杆、306弹性手持帽、4等级速度按钮组、5启动返航按钮、6显示端、7遥杆限位组件、701弹性捏片、702辅助弹簧、703保持限位柱、704导向滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-10，一种新型无人机手柄，包括操控手柄1，操控手柄1上端开设有一对遥杆球槽2，遥杆球槽2内设置有遥杆控制组件3，操控手柄1上端安装有位于遥杆控制组件3后侧的启动返航按钮5，操控手柄1上端设置有等级速度按钮组4，等级速度按钮组4位于两个遥杆控制组件3之间，遥杆控制组件3内设置有遥杆限位组件7，操控手柄1内安装有无人机控制器，无人机控制器内设置有操控***；请参阅图4-图8，遥杆控制组件3包括有遥杆控制感应球301，遥杆球槽2内转动连接有遥杆控制感应球301，遥杆控制感应球301前后端均固定连接有转向控制感应球头302，遥杆控制感应球301下端固定连接有悬浮控制感应球头303，遥杆球槽2内壁开设有与转向控制感应球头302相匹配的转向感应环槽204，遥杆球槽2下内壁开设有与悬浮控制感应球头303相匹配的悬浮感应槽202，遥杆球槽2前后两避免均开设有与转向控制感应球头302相匹配的弧形滑槽，遥杆控制感应球301上端固定连接有套管式遥杆305，套管式遥杆305上端固定连接有弹性手持帽306。通过设置两个遥杆控制组件3，使的控制人员必须在双手操控无人机飞行，有效增加无人机操控的平稳度，有效避免单手控制幅度过大造成的失控现象，降低操控手柄1的操作难度，并且通过等级速度按钮组4有效实现对无人机飞行速度的恒定控制，降低无人机的操控难度，操作简单方便，利于新手使用。

请参阅图5、图7和图8，遥杆限位组件7包括有弹性捏片701，弹性手持帽306内固定连接有弹性捏片701，弹性捏片701上端固定连接有辅助弹簧702，遥杆控制感应球301内开设有悬浮保持腔304，弹性捏片701下端一次贯穿弹性手持帽306和套管式遥杆305，并延伸至悬浮保持腔304内，遥杆控制感应球301下端左右两侧均固定连接有导向滑杆704，导向滑杆704外端固定连接有保持限位柱703。通过弹性捏片701带动导向滑杆704和保持限位柱703移动，便于对遥杆控制感应球301进行限位，有效保持遥杆控制感应球301的高度，便于控制人员对无人机的控制，并且通过辅助弹簧702有效辅助弹性捏片701恢复形状，使保持限位柱703在移动后自动复位，减少控制人员的操作步骤，提高操控手柄1和控制人员命令的同步性。

请参阅图7和图8，悬浮保持腔304左右两内壁均开设有与导向滑杆704相匹配的导向滑孔，遥杆控制感应球301左右两端均开设有与保持限位柱703相匹配的限位滑孔，且限位滑孔和导向滑孔相接通。导向滑孔对导向滑杆704进行导向和限位，提高保持限位柱703的移动精度，有效避免保持限位柱703对转向感应环槽204和悬浮保持环槽203的磕碰，有效保证操控手柄1的灵敏度，提高操控手柄1的使用寿命。

请参阅图4和图5，遥杆球槽2内壁开设有与保持限位柱703相匹配的悬浮保持环槽203，且悬浮保持环槽203位于转向感应环槽204下侧，弧形滑槽分别与悬浮保持环槽203、转向感应环槽204相接通。通过弧形滑槽连接悬浮保持环槽203和转向感应环槽204，使控制人员对遥杆控制感应球301进行按压或提起时，弧形滑槽便于转向控制感应球头302顺利通过，便于遥杆控制感应球301的移动。

请参阅图4，保持限位柱703距离遥杆球槽2几何中心的直线距离大于遥杆球槽2的半径，并小于转向感应环槽204的半径与遥杆球槽2的半径之和。通过限制保持限位柱703的位置，有效实现在保持限位柱703的限位功能的同时，减少保持限位柱703和转向感应环槽204内壁的接触面积，降低转向感应环槽204的磨损，有效保证转向感应环槽204感应精度的有效性。

请参阅图3和图9，操控***包括有数据处理中心，数据处理中心连接有无线传输单元、遥杆感应单元、速度感应单元和启动返航感应单元，无线传输单元与无人机控制器相连接，遥杆感应单元包括有遥杆方向双控感应模块、遥杆悬浮双控感应模块和遥杆数据传输模块，遥杆方向双控感应模块通过导线与转向感应环槽204电性连接，遥杆悬浮双控感应模块通过导线与悬浮感应槽202电性连接。通过操控***和遥杆球槽2、等级速度按钮组4、启动返航按钮5的相互配合，有效降低操控手柄1的使用难度，便于新手使用操控手柄1实现对无人机的控制，在满足操控手柄1的操控功能的同时，锻炼新手使用遥杆的手感和熟练程度，提高新手的熟练使用操控手柄1的效率。

请参阅图3和图9，速度感应单元包括有速度命令识别模块、速度分级处理模块和速度数据传输模块，速度命令识别模块通过导线与等级速度按钮组4电性连接。

请参阅图3和图9，启动返航感应单元包括有启动命令识别模块、返航命令识别模块和启动返航数据传输模块，启动命令识别模块和返航命令识别模块均通过导线与启动返航按钮5电性连接。

请参阅图3、图9和图10，数据处理中心还连接有无人机状态显示单元，操控手柄1前端安装有显示端6，显示端6通过导线与无人机状态显示单元电性连接。通过无人机状态显示单元和显示端6的配合，便于控制人员观察无人机的状态和位置，辅助控制人员避开障碍物，提高操控手柄1和无人机的联系程度。

请参阅图1-10，使用方法：控制人员使用双手拿持操控手柄1，单手按压启动返航按钮5，启动命令识别模块识别到启动信号，并通过启动返航数据传输模块向数据处理中心传输信号，数据处理中心通过无线传输单元使操控手柄1和无人机连接；控制人员按压任一个等级速度按钮组4的按钮，速度命令识别模块识别按下等级速度按钮组4的按钮，并将信号输送至速度数据传输模块，速度数据传输模块从速度分级处理模块提取速度分级的数值，并将速度数据输送至数据处理中心，数据处理中心通过无线传输单元控制无人机飞行速度；控制人员双手同时控制两个弹性手持帽306，使弹性手持帽306通过套管式遥杆305带动遥杆控制感应球301在遥杆球槽2内转动，使转向控制感应球头302在转向感应环槽204内转动，遥杆方向双控感应模块对两个转向感应环槽204内的转向控制感应球头302进行识别，并通过遥杆数据传输模块将数据输送至数据处理中心，数据处理中心通过无线传输单元实现对无人机的方向控制；当需要控制无人机处于悬浮状态时，控好自己人员同时向内挤压弹性手持帽306，使弹性捏片701内产生形变，并压缩辅助弹簧702，弹性捏片701带动导向滑杆704和保持限位柱703向遥杆控制感应球301内移动，接触保持限位柱703对遥杆控制感应球301的限位，并使转向控制感应球头302通过弧形滑槽进入悬浮保持环槽203内，转动和向下按压弹性手持帽306，带动遥杆控制感应球301向下移动和转动，使悬浮控制感应球头303和悬浮感应槽202接触，遥杆悬浮双控感应模块感应到悬浮感应槽202内的悬浮控制感应球头303，并通过遥杆数据传输模块将数据输送至数据处理中心，数据处理中心通过无线传输单元实现对无人机的悬浮控制，控制人员解除对弹性手持帽306的挤压，使弹性捏片701和辅助弹簧702产生恢复形变，并且辅助弹簧702辅助弹性捏片701回弹，弹性捏片701带动导向滑杆704和保持限位柱703复位，使保持限位柱703和悬浮保持环槽203作用，对遥杆控制感应球301进行限位，保持悬浮控制感应球头303和悬浮感应槽202的持续接触，接触悬浮，方向操作即可；再飞行中需要改变无人机的飞行速度时，控制人员需要预先将无人机控制到悬浮状态，在按压不同的等级速度按钮组4中的按钮，进而改变无人机的速度；需要无人机自动返航时，控制人员双手同时按压两个启动返航按钮5，使返航命令识别模块识别返航命令，并通过启动返航数据传输模块向数据处理中心输送数据，数据处理中心通过无线传输单元控制无人机自动返航降落。

实施例2：

请参阅图1-10，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：请参阅图2，一种新型无人机手柄的其使用方法，包括如下步骤：

S1.控制人员单手按压启动返航按钮5，启动操控手柄1和连接无人机信号；

S2.根据控制人员的熟练程度，选择合适的速度，按下不同的等级速度按钮组4；

S3.控制人员双手握住操控手柄1，并使其左右手同时与弹性手持帽306接触；

S4.控制人员使用左右手同时转动两个弹性手持帽306，使遥杆控制感应球301带动转向控制感应球头302在转向感应环槽204内转动，操控***检测两个转向感应环槽204内的转向控制感应球头302的位置，控制无人机转向和飞行；

S5.控制人员通过按压弹性手持帽306作用与遥杆限位组件7，解除遥杆限位组件7的限制，并向下按压遥杆控制感应球301，使悬浮控制感应球头303和悬浮感应槽202接触，操控***检测到悬浮感应槽202内的悬浮控制感应球头303的信号，控制无人机保持悬浮状态；

S6.在无人机处于悬浮状态时，控制人员可通过按压不同的等级速度按钮组4，调整无人机的飞行速度；

S7.需要无人机自动返航时，控制人员双手按压两个启动返航按钮5，操控***控制无人机自动返航降落。通过设定控制人员双手使用操控手柄1，双手操控遥杆控制组件3，在便于新手使用的同时，还便于新手集中注意力，有效降低操控手柄1的操控难度，使操控手柄1能够有效起到锻炼新手的作用，减少由于操控手柄1的难操作造成的无人机碰撞事件，降低新手练习的投入成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型无人机手柄，包括操控手柄（1），其特征在于：所述操控手柄（1）上端开设有一对遥杆球槽（2），所述遥杆球槽（2）内设置有遥杆控制组件（3），所述操控手柄（1）上端安装有位于遥杆控制组件（3）后侧的启动返航按钮（5），所述操控手柄（1）上端设置有等级速度按钮组（4），所述等级速度按钮组（4）位于两个遥杆控制组件（3）之间，所述遥杆控制组件（3）内设置有遥杆限位组件（7），所述操控手柄（1）内安装有无人机控制器，所述无人机控制器内设置有操控***；

所述遥杆控制组件（3）包括有遥杆控制感应球（301），所述遥杆球槽（2）内转动连接有遥杆控制感应球（301），所述遥杆控制感应球（301）前后端均固定连接有转向控制感应球头（302），所述遥杆控制感应球（301）下端固定连接有悬浮控制感应球头（303），所述遥杆球槽（2）内壁开设有与转向控制感应球头（302）相匹配的转向感应环槽（204），所述遥杆球槽（2）下内壁开设有与悬浮控制感应球头（303）相匹配的悬浮感应槽（202），所述遥杆球槽（2）前后两避免均开设有与转向控制感应球头（302）相匹配的弧形滑槽，所述遥杆控制感应球（301）上端固定连接有套管式遥杆（305），所述套管式遥杆（305）上端固定连接有弹性手持帽（306）。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机手柄，其特征在于：所述遥杆限位组件（7）包括有弹性捏片（701），所述弹性手持帽（306）内固定连接有弹性捏片（701），所述弹性捏片（701）上端固定连接有辅助弹簧（702），所述遥杆控制感应球（301）内开设有悬浮保持腔（304），所述弹性捏片（701）下端一次贯穿弹性手持帽（306）和套管式遥杆（305），并延伸至悬浮保持腔（304）内，所述遥杆控制感应球（301）下端左右两侧均固定连接有导向滑杆（704），所述导向滑杆（704）外端固定连接有保持限位柱（703）。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人机手柄，其特征在于：所述悬浮保持腔（304）左右两内壁均开设有与导向滑杆（704）相匹配的导向滑孔，所述遥杆控制感应球（301）左右两端均开设有与保持限位柱（703）相匹配的限位滑孔，且限位滑孔和导向滑孔相接通。

4.根据权利要求3所述的一种新型无人机手柄，其特征在于：所述遥杆球槽（2）内壁开设有与保持限位柱（703）相匹配的悬浮保持环槽（203），且悬浮保持环槽（203）位于转向感应环槽（204）下侧，所述弧形滑槽分别与悬浮保持环槽（203）、转向感应环槽（204）相接通。

5.根据权利要求3所述的一种新型无人机手柄，其特征在于：所述保持限位柱（703）距离遥杆球槽（2）几何中心的直线距离大于遥杆球槽（2）的半径，并小于转向感应环槽（204）的半径与遥杆球槽（2）的半径之和。

6.根据权利要求1所述的一种新型无人机手柄，其特征在于：所述操控***包括有数据处理中心，所述数据处理中心连接有无线传输单元、遥杆感应单元、速度感应单元和启动返航感应单元，所述无线传输单元与无人机控制器相连接，所述遥杆感应单元包括有遥杆方向双控感应模块、遥杆悬浮双控感应模块和遥杆数据传输模块，所述遥杆方向双控感应模块通过导线与转向感应环槽（204）电性连接，所述遥杆悬浮双控感应模块通过导线与悬浮感应槽（202）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型无人机手柄，其特征在于：所述速度感应单元包括有速度命令识别模块、速度分级处理模块和速度数据传输模块，所述速度命令识别模块通过导线与等级速度按钮组（4）电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种新型无人机手柄，其特征在于：所述启动返航感应单元包括有启动命令识别模块、返航命令识别模块和启动返航数据传输模块，所述启动命令识别模块和返航命令识别模块均通过导线与启动返航按钮（5）电性连接。

9.根据权利要求6所述的一种新型无人机手柄，其特征在于：所述数据处理中心还连接有无人机状态显示单元，所述操控手柄（1）前端安装有显示端（6），所述显示端（6）通过导线与无人机状态显示单元电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型无人机手柄的其使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.控制人员单手按压启动返航按钮（5），启动操控手柄（1）和连接无人机信号；

S2.根据控制人员的熟练程度，选择合适的速度，按下不同的等级速度按钮组（4）；

S3.控制人员双手握住操控手柄（1），并使其左右手同时与弹性手持帽（306）接触；

S4.控制人员使用左右手同时转动两个弹性手持帽（306），使遥杆控制感应球（301）带动转向控制感应球头（302）在转向感应环槽（204）内转动，操控***检测两个转向感应环槽（204）内的转向控制感应球头（302）的位置，控制无人机转向和飞行；

S5.控制人员通过按压弹性手持帽（306）作用与遥杆限位组件（7），解除遥杆限位组件（7）的限制，并向下按压遥杆控制感应球（301），使悬浮控制感应球头（303）和悬浮感应槽（202）接触，操控***检测到悬浮感应槽（202）内的悬浮控制感应球头（303）的信号，控制无人机保持悬浮状态；

S6.在无人机处于悬浮状态时，控制人员可通过按压不同的等级速度按钮组（4），调整无人机的飞行速度；

S7.需要无人机自动返航时，控制人员双手按压两个启动返航按钮（5），操控***控制无人机自动返航降落。

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